【正文】 上聯(lián)動的數(shù)控銑床，因此首先要考慮的是零件的外形尺寸和重量，使其在機床的允許范圍以內(nèi)。其次考慮數(shù)控機床的精度是否能滿足凸輪的設計要求。第三，看凸輪的最大圓弧半徑是否在數(shù)控系統(tǒng)允許的范圍之內(nèi)。根據(jù)以上三條即可確定所要使用的數(shù)控機床為兩軸以上聯(lián)動的數(shù)控銑床。 3．確定零件的定位基準和裝夾方式定位基準采用“一面兩孔”定位，即用圓盤X面和兩個基準孔作為定位基準。 根據(jù)工件特點，用一塊320㎜320㎜40㎜的墊塊，在墊塊上分別精鏜Ф35㎜及Ф12㎜兩個定位孔（當然要配定位銷），孔距離80177。㎜，㎜，該零件在加工前，先固定夾具的平面，使兩定位銷孔的中心連線與機床x軸平行，夾具平面要保證與工作臺面平行，并用百分表檢查，見圖63。 4．確定加工順序及走刀路線整個零件的加工順序的擬訂按照基面先行、先粗后精的原則確定。因此應先加工用作定位基準的Ф35㎜及Ф12㎜兩個定位孔、X面，然后再加工凸輪槽內(nèi)外輪廓表面。由于該零件的Ф35㎜及Ф12㎜兩個定位孔、X面已在前面工序加工完畢，在這里只分析加工槽的走刀路線，走刀路線包括平面內(nèi)進給走刀和深度進給走刀兩部分路線。平面內(nèi)的進給走刀，對外輪廓是從切線方向切入；對內(nèi)輪廓是從過渡圓弧切入。在數(shù)控銑床上加工時，對銑削平面槽形凸輪，深度進給有兩種方法：一種是在xz（或yz）平面內(nèi)來回銑削逐漸進刀到既定深度；另一種是先打一個工藝孔，然后從工藝孔進刀到既定深度。 進刀點選在P(150，0)點，刀具來回銑削，逐漸加深到銑削深度，當達到既定深度后，刀具在xy平面內(nèi)運動，銑削凸輪輪廓。為了保證凸輪的輪廓表面有較高的表面質(zhì)量，采用順銑方式，即從P點開始，對外輪廓按順時針方向銑削，對內(nèi)輪廓按逆時針方向銑削。圖62槽形凸輪零件圖63凸輪加工裝夾示意圖1—開口墊圈；2—帶螺紋圓柱銷；3—壓緊螺母；4—帶螺紋削邊銷；5—墊圈；6—工件；7—墊塊 5．刀具的選擇根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點，銑削凸輪槽內(nèi)、外輪廓（即凸輪槽兩側(cè)面）時，銑刀直徑受槽寬限制，同時考慮鑄鐵屬于一般材料，加工性能較好，選用Ф18㎜硬質(zhì)合金立銑刀，見表64。 表64 數(shù)控加工刀具卡片序號刀具編號刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面刀尖半徑備注1T01Φ100硬質(zhì)合金端面銑刀1銑削上下表面2T02Φ30硬質(zhì)合金立銑刀1銑削Φ25外圓3T03Φ硬質(zhì)合金立銑刀鉆頭1鉆Φ36锪孔4T04Φ36鉆頭12mmXΦ20內(nèi)孔5T05Φ25mm硬質(zhì)合金立銑刀1銑削外輪廓編制孟小戰(zhàn)審核王周讓2010年11月13日6．切削用量的選擇凸輪槽內(nèi)、㎜銑削用量，確定主軸轉(zhuǎn)速與進給速度時，先查切削用量手冊，確定切削速度與每齒進給量，然后利用公式vc=πdn/1000計算主軸轉(zhuǎn)速n，利用vf= nZfz計算進給速度。 7．填寫數(shù)控加工工序卡片（見表65） 表65 槽形凸輪的數(shù)控加工工藝卡片單位名稱陜西航空職業(yè)技術學院產(chǎn)品名稱或代號零件名稱零件圖號機電一體化技術畢業(yè)設計端蓋工程號程序編號夾具名稱使用設備車間平口虎鉗和一面兩銷XK714D數(shù)控中心工序號工步內(nèi)容刀具號/mm刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速/mm進給速度/mm背吃刀量/mm備注01粗銑定位基準面（底面）T01Φ100200404自動02粗銑上表面T01Φ100200405自動03精銑上表面T01Φ10020025自動04粗銑Φ25外圓T02Φ28400405自動05精銑Φ25外圓T02Φ2540025自動06鉆2XΦ20H7內(nèi)孔表面T03Φ20500306自動07Φ36锪孔T04Φ36x1450030自動08Φ32锪孔T04Φ32x1435030自動09粗銑外部輪廓T05Φ259002511自動10精銑外部輪廓T05Φ259002522自動11精銑定位基準尺寸T01Φ10020025自動編制亓衛(wèi)東審核王周讓2010年11月23結(jié)束語。