機電一體化(五)-運動控制系統(tǒng)硬件設計-資料下載頁
2025-01-07 20:15本頁面
【正文】 部分接線圖 主回路部分接線圖 SGDM型伺服放大器可以分為電氣部分、 CN1接口以及 CN2接口等三部分。電氣部分包括伺服電機的主電路、控制電路等?？刂齐娐钒▎?/停止、急停、報警等功能。在 CN1接口中，接收由主控制計算機中的 GT運動控制卡發(fā)出的控制電機速度的電壓信號，同時，接受傳感器的限位信號、發(fā)送報警、準備好等 I/O信號。 CN2接口負責接收光電編碼器的串行反饋信號，并經(jīng)轉(zhuǎn)化后通過 CN1接口發(fā)送給 GT運動控制卡。 速度控制模式下 CN1口外圍典型接線 光電編碼器等位置檢測反饋部分的總接線圖如下圖所示： 輸入端口 內(nèi)部電路原理圖如下圖所示： VREF端口 內(nèi)部電路原理圖如下圖所示： 集電極開路型輸出端： 光電耦合器型輸出端： 基于多智能體的運動規(guī)劃 ? 總體設計 感知： 由視覺智能體承擔，包括視覺跟蹤和目標運動參數(shù)識別。 推理： 由機械手智能體承擔，包括明確打擊運動目標的任務和運動規(guī)劃。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1