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基于plc多種液體自動化混合控制系統設計(編輯修改稿)

2025-07-21 15:48 本頁面
 

【文章內容簡介】 的強大通訊功能,是其得以成功的另一個重要方面。如今,PROFIBUS有超過1200余家會員單位,全球的總安裝結點已經突破1000萬,是全球公認的工業(yè)現場總線標準的領跑者;新一代工業(yè)以太網標準PROFInet的提出,為以太網在工業(yè)領域更大范圍的應用提供了技術保障。憑借繼承統一的通訊,SIMATIC S7 PLC在實現車間級、工廠級、企業(yè)級乃至全球企業(yè)鏈的生產控制與協同管理中起到中堅作用。不斷創(chuàng)新的PLC編程組態(tài)工具STEP7采用SIMATIC軟件的集成統一架構,為實現PLC編程組態(tài)的易用性和友好性以及與上位機組態(tài)系統的集成統一性提供了一個功能強大、風格一貫的軟件平臺。 SIMATIC S7300的用途STEP7 是用于SMATIC 300/400 站,創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標準軟件。針對不同的工程技術人員,可以使用語句表、體梯形圖、功能塊等語言。使用STEP7 可以完成一些比較大或比較復雜的應用。例如:可以用高級語言或圖形設計語言進行程序設計??梢院蚐MATIC附加的軟件包兼容。SETP7軟件界面友好。操作方便。硬件組態(tài)軟件編程簡單清晰明了。是復雜的編程工作變的簡單。指令豐富符合IEC國際標準。具有自動檢測語法錯誤功能。幫助功能強大版本向下完全兼容。可以把SETP7軟件編寫的程序很方便的轉化成STEP7的程序。其邏輯關系保持不變。在STEP7中一些非標準的指令和功能塊。也可以自動用新的指令和功能快代替。 SIMATIC S7300的特點模塊化中小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用;大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務;由于簡單實用的分散式結構和多界面網絡能力,使得應用十分靈活;方便用戶和簡易的無風扇設計;當控制任務增加時,可自由擴展;由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁。 STEP7項目中的模塊在STEP7軟件中,結構化的用戶程序是以“塊”的形式實現的。塊是一些獨立的程序或者數據單元,在STEP7中主要有以下幾種類型的塊:組織塊——OB(Organization Block)功能——FC(Function)功能塊——FB(Function Block)系統功能——SFC(System Function)系統功能塊——SFB(System Function Block)背景數據塊——背景DB(Instance Data Block)共享數據塊——共享DB(Share Data Block)打開[示例項目],可以看到這些塊都存儲在S7程序的Blocks目錄下,如圖24所示。圖24 STEP7項目中的塊 OB、FC、FB、SFC和SFB中包含由S7指令構成的程序代碼,因此成為程序塊或者邏輯塊。背景DB和共享DB中不包含STEP7的指令,它們用于存放用戶數據,稱為數據塊。上述各類的主體有兩個部分組成:變量聲明部分和程序部分(對程序塊而言)或者數據部分(對數據塊而言)。在圖25中雙擊OB1的圖標,可以在LAD/STL/FBD編輯器(簡稱“程序編輯器”)中打開它。打開后的界面如圖25所示。圖25 LAD/STL/FBD程序編輯器界面 變量參數聲明窗口和代碼窗口中可以分別看到OB1的主體中的內容——變量和程序代碼。 各模塊的具體功能如下: 組織塊(OB)。在CPU中,用戶程序由啟動程序、主程序和各種中斷響應程序等不同的程序模塊構成,這些模塊在STEP7中的實現形式就是OB。OB是直接被操作系統調用的用戶程序塊,OB與不同的CPU類型是相關的,某一型號的CPU支持哪些OB是確定的。例如,OB35和OB40可在CPU3152DP中使用,而OB36和OB41則不行。因此,用戶只能編寫目標CPU支持的OB。 OB1是對應于循環(huán)執(zhí)行的主程序的程序塊,它是STEP7程序的主干。其他大多數OB則對應于不同的中斷處理程序(另外還有啟動程序和背景程序等非中斷類的OB)。與每一個OB緊密相連的是它對應的類型和優(yōu)先級。