機(jī)電一體化技術(shù)—物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-11 03:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 — 根據(jù) Ped ≥P d ，則可以選用的電機(jī)有 Y2801 Y2802Y290S6 三種。以這三種方案做一比較見(jiàn)表 31，綜合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動(dòng)機(jī) 的 型 號(hào) 為 Y8024 ， 額 定 功 率 P ed =, 轉(zhuǎn)速 n d =1390r/min. 表 32 電機(jī)的型號(hào)與參數(shù) 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 ③ 電動(dòng)機(jī)的主電路圖 電機(jī)的主電路由刀開(kāi)關(guān) QS熱繼電器 QF交流接觸器 KM變頻器組成，它的接線圖如圖 . 圖 電機(jī)主電路圖接線圖 ① 變頻器工作原理 變頻器是把工頻電源 (50Hz 或 60Hz)變換成各種頻率的交流電方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率/kw 滿載轉(zhuǎn)速 r/min 電流 效率 1 Y28012 2830 75 2 Y28024 1390 73 3 Y290S6 910 69 12 源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。 ② 選擇變 頻器的型號(hào) 考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點(diǎn)，最終決定使用西門子 MICROMASTER 440 系列的變頻器。他有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)： 引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性 六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入 兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入 (0V到 10V,0mA 到 20mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入 一個(gè)可編程模擬量輸出（ 0mA 到 20mA） 三個(gè)可編程繼電器輸出（ 30V DC/5A,阻性負(fù)載； 250 V AC/2 A，感性負(fù)載） 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ,可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。 變頻器主要是用來(lái)控制輸送帶的電動(dòng)機(jī)，然而電動(dòng)機(jī)的功率是,西門子 MICROMASTER 440 系列的變頻器工作的功率范圍是~15kw,足夠安全，所以選用西門子 MICROMASTER 440 系列變頻器。 ③ 硬件連接 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 1） 三角形連接為：變頻器 U、 V、 W 端分別接入電機(jī)的 U VW1,電機(jī)端 U1 接 W2,W1 接 V2,V1 接 U2 圖 變頻器硬件端子圖 2）變頻器控制端口連接為：端口 DIN1（ 5）為正轉(zhuǎn)，端口 DIN2（ 6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子 9（ OUTPUT），端子 1（ 10V）和端子 2（ 0V）給電位器供電， ANT1+(3)接電位計(jì)中間滑點(diǎn)， ANT1（ 4）接電位計(jì)負(fù)極以及端子 2（ 0V）。 3） 變頻器連接為： L L L3 分別接入三相電源的 L LL3 ④ 參數(shù)設(shè)置 1）電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置 表 33 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置 出廠值 設(shè)置值 說(shuō)明 P003 1 1 設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo) 準(zhǔn)級(jí) 14 P0010 0 1 快速調(diào)試 P0100 0 0 工作地區(qū)，功率 KW 表示，頻率50HZ P0304 230 380 電動(dòng)機(jī)額定電壓 v P0305 電動(dòng)機(jī)額定電流 A P0307 電動(dòng)機(jī)額定功率 KV P0308 0 電動(dòng)機(jī)額定功率因素 cos P0310 50 50 電動(dòng)機(jī)額定頻率 HZ P0311 0 1400 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 r/min 設(shè)置完成后， P0010 設(shè)置為 0，變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 2）模擬信號(hào)操作控制參數(shù) 表 34 模擬信 號(hào)操作控制參數(shù) 參數(shù)設(shè)置 出廠值 設(shè)置值 說(shuō)明 P003 1 2 設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí) P0700 2 2 命令源選擇為端子排輸入 P0701 1 1 ON 接通正轉(zhuǎn)， OFF 停止 P0702 1 2 ON 接通反轉(zhuǎn)， OFF 停止 P1000 2 2 頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入 P1080 0 0 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率 P1082 50 50 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率 電位器的選擇 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據(jù)電阻器的分 壓原理，就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。選擇的型號(hào)是 LA42DWQ22 10K。 氣動(dòng)元件的選取及工作原理 圖 氣動(dòng)回路圖 由于氣路圖是并聯(lián)連接，所以只要計(jì)算出最大壓力就是氣源需要的壓力。氣動(dòng)系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過(guò)分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂 鐵物料時(shí)需要的壓力最大。假設(shè)料筒可以裝 20 個(gè)物料，已知工件的底面直徑為 100mm，高 20mm，密度為 。 由已知條件可以計(jì)算出當(dāng)頂鐵物料時(shí)，料筒最底下的那塊鐵重量 16 M=20SHP=
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