【導(dǎo)讀】2．該機(jī)械手的設(shè)計(jì)是在參考。吸收國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)出來的。過對彈簧和拉爪的合理利用避開了以前拉板機(jī)械手存在的多種不足之處。作的穩(wěn)定并大大節(jié)省了制造成本。3．本設(shè)計(jì)只用一根彈簧連接兩個(gè)拉爪，可保證二爪動作同步?；山z大小視現(xiàn)場而。定，應(yīng)能保證拉爪順利地壓下和復(fù)位，這樣可代替原設(shè)計(jì)中的擺臂組件和扭簧的功能，又能在彈簧因腐蝕斷裂后拉爪自然落下時(shí)及時(shí)查出故障并對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。為開發(fā)新一代的機(jī)械手理清了思路。了設(shè)計(jì)、改進(jìn)方案，取得了良好效果。保證了機(jī)械工作的

　　

【正文】 、數(shù)量、強(qiáng)度使用材料，劣材不充好材用，好材不做劣材用，物盡其用； ⑹ 、作好反饋工作：事先了解可能出現(xiàn)質(zhì)量的部位與質(zhì)量事件以及可能出現(xiàn)質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，并制定防范措施，予以事先控制； ⑺ 、完善項(xiàng)目經(jīng)理部的質(zhì)量保證體系與質(zhì)量管理的法規(guī)體系。 ㈢ 、確保安全目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，保證安全施工的措施： 安全目標(biāo)計(jì)劃：本項(xiàng)目施工全過程中 ⑴ 、消滅重傷事故 ⑵ 、消滅傷亡事故 ⑶ 、消滅多人事故 ⑷ 、輕傷事故率： 2‰ 確保安全生產(chǎn)的措施 ⑴ 、項(xiàng)目經(jīng)理部有關(guān)要員與職能機(jī)構(gòu)，對確保安全生產(chǎn)分工明確，職責(zé)分明； 項(xiàng)目經(jīng)理：是企業(yè)法人代表在本項(xiàng)目施工管理聽全權(quán)委托代理人，是安全生產(chǎn)的第一負(fù)責(zé)人，主持安全措施之制定，組織安全教育與培訓(xùn)，組織安全設(shè)施之搭設(shè)，組織現(xiàn)場安全宣傳與監(jiān)控，組織項(xiàng)目安全交底，審核五種人員安全作業(yè)資格（電 29 氣 、起重、焊接、機(jī)動駕駛、商空作業(yè)），組織勞動保護(hù)用品之購置與保證，監(jiān)督安全措施之實(shí)施。 技術(shù)負(fù)責(zé)人：負(fù)安全生產(chǎn)的技術(shù)責(zé)任，制定安全措施，主持安全教育的培訓(xùn)，監(jiān)督安全措施之實(shí)施，對有關(guān)工長、專業(yè)工種、班組長作好安全交底，建議調(diào)換不重視安全生產(chǎn)的管理人員與作業(yè)人員。 總工長：對有關(guān)工長、班組長作安全交底，監(jiān)督安全措施之實(shí)施，調(diào)換不重視安全作業(yè)人員，監(jiān)督設(shè)施搭設(shè)，組織施工平面之布置，監(jiān)督違章作業(yè)，組織與監(jiān)督有關(guān)工長與班組長安全程序施工。 有關(guān)工長：對本工種作業(yè)班組及人員作安全作業(yè)交底，監(jiān)督本工種有關(guān)作業(yè)規(guī)程施工操 作，調(diào)換不重視安全的作業(yè)人員并作專項(xiàng)安全檢查交底與檢查。 專職安全檢查員：監(jiān)督有關(guān)工種按作業(yè)規(guī)程作業(yè)，跟蹤檢查安全作業(yè)與安全設(shè)施之搭設(shè)防，建議調(diào)換違章工作人員，時(shí)時(shí)事事宣傳安全作業(yè)的重要性，檢查勞動保護(hù)用品之發(fā)放與使用。 班組長與班組安全檢查員：作好班前安全作業(yè)交底班后安全作業(yè)獎評，隨時(shí)檢查本班組作業(yè)人員按安全檢查規(guī)定作業(yè)，建議獎勵(lì)安全生產(chǎn)有功人員，隨時(shí)糾正違章作業(yè)，調(diào)換不重視安全生產(chǎn)作業(yè)人員之崗位。 ⑵ 、按工種特點(diǎn)制定工種安全作業(yè)交底與作業(yè)規(guī)程，并進(jìn) 30 行兩級安全交底（技術(shù)人對總 工長、工長交底；總工長、工長對班組長及作業(yè)人員交底）。 ⑶ 、編制現(xiàn)場安全措施，并貫徹在施工全過程。 ⑷ 、作好安全教育及現(xiàn)場安全宣傳。安全教育分為新工人入場教育（項(xiàng)目經(jīng)理及技術(shù)負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)）分部分項(xiàng)工程開工前教育（總工長、有關(guān)工長負(fù)責(zé)）工序施工的班前教育與班后獎評（有關(guān)工長、班組長負(fù)責(zé)）?，F(xiàn)場安全宣傳內(nèi)容為安全標(biāo)志、現(xiàn)場安全規(guī)則、“三寶”、“四口”利用，標(biāo)志等，安全檢查員負(fù)責(zé)監(jiān)督實(shí)施。 ⑸ 、 每個(gè)月，項(xiàng)目經(jīng)理組織一次現(xiàn)場安 全大檢查。由有關(guān)工長、總工長、專職安全員參加，隨檢查隨整改隨獎評。 ⑹ 、五大專業(yè)工種持證上崗 ⑺ 、本工程開工前，對施工機(jī)械、施工用電等重點(diǎn)編制安全技術(shù)措施。 ㈣ 、現(xiàn)場文明施工措施： 現(xiàn)場文明施工指標(biāo)： ⑴ 、按施工平面圖布置材料、機(jī)械、電路及管路鋪設(shè)、臨時(shí)設(shè)修建、道路修建、防火消防設(shè)施安設(shè)、交通要道防護(hù)； ⑵ 、工完場清、隨時(shí)清 、時(shí)時(shí)清、班后清、使現(xiàn)場整潔有序。食堂、宿舍清潔衛(wèi)生； ⑶ 、現(xiàn)場文明標(biāo)志，安全標(biāo)志，施工責(zé)任標(biāo)志等設(shè)齊全完整。 31 確保現(xiàn)場文明責(zé)任制： ⑴ 、明確現(xiàn)場文明施工責(zé)任制； 項(xiàng)目經(jīng)理：負(fù)布置； 有關(guān)工長：負(fù)清場責(zé)任、督促、獎評責(zé)任； 有關(guān)班組長：負(fù)責(zé)場清、時(shí)時(shí)清、班后清責(zé)任； 總工長：負(fù)機(jī)械按平面圖就位責(zé)任、監(jiān)督施工平面圖嚴(yán)格執(zhí)行責(zé)任。 ⑵ 合理利用現(xiàn)場，科學(xué)布置施工總平面圖，務(wù)使平面圖規(guī)劃合理，物資設(shè)備有序。 ⑶ 、與每個(gè)月安 全檢查之同時(shí)，項(xiàng)目經(jīng)理組織有關(guān)人員對文明施工進(jìn)行檢查，隨檢查、隨糾偏、隨整改、隨獎評。 ㈤ 、綜合考評 按區(qū)建議廳 96 年 4 月 22 日頒發(fā)的“工程現(xiàn)場綜合考評辦法”，每月末對本工地現(xiàn)場進(jìn)行一次綜合考評檢查，并認(rèn)真打分，由項(xiàng)目經(jīng)理組織公司派人參加。 九、工程質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn) ㈠ 、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 分項(xiàng)工程 （ 1）、合格： ① 、保證項(xiàng)目，必須符合相應(yīng)評定標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 ② 、檢驗(yàn)批項(xiàng)目，抽查點(diǎn)應(yīng)符合相應(yīng)質(zhì)量評定標(biāo) 準(zhǔn)的合格規(guī)定； 32 ③ 、實(shí)測項(xiàng)目，抽查點(diǎn)數(shù)中，建筑工程有 80％以上，建安工程有 80％以上的實(shí)測值應(yīng)基本在到相應(yīng)質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 （ 2）、注意：當(dāng)分項(xiàng)工程質(zhì)量不符合相應(yīng)質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)合格的規(guī)定時(shí)，必須及時(shí)處理，并以按以下規(guī)定確定其質(zhì)量等級。 ① 、返工重作的，可重新評定質(zhì)量等級； ② 、經(jīng)加固補(bǔ)強(qiáng)或經(jīng)法定檢測單位鑒定能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，其質(zhì)量僅能評為合格； ③ 、經(jīng)法定檢測單位鑒定達(dá)不到原設(shè) 計(jì)要求，但經(jīng)設(shè)計(jì)單位簽認(rèn)，可滿足結(jié)構(gòu)安全和使用功能要求，可不加固補(bǔ)強(qiáng)的，或經(jīng)加固有補(bǔ)強(qiáng)改變外形尺寸或造成永久性缺陷的，其質(zhì)量可定為合格。 