【導(dǎo)讀】2.該機(jī)械手的設(shè)計(jì)是在參考。吸收國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)出來(lái)的。過(guò)對(duì)彈簧和拉爪的合理利用避開(kāi)了以前拉板機(jī)械手存在的多種不足之處。作的穩(wěn)定并大大節(jié)省了制造成本。3.本設(shè)計(jì)只用一根彈簧連接兩個(gè)拉爪,可保證二爪動(dòng)作同步?;山z大小視現(xiàn)場(chǎng)而。定,應(yīng)能保證拉爪順利地壓下和復(fù)位,這樣可代替原設(shè)計(jì)中的擺臂組件和扭簧的功能,又能在彈簧因腐蝕斷裂后拉爪自然落下時(shí)及時(shí)查出故障并對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。為開(kāi)發(fā)新一代的機(jī)械手理清了思路。了設(shè)計(jì)、改進(jìn)方案,取得了良好效果。保證了機(jī)械工作的