機(jī)電一體化技術(shù)—物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-12-06 03:49本頁面
【導(dǎo)讀】方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝。置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配有S7-200型CPU、傳感器（光。電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，的型號(hào)規(guī)格；確定PLC各I/O元件；設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)控制原理圖；序；上機(jī)調(diào)試程序；進(jìn)行成本估算。進(jìn)一個(gè)套筒，然后就讓它在重力的作用下一個(gè)一個(gè)的掉到輸送帶。在這個(gè)過程中需要設(shè)計(jì)一個(gè)上料機(jī)構(gòu)來完成這一步驟。方面的麻煩，決定用PLC來控制整個(gè)流程！分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動(dòng)機(jī)等部分組成，SA:電感式傳感器,檢測(cè)鐵材料，檢測(cè)距離為2—5mm。警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅；
【正文】 29 (YA5)黃色物料 30 (YA6)藍(lán)色物料 31 (KM1)變頻器上電 22 接線圖 圖 PLC 硬件接線圖 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 軟件控制流程圖 圖 軟件控制流程圖 24 順序控制功能圖 圖 順序控制功能圖 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 PLC 控制程序 26 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 28 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 30 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 32 第五章 系統(tǒng)總成本估算 系統(tǒng)使用的零部件 表 51 零件名單表 序號(hào) 名稱 牌子 型號(hào) 數(shù)量 單價(jià) /元 總價(jià) /元 1 光電傳感器 SICK CDD11N NPN 3 個(gè) 40 120 2 磁性傳感器 OMDHON GHG1210A 12 12 144 3 電感傳感器 OMDHON PR188DN 1 個(gè) 11 11 4 電容傳感器 QW 前衛(wèi) CM183008NA 1 個(gè) 83 83 5 顏色傳感器 1 個(gè) 50 50 6 三相異步電動(dòng)機(jī) 上海賢特 Y8024 1 臺(tái) 360 360 7 變頻器 西門子 MICROMASTER 440 1 臺(tái) 1730 1730 8 刀開關(guān) 上海德力西 HD11F100/38 1 個(gè) 30 30 9 熱繼電器 正泰 JRS109~25/Z 1 個(gè) 16 16 10 接觸器 正泰 CJX21801 110/220 1 個(gè) 41 41 11 可編程序控制器 西門子 6ES7 2162AD230XB8 1 臺(tái) 1780 1780 物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 12 雙作用氣缸 SMC CDJ2B1675B 6 個(gè) 30 180 13 警示燈 LTA205 1 個(gè) 63 63 續(xù)表 14 二位五通電磁閥 亞德客 4V11006 DC24 6 個(gè) 30 180 15 單向節(jié)流閥 SMC AS1201FM504 6 個(gè) 17 102 16 氣動(dòng)三聯(lián)件 亞德客 AC2021 1 個(gè) 26 26 17 電位器 上海天逸 LA42DWQ22 10K 1 個(gè) 32 32 系統(tǒng)總開支 根據(jù)上面的表 51 可以計(jì)算出系統(tǒng)的總開支為 4948 元。 34 第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺 得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種 如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值 !有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師陸老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大物料自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 大提高了 動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 36 參考文獻(xiàn) .自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試。北京：中國鐵道出版社，2021 .變頻器應(yīng)用 —— 專業(yè)技能入門與精通。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 .西門子 S7200/300/400PLC 基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 .西門子 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用 教程。北京：中國電力出版社， 2021 5. 王守城等。液壓元件及選用。北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021
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