分部工程 ⑴ 、合格：所含分項(xiàng)工程的質(zhì)量全部合格； 單位工程： ⑴ 、合格： ① 所含分部工程的質(zhì)量全部合格； ② 質(zhì)量保證資料應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定； ③ 觀感質(zhì)量評定得分率達(dá)到 90％以上。 ② 質(zhì)量保證資 料應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定； ③ 觀感質(zhì)量評定得分率達(dá)到 90％及其以上。 ㈡ 、工程分解體系：（見附圖） 33 ㈢ 、目標(biāo)體系： 目標(biāo)保證體系： 工序作業(yè)質(zhì)量目標(biāo) （保證） 保證分項(xiàng)目標(biāo) （保證） 分部質(zhì)量目標(biāo) （保證） 單位工程質(zhì)量目標(biāo)。 目標(biāo)體系：由工序作業(yè)質(zhì)量目標(biāo)完成，首先制定工序作業(yè)質(zhì)量目標(biāo)，其次制定分項(xiàng)質(zhì)量目標(biāo)，再其次制定分部工程質(zhì)量目標(biāo)，最后制定單位工程質(zhì)量目標(biāo)，這樣就形成了一個(gè)單位工程的完整的目標(biāo)體系。 本住宅樓，其目標(biāo)體系制 定如下： ⑴ 、這一單位工程，由下列分部工程組成：地基與基礎(chǔ)工程、主體結(jié)構(gòu)工程、裝飾工程、層面工程、上下水與采暖、電氣六個(gè)分部工程。 ⑵ 、地基與基礎(chǔ)分部工程由下列分項(xiàng)組成：挖坑、砂礫墊層、 C10 砼墊層、條形基礎(chǔ)、毛石基礎(chǔ)、 C30 鋼筋砼地梁、防潮層、回填土七道分項(xiàng)工程組成。 ⑶ 、主體結(jié)構(gòu)分部工程，由下列分項(xiàng)組成：砌體、梁、板、C20 構(gòu)造柱， C20 圈梁等分項(xiàng)工程。 ⑷ 、裝飾分部工程由下列分項(xiàng)組成 ：一般室內(nèi)抹灰、外墻抹灰墻面、刷涂料、樓地面、門窗五道分項(xiàng)工程。 ⑹ 、屋面分部工程由下列分項(xiàng)組成：屋面找水平、保溫層、卷材防水層、瓦屋面四道分項(xiàng)工程組成。 ⑺ 、上下水與采暖分部工程由下列分項(xiàng)組成：上水管道安 34 裝 `上水管道附件與衛(wèi)生器具安裝、采暖管道安裝、采暖器附件安裝四個(gè)分項(xiàng)工程。 ⑻ 電氣分部工程由下列分項(xiàng)組成：配管及管內(nèi)穿線、護(hù)套配線、電氣照明燈具及配電箱安裝、接地裝置四道分項(xiàng)工程。 質(zhì)量目標(biāo)制定： ⑴ 、首先確定單位工程的質(zhì)量目標(biāo)；工程質(zhì)量目標(biāo)，就是單位工程的質(zhì)量評定等級，這個(gè)目標(biāo)，在工程承包合同中已做了明確界定（是合格）；其次，規(guī)劃六個(gè)分部工程的質(zhì)量目標(biāo)；要明確哪幾個(gè)分部工程質(zhì)量必須達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)，才能確保單位工程達(dá)到合格。 ⑵ 、質(zhì)量目標(biāo)制定依據(jù)： ① 、兩個(gè)承包合同：工程承包合同中規(guī)定的本單位工程的目標(biāo)；項(xiàng)目經(jīng)理經(jīng)營承包合同中明確的質(zhì)量責(zé)任目標(biāo)； ② 、有關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、定額； ③ 、有關(guān)圖紙、招標(biāo)文件、施工組織設(shè)計(jì)、資料； ④ 、生產(chǎn)要素的實(shí)際狀況與動態(tài)； ⑤ 、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)說明。 ⑶ 、以地其基礎(chǔ)分部工程為例，其質(zhì)量目標(biāo)如下： ① 、基礎(chǔ)分部工程的分項(xiàng)工程質(zhì)量目標(biāo)如下圖： ② 、其他分部工程的分項(xiàng)工程的質(zhì)量目標(biāo)，中標(biāo)后由項(xiàng)目經(jīng)理部制定。 ㈣ 、目標(biāo)控制與管理： 35 目標(biāo)控制：項(xiàng)目中在實(shí)現(xiàn)所定目標(biāo)過程中，按預(yù) 定目標(biāo)計(jì)劃實(shí)施（也就是將所定目標(biāo)做為管理活動的中心），在實(shí)施管理的過程中，由于各因素會對之產(chǎn)生干擾，項(xiàng)目經(jīng)理部就要通過檢查，獲取目標(biāo)實(shí)施中信息，將之與原目標(biāo)計(jì)劃進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)偏差，采取相應(yīng)措施糾正偏差，確保目標(biāo)計(jì)劃的正常實(shí)施，最終獲得預(yù)定目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施。這是一種將經(jīng)濟(jì)活動和管理活動的任務(wù)，轉(zhuǎn)換為具體目標(biāo)加以實(shí)施和控制的主動管理法，它的精華就是以目標(biāo)來指導(dǎo)行動。 實(shí)行目標(biāo)管理或控制，要有兩個(gè)條件 其一：有一個(gè)明確的目標(biāo)計(jì)劃體系，如上所述，首先，將施工項(xiàng)目進(jìn)行分解，形成一個(gè)工程分解體系，其次根據(jù)工程項(xiàng)目的分 解體系，從單位到有關(guān)工序制定目標(biāo)計(jì)劃，使這形成一個(gè)目標(biāo)計(jì)劃體系。這樣就便于實(shí)行目標(biāo)控制與管理了。 其二：有一個(gè)合格的控制與管理體系。我們的控制與管理主體就是項(xiàng)目經(jīng)理與其相應(yīng)在的有關(guān)作業(yè)層（工程隊(duì)），直到作業(yè)班組，這就形成了一個(gè)控制與管理的工作體系。 ⑴ 、工程施工體系（生產(chǎn)體系）： ⑵ 、質(zhì)量控制與管理體系（組織體系）： ⑶ 、質(zhì)量控制與管理法規(guī)體系： 施工階段質(zhì)量控制的全過程： 施工階段質(zhì)量控制原則： ⑴ 、以預(yù)防為主，重點(diǎn)做好事前控制，防患于未然，將質(zhì) 36 量問題消除在萌芽狀態(tài)； ⑵ 、堅(jiān)持質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格檢查，熱情幫助； ⑶ 、結(jié)合工程特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際確定控制范圍深度與采取的控制方法； ⑷ 、尊重事實(shí)，尊重科學(xué)，以理服人處理質(zhì)量問題。 施工階段質(zhì)量控制依據(jù)： ⑴ 、有關(guān)原材料技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)； ⑵ 、有關(guān)構(gòu)配件取樣試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)； ⑶ 、有 關(guān)技術(shù)鑒定書； ⑷ 、有關(guān)操作規(guī)程； ⑸ 、有關(guān)規(guī)范及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。 ㈤ 、施工階段工程質(zhì)量管理與控制方法： 有關(guān)技術(shù)文件的編制與審核： 這是對施工階段工程質(zhì)量進(jìn)行全面管理與控制的重要手段。 ⑴ 、審核進(jìn)入施工現(xiàn)場各分包單位的技術(shù)資質(zhì)證明； ⑵ 、編寫開工報(bào)告并審核上報(bào)； ⑶ 、編寫施工方案或施工組織設(shè)計(jì)，對確保工程質(zhì)量有可靠技術(shù)措施，審核后 上報(bào)； ⑷ 、編寫分部分項(xiàng)工程及重點(diǎn)部位的技術(shù)與安全操作要點(diǎn)，并做了全面交底； ⑸ 、原材料、構(gòu)配件取樣送驗(yàn)，并審查試驗(yàn)報(bào)告； 37 ⑹ 、進(jìn)行圖紙會審送簽署會審記錄； ⑺ 、對生產(chǎn)五要素（材料、機(jī)械、人員、資金、施工方法與環(huán)境）進(jìn)行事先審查。 質(zhì)量監(jiān)督與檢查： ⑴ 、檢查內(nèi)容： ① 、開工之前檢查：目標(biāo)是檢查是否具備開工條件，開工后能否保證工 程質(zhì)量，能否確保工程連續(xù)正常施工。 ② 、工序作業(yè)檢查：檢查是否按規(guī)范、規(guī)程與施工方案，交底文件進(jìn)行作業(yè)； ③ 、工序交接檢查：在自檢、交接檢、專職檢的基礎(chǔ)上，對主要工序和對工程質(zhì)量有重大影響的工序，由有關(guān)工長、專職檢查員、甲方代表、監(jiān)理工程師做工序交接驗(yàn)收檢查； ④ 、隱蔽工程檢查：凡屬隱蔽工程，必須由專職檢查員，甲方代表或監(jiān)理工程師會同一起隱蔽檢查驗(yàn)收，并經(jīng)監(jiān)理工程師或甲方代表簽證后，方能掩蓋； ⑤ 、停工后再復(fù)工前的檢查：需經(jīng)監(jiān)理工程師或甲方代表檢查認(rèn)可后，方能下復(fù)工令復(fù)工； ⑥ 、分項(xiàng)、分部工程，均應(yīng)經(jīng)監(jiān)理工程師或甲方代表檢查認(rèn)可后，方能下復(fù)工令復(fù)工； ⑦ 、隨班跟蹤檢查：對主要工序容易產(chǎn)生質(zhì)量事故或通病的工序，專職檢查員及有關(guān)工長，隨班跟蹤檢查。 ⑵ 、檢查方法： 38 ① 、目測法：看、摸、敲、照 看：根據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行外觀目測； 摸：手感檢查； 敲：以工具敲擊，進(jìn)行音感檢查； 照： 對暗陰部位以鏡子反光檢查； ② 、實(shí)測法：吊、量、套、靠 吊：以托線板、線錘檢查垂直度； 量：以測量工具、計(jì)量儀表對斷在尺寸、軸線、標(biāo)高、濕度、濕度檢查； 套：以方尺套方，輔以塞尺檢查； 靠：以直尺輔以塞尺進(jìn)行檢查； ③ 、試驗(yàn)檢查： 必須通過試驗(yàn)，才能對質(zhì)量進(jìn)行判斷，此時(shí)使用此方法。 工序的質(zhì)量控制： 工程項(xiàng)目的施工過程：由一系列相互關(guān)聯(lián)，相互制約的工序所構(gòu)成。工序的質(zhì)量是工程項(xiàng)目整體質(zhì)量的基礎(chǔ)。為把工程項(xiàng)目的產(chǎn)品質(zhì)量管理好，以預(yù)防為主，首先就是 將工序質(zhì)量管理好。 工序質(zhì)量包括兩個(gè)內(nèi)容：其一是工序活動條件的質(zhì)量（即每道工序之投入的五要素：人、材、機(jī)、資金、技術(shù)）要符合要求；其二是工序活動效果的質(zhì)量（即每道工序施工完成的工程產(chǎn)品要達(dá)到有關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)）要符合標(biāo)準(zhǔn)要求。 39 ⑴ 、工序質(zhì)量控制的內(nèi)容： ① 、確定工序質(zhì)量控制流程： 每道工序完成后（工序產(chǎn)品）→施工自檢、互檢→會同工長檢查驗(yàn)收→通知監(jiān)理工程師或甲方代表進(jìn)行工序檢查，并辦理工序質(zhì)量驗(yàn)收簽證→下道工序施工。 ② 、如 上所述，工序活動條件，是指影響工程質(zhì)量的諸要素（五要素）。找出影響工程質(zhì)量的重要因素，并加以控制，才可達(dá)到工序質(zhì)量控制之目的。 ③ 、及時(shí)檢查工序質(zhì)量，并進(jìn)行分析判斷。 ④ 、設(shè)置工序質(zhì)量控制點(diǎn)： 質(zhì)量控制點(diǎn)是指：為了保證工序質(zhì)量而需要控制的重點(diǎn)或部位，或者是薄弱環(huán)節(jié)，對設(shè)之質(zhì)量控制點(diǎn)可以首先析其可能贊成質(zhì)量隱患的原因，再針對隱患原因，制定出對策予以預(yù)先控制。 ⑵ 、工序質(zhì)量控制點(diǎn)的設(shè)置： 設(shè)置工序質(zhì)量控制點(diǎn)，并對之進(jìn)行控制 ，是對工序質(zhì)量進(jìn)行預(yù)檢的有效措施，要根據(jù)工程特點(diǎn)、重要性、復(fù)雜程度、準(zhǔn)確性、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與要求，全面合理的選定質(zhì)量控制點(diǎn)，它可能是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的某一工程項(xiàng)目，也可能是技術(shù)要求高，施工難度最大的某一結(jié)構(gòu)構(gòu)件，也可能是某一分部工程，也可能是影響工序質(zhì)量的某一個(gè)環(huán)節(jié)。技術(shù)操作、材料、機(jī)械、施工順序、技術(shù)參數(shù)、自然條件、工程環(huán)節(jié)都可以作為質(zhì)量 40 控制點(diǎn)來設(shè)置，主