還說了PLC機械手的形式等內(nèi)容以及一些附屬的內(nèi)容等本機械手控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，動作可靠，使用方便，已較好地應用于我校的科研教學中不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信與網(wǎng)絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。致謝無論是學習、工作生活上的問題，恩師們都會悉心給以指導解答，讓我倍受感動。也就是在這里，給我的大學生涯設計點上了第一個逗號。我的學術論文創(chuàng)作的開始，也是從這里起步的。機電系的老師們，給我三年的學習、成長創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境，引導我充分利用學校的學習資源，去發(fā)展、充實自我，而不曾虛度光陰。在此，我真誠的向你們道一聲：“謝謝！”。此次畢業(yè)設計能夠順利完成，我得到了很多老師、同學的關心、幫助和支持，在此本人首先向他們表示感謝。在畢業(yè)設計過程中，我的指導老師王周讓給予很多專業(yè)方面的幫助。在設計前期的準備時，老師非常關注我的選題，指明選題方向，幫助分析題目的可行性和實際中可能出現(xiàn)的問題以及需要注意的事項；在進行方案選擇時，為我指出所需要重點掌握的知識范圍，并幫助我分析相應知識難點的原理，使我的畢業(yè)設計能順利進行。同時，我也要感謝所有教過和沒有教過但給我很多幫助的老師，是他們的教導讓我能在這里學到很多的專業(yè)知識，給我以后工作和學習打下了堅實的基礎，是他們的諄諄教誨使我明白了更多為人處事的道理，給我今后的人生足跡烙下更深的印跡，在此我衷心地感謝所有幫助過我的老師。此外，非常感謝許多其他同學，他們很多想法和建議對我啟發(fā)很大。在此一并致謝！參考文獻[1] 吳宗澤,[M].北京:高等教育出版社,1999.[2]廖念釗,莫雨松,李碩根,[M].北京:中國計量出版社,2000.[3]陳錦昌,劉就女,[M].廣州:華南理工大學出版社,1999.[4]馮辛安,黃玉美,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[5][M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2001.[6]李峻勤,[M].北京:國防工業(yè)出版社,2000.[7]張柱銀,陳思義,[M].北京:化學工業(yè)出版社,2003.[8][M].北京:北京理工大學出版社,1995.[9]王愛玲,[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001.[10]何存興,[M].湖北:華中科技大學出版社,2000.[11]毛謙德,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.[12][M].北京:機械工業(yè)出版社,2000.[13][M].遼寧: 遼寧科學技術出版社,1999.[14]機床設計手冊編寫組，機應設計手冊（3）北京：機械工業(yè)出版社，1986[15]。北京：機械工業(yè)出版社，1992[16]張寶林，數(shù)控技術，北京：機械工業(yè)出版社，1997[17]周開勤 機械零件手冊，北京：高等教育出版社，1994 [18]盧小平，數(shù)控機床加工與編程，成都：電子科技大學出版社，1997[19]李佳，數(shù)控機床及應用。北京：清華大學出版社，2002[20]全國數(shù)按培訓網(wǎng)絡天津分中心，數(shù)控機床，北京：機械工業(yè)出版社，1997[21]加工中心應用與維修編委會。加工中心應用與維修。北京：機械工業(yè)出版社，1997[22]濮良貴 紀名剛。機械設計（第六版）北京：高等教育出版社，20