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正文內(nèi)容

機電一體化畢業(yè)設計_小型氣動機械手設計-wenkub.com

2024-11-29 20:43 本頁面
   

【正文】 ⑵ 、工序質(zhì)量控制點的設置: 設置工序質(zhì)量控制點,并對之進行控制 ,是對工序質(zhì)量進行預檢的有效措施,要根據(jù)工程特點、重要性、復雜程度、準確性、質(zhì)量標準與要求,全面合理的選定質(zhì)量控制點,它可能是結(jié)構(gòu)復雜的某一工程項目,也可能是技術(shù)要求高,施工難度最大的某一結(jié)構(gòu)構(gòu)件,也可能是某一分部工程,也可能是影響工序質(zhì)量的某一個環(huán)節(jié)。 ② 、如 上所述,工序活動條件,是指影響工程質(zhì)量的諸要素(五要素)。工序的質(zhì)量是工程項目整體質(zhì)量的基礎。 質(zhì)量監(jiān)督與檢查: ⑴ 、檢查內(nèi)容: ① 、開工之前檢查:目標是檢查是否具備開工條件,開工后能否保證工 程質(zhì)量,能否確保工程連續(xù)正常施工。 ⑴ 、工程施工體系(生產(chǎn)體系): ⑵ 、質(zhì)量控制與管理體系(組織體系): ⑶ 、質(zhì)量控制與管理法規(guī)體系: 施工階段質(zhì)量控制的全過程: 施工階段質(zhì)量控制原則: ⑴ 、以預防為主,重點做好事前控制,防患于未然,將質(zhì) 36 量問題消除在萌芽狀態(tài); ⑵ 、堅持質(zhì)量標準,嚴格檢查,熱情幫助; ⑶ 、結(jié)合工程特點,結(jié)合實際確定控制范圍深度與采取的控制方法; ⑷ 、尊重事實,尊重科學,以理服人處理質(zhì)量問題。 實行目標管理或控制,要有兩個條件 其一:有一個明確的目標計劃體系,如上所述,首先,將施工項目進行分解,形成一個工程分解體系,其次根據(jù)工程項目的分 解體系,從單位到有關(guān)工序制定目標計劃,使這形成一個目標計劃體系。 ⑵ 、質(zhì)量目標制定依據(jù): ① 、兩個承包合同:工程承包合同中規(guī)定的本單位工程的目標;項目經(jīng)理經(jīng)營承包合同中明確的質(zhì)量責任目標; ② 、有關(guān)法規(guī)、標準、定額; ③ 、有關(guān)圖紙、招標文件、施工組織設計、資料; ④ 、生產(chǎn)要素的實際狀況與動態(tài); ⑤ 、設計要求與有關(guān)說明。 ⑹ 、屋面分部工程由下列分項組成:屋面找水平、保溫層、卷材防水層、瓦屋面四道分項工程組成。 本住宅樓,其目標體系制 定如下: ⑴ 、這一單位工程,由下列分部工程組成:地基與基礎工程、主體結(jié)構(gòu)工程、裝飾工程、層面工程、上下水與采暖、電氣六個分部工程。 分部工程 ⑴ 、合格:所含分項工程的質(zhì)量全部合格; 單位工程: ⑴ 、合格: ① 所含分部工程的質(zhì)量全部合格; ② 質(zhì)量保證資料應符合本標準的規(guī)定; ③ 觀感質(zhì)量評定得分率達到 90%以上。 ㈤ 、綜合考評 按區(qū)建議廳 96 年 4 月 22 日頒發(fā)的“工程現(xiàn)場綜合考評辦法”,每月末對本工地現(xiàn)場進行一次綜合考評檢查,并認真打分,由項目經(jīng)理組織公司派人參加。食堂、宿舍清潔衛(wèi)生; ⑶ 、現(xiàn)場文明標志,安全標志,施工責任標志等設齊全完整。 ⑸ 、 每個月,項目經(jīng)理組織一次現(xiàn)場安 全大檢查。 ⑶ 、編制現(xiàn)場安全措施,并貫徹在施工全過程。 有關(guān)工長:對本工種作業(yè)班組及人員作安全作業(yè)交底,監(jiān)督本工種有關(guān)作業(yè)規(guī)程施工操 作,調(diào)換不重視安全的作業(yè)人員并作專項安全檢查交底與檢查。