OB的類型指出了它的功能,例如延時中斷、硬件中斷等;OB的優(yōu)先級則用于表明一個OB是否可以被另外一個OB中斷,優(yōu)先級較低的OB總是可以被優(yōu)先級較高的OB中斷。在S7系列CPU中,背景循環(huán)OB90的優(yōu)先級最低,其次就是OB1,它的優(yōu)先級是1,因此OB1通??偸强梢员黄渌鸒B中斷。對于S7300的CPU,各個OB的優(yōu)先級都是固定的,用戶無法更改。 功能(FC)和功能塊(FB)。FC和FB都是由用戶自己編寫的程序模塊,可以被其他程序塊(OB、FC和FB)調用。與其他編程語言中的“函數”相似,FC/FB也帶有參數,以名稱的方式給出的參數稱作形式參數(形參),在調用時給形式參數賦的具體值就是實際參數(實參),例如:將實參“”賦給形參“START”。 FC與FB的根本區(qū)別在于,FC不具備的存儲區(qū),而FB擁有自己的存儲區(qū)——背景DB,在調用任何一個FB時,都必須指定一個背景DB。這一區(qū)別使得FC和FB在以下幾個方面有所不同。 參數、變量的類型。分別打開[示例項目]中的[FC1]和[FB1],在變量聲明區(qū)中,可以看到參數和變量類型。FC和FB都具有輸入(IN)、輸出(OUT)、輸入/輸出(IN_OUT)三種參數類型。IN類型的參數用于塊調用時的數據輸入;OUT類型的參數用于輸出結果;IN_OUT類型的參數則級可以作為數據的輸入,又可以作為數據和輸出。FC和FB都具有臨時(TEMP)變量。臨時變量存儲在系統的本地數據堆棧(Local Date Stack)中,當FC或者FB調用完畢后,這些變量空間就會釋放,因此臨時變量僅在FC或者FB調用期間有效。FB有靜態(tài)(STAT)變量類型,而FC沒有。與臨時變量不同,靜態(tài)變量存儲在FB的背景DB中,當FB調用完畢后,靜態(tài)變量的數據仍然有效。FC還有一個返回值變量(RET_VAL)用以返回調用的結果。使用OUT或者IN_OUT類型的參數可以輸出多個變量,因此比RET_VAL具有更大的靈活性。參數的賦值。由于FC沒有數據區(qū),因此在調用FC的時候必須給形參附實參;FB的情況則比較復雜。對于FB的大多數類型的參數,可以賦實參,也可以不賦。如果不給FB的形參賦值,則自動讀取當前的背景DB中的參數值。但對FB的某些特殊數據類型的參數也要求必須給形參賦實參。系統功能(SFC)和系統功能塊(SFB)。SFC和SFB是預先編寫好的可供用戶程序調用的FC和FB,它們已經固化在S7的CPU中,因此稱為“系統功能”和“系統功能塊”。通常SFC和SFB提供一些系統級的功能調用,例如通訊功能等。需要注意的是,雖然SFB已經固化在CPU中,但是CPU中并不包含背景DB,因此SFB和FB一樣,在調用之前需要由用戶生成相關的背景DB。與OB一樣,SFC和SFB也是與具體的CPU相關的,通過查閱相關CPU的技術手冊可以找到該CPU支持的SFC和SFB的詳細信息。背景DB和共享DB。DB分為背景DB和共享DB兩種類型。如前所述,背景DB是和FB相關聯的,也必須指明一個與之對應的背景DB。需要說明的是,背景DB與共享DB沒有本質的區(qū)別,它們的數據都可以被任何一個OB、FC或FB讀寫。兩者之間的主要區(qū)別在于使用的目的:背景DB的用途或者目的是為某一個FB提供數據,因此其數據格式必須與該FB的變量聲明一致;共享DB的主要目的是為用戶程序提供一個可保存的數據區(qū),它的數據結構并依賴于特定的程序塊。打開[示例項目],在S7程序的[塊]目錄下單擊按鈕,查看塊的詳細信息,如圖26所示。 圖26 在STEP7中查看背景DB和共享DB FB可以有多個背景DB與之對應,這非常適合“過程相同,數據不同”的情況,像同樣的工藝和不同的配方、同樣的控制流程和不同的生產線等。過程工藝或者控制流程等寫在FB中,而配方、生產線參數等放在不同的背景DB中,只要將FB調用與不同的背景DB組合,就可以方便的實現配方的切換或者對不同對象的控制。假如FB要控制的對象或者要實現的配方數目非常多,那么就需要生成很多背景DB,這是非常繁瑣的。STEP7還提供了一種多背景DB(Multiple InstancesDB)的方式,可以將多組不同的背景數據放在一個。 Wincc軟件 Wincc軟件概述西門子公司的WinCC是Windows Control Center(視窗控制中心)的簡稱。它集成了SCADA、組態(tài)、腳本(S
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