基于plc的物料分揀設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-24 19:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 X11位置Ⅰ工件檢測X12機械手氣爪夾緊檢測X13機械手伸出到位檢測X14機械手后退到位檢測X15機械手下降到位檢測X16機械手上升到位檢測表22 材料分揀裝置PLC 輸出端子I/ O分配表輸出繼電器作用備注Y0原點指示HL1—黃燈（1s閃爍1次）Y1運行指示HL2—綠燈Y2缺料指示HL3—紅燈（1s閃爍3次）Y3氣缸A伸出Y4氣缸A退回Y5氣缸B伸出Y6氣缸B推出Y7供料盤電機Y10機械手氣爪Y11機械手伸出Y12機械手退回Y13機械手下降Y14機械手上升Y15機械手左轉(zhuǎn)Y16機械手右轉(zhuǎn)Y20皮帶電機控制表23 材料分揀裝置PLC 其它軟元件分配表名稱作用備注C220總工件計數(shù)C221金屬工件計數(shù)C222塑料工件計數(shù)M10急停M11計數(shù)器復(fù)位M12正常停止M13機械手回歸原點手動M14啟動M15手動/自動選擇閉合：手動；斷開：自動M16機械手伸出手動M17機械手后退手動M18機械手下降手動M19機械手上升手動M20機械手左轉(zhuǎn)手動M21機械手右轉(zhuǎn)手動M22機械手氣爪夾緊手動M23機械手氣爪松開手動 PLC輸入輸出端子接線圖根據(jù)表2表22可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。圖22 I\O接線圖 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇主要是對各個傳感器的選擇，并對其作簡要介紹。電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關(guān)的通或斷。本系統(tǒng)用該器件來檢測金屬材料。電容接近開關(guān)也屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關(guān)。它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個極板,而另一個極板是待測物體的本身。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。本裝置中電容式接近開關(guān)是用于檢測塑料材料。光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光電傳感器采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的光敏器件。它可用于檢測直接引起光強變化的非電量，也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多。傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。第3章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計軟件設(shè)計是PLC控制系統(tǒng)的核心，程序設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求及工藝流程，設(shè)計出順序功能圖。 控制系統(tǒng)順序功能圖設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)工藝的要求，分析各個設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序，可畫出順序功能圖，如圖31所示。（a） 圖（b） 圖圖31 順序功能圖 控制系統(tǒng)程序設(shè)計根據(jù)所繪順序功能圖，在GX Developer軟件中編寫梯形圖程序。程序清單見附錄。以下為程序簡介。如圖32所示，為程序結(jié)構(gòu)框圖。下面將分別介紹各段程序。圖32 程序結(jié)構(gòu)框圖 急停如圖33所示，為急停程序，當(dāng)需要急停時，拍下“急?！卑粹o，對程序進行復(fù)位，并初始化！圖33 急停程序 計數(shù)器復(fù)位如圖34所示，為計數(shù)器復(fù)位程序，當(dāng)在觸摸屏上點擊“清除數(shù)據(jù)”時，對C2C22C222進行復(fù)位，清除所記數(shù)據(jù)。圖34 計數(shù)器復(fù)位程序 正常停止如圖35所示，為正常停止程序，點擊觸摸屏上的“停止”按鈕，運行指示燈（綠燈）熄滅。若機械手已無夾持工件，系統(tǒng)就會
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