機電一體化技術(shù)—物料自動分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(已改無錯字)
2023-01-18 03:49:38 本頁面
【正文】 = 經(jīng)查資料可知鐵與塑料的摩擦因數(shù)為 ，所以要想物料不落下，氣缸所需要的頂力 FN ，由力的平衡方程可得： u FN =㎎ FN =umg= 考慮到各種元器件之間的摩擦，最終選擇需要的最大壓力必須大于 。 空壓機的選用是以氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)為依據(jù)，根據(jù)計算，可選用額定排氣壓力為 ~1MPa 的低壓空氣壓縮機。輸出流量根據(jù)整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機 流量的依據(jù)。根據(jù)估算，選擇小型（流量 1~10m /min）的空氣壓縮機。 執(zhí)行元件主要是氣缸，選擇雙作用氣缸，亞德客品牌的普通型，型號為 CDJ2B1675B。它的工作原理及特點是：壓縮空氣驅(qū)動活塞沿軸線雙方向運動，活塞桿伸出和返回的伸出力和速度不相等，壓縮空氣消耗量也不相等。 氣缸的負(fù)載是推動工件，考慮到氣缸內(nèi)部存在一定的摩擦，所以氣缸理論輸出力為 10N（略大 ），經(jīng)過查資料《啟動傳動與控制》，可以確定缸徑 D=8mm，壓力 P= 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 17 圖 雙作用氣缸 主要的控制元件是二位五通單電控電磁閥，選擇亞德客品牌，型號為 4V11006 DC24,它的氣動符號圖如圖 工作原理： 1 是進氣管， 4 兩個是出氣管， 5 兩個是排氣管。當(dāng)線圈通電時，閥工作在右閥位，進氣由 1 經(jīng)過閥從 2 出去，管 4 的氣經(jīng)閥從 5排出；當(dāng)線圈掉電時，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。 圖 二位五通單電控制閥 ① 氣源調(diào)節(jié)裝置 氣源調(diào)節(jié)裝置由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成，簡稱為三聯(lián)件，他連接圖如圖 。過濾器用于從壓縮空氣中進一步除去水分和固體雜質(zhì)粒子等，減壓閥用于將進氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的壓力；油霧器可以把油滴噴射到壓縮空氣中，以便對氣動元件進行潤滑。選擇亞德客品牌，型號為 AC2021 圖 氣動三聯(lián)件 ② 單向節(jié)流閥 單向閥作用是只允許氣體沿一個方向流到，反之則被截止。它的圖形符號如圖 所示，節(jié)流閥利用閥芯與閥口之間的縫隙大18 小來控制流量，縫隙越小節(jié)流出過流面積越小，通過流量就越少；縫隙越大，通過的流量就越大。單向 閥與節(jié)流閥就組成了單向節(jié)流閥，它只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的場合。選擇品牌為 SMC,型號是 AS1201FM504 圖 單向節(jié)流閥 ① 磁性傳感器 (簡稱磁性開關(guān) )是一種非接觸式位置檢測開關(guān)，其圖形符號如圖 所示，它的工作原 理：能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。 圖 磁性傳感器 ② 光電傳感器工作原理，在工作時，光發(fā)射始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被發(fā)射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動作； 反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來的光強度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。其圖形符號如圖 所示。 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 19 圖 光電傳感器 ③ 電感傳感器的工作原理，它是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由 LC 高頻振蕩器和放大處理器組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流。這個電渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無金屬物體接近，進而控制開關(guān)的通或斷。其圖形符號如圖 所示。 圖 電感傳感器 ④ 電容傳感器，電容式傳感器是將被測量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器。其圖形符號如圖 所示。 圖 電容傳感器 ⑤顏色傳感器，將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的機器我們稱之為顏色傳感器 。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色，當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果 20 第四章 系統(tǒng) 軟件設(shè)計 I/O 分配表 表 41 I/O 分配表 序號 地址 注釋 1 啟動按鈕 2 急停按鈕 3 停止按鈕 4 頂料氣缸伸出到位 5 頂料氣缸縮回到位 6 擋料氣缸伸出到位 7 檔料氣缸縮回到位 8 氣缸一伸出到位 9 氣缸一縮回到位 10 氣缸二伸出到位 11 氣缸二縮回到位 12 氣缸三伸出到位 13 氣缸三縮回到位 14 氣 缸四伸出到位 15 氣缸四縮回到位 16 缺料傳感器 17 下料傳感器 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 21 續(xù)表 18 電感傳感器 19 電容傳感器 20 顏色傳感器 21 備用傳感器 22 啟動指示燈 23 停止指示燈 24 缺料指示燈 25 (YA1)頂料氣缸 26 (YA2)擋料氣缸 27 (YA3)鐵物料） 28 (YA4)鋁物料
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