工程質(zhì)量與進度發(fā)生矛盾,以質(zhì)量為主;工程質(zhì)量與人員安排發(fā)生矛盾,以質(zhì)量為主調(diào)換人員;工程質(zhì)量與材料發(fā)生矛盾,以質(zhì)量為主調(diào)換材料;工程質(zhì)量與機具發(fā)生矛盾,以質(zhì)量為主調(diào)換機具;工程質(zhì)量與工資掛鉤,施行優(yōu)質(zhì)優(yōu)獎; ⑸ 、作好材料、構(gòu)配件的事先檢驗與控制,把好三關(guān): 把好材料、構(gòu)配件進場驗收關(guān):不合格者不準進場; 28 把好材料復試關(guān):對主材料(鋼材、水泥、骨料、磚、裝飾材料)作好復 驗,不合格材料不準使用; 把好材料使用關(guān):正確執(zhí)行配合比,做好材料計量、正確按規(guī)格、品種、數(shù)量、強度使用材料,劣材不充好材用,好材不做劣材用,物盡其用; ⑹ 、作好反饋工作:事先了解可能出現(xiàn)質(zhì)量的部位與質(zhì)量事件以及可能出現(xiàn)質(zhì)量風險,并制定防范措施,予以事先控制; ⑺ 、完善項目經(jīng)理部的質(zhì)量保證體系與質(zhì)量管理的法規(guī)體系。主管質(zhì)量之制定,監(jiān)控質(zhì)量目標計劃之實施評價與激勵; 技術(shù)負責人:主持質(zhì)量目標實施的技術(shù)措施之制定,確保 27 質(zhì)量目標與技術(shù)措施對有關(guān)工長、作業(yè)班長之技術(shù)交底、監(jiān)督技術(shù)措施之執(zhí)行、作好跟蹤檢查與操作生產(chǎn)調(diào)查、建議項目經(jīng)理與總工長調(diào)整作業(yè)布置與調(diào)換不良作業(yè)人員; 總工長:監(jiān)督施工技術(shù)措施之履行、調(diào)整不良作業(yè)人員之崗位、作好材料構(gòu)配件事先檢查、監(jiān)控配合比的嚴格執(zhí)行; 有關(guān)工長:跟蹤檢查操作要點之 執(zhí)行、糾正不良作業(yè)事件。 以下工期目標 45 天; 主體 結(jié)構(gòu)工期目標: 90 天; 內(nèi)、外裝飾工期目標: 80 天; 水暖電安裝工期目標: 90 天; 收尾工期目標: 10 天。 建立文明施工現(xiàn)場:材料 、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴格要求就位管理,周轉(zhuǎn)材料堆放有序。為此,在勞動力安排上專門有水暖工、電 工施工班組與土建施工密切配合,相對獨立地完成水暖、電安裝工程施工任務。 主體施工階段組織流水施工,每層主體施工 15 天。 為保證工期目標的實現(xiàn),將施工過程劃分為五個階段。低壓系統(tǒng)地接地保護最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“,它非常適用于分散的民用建筑,也適用于施工現(xiàn)場的臨時供電。不合格者,不得使用。 這種缺陷的存在,在接線時,往往將箱上的所有插座的零線串接,保護接地串接。 ④ 、滲水的接頭、管子必須返工。同時,必須逐根管道都要實測實量。并做現(xiàn)場查驗當實際尺寸與圖紙不符合時,提出修正,以免與土建產(chǎn)生矛盾。 ② 、焊接接口:設計要要求坡口焊時,坡口加工的形式須符合設計要求。 給水管道施工 給水管道安裝施工 比較簡單。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接,用塑鋼抽芯鉚釘,其直徑≥ 5mm,不用 5mm 螺釘或 4mm 的自攻螺絲。 眼下存在的問題是:設置連接點不足,甚或漏設,這不僅影響門窗板動不穩(wěn),更有甚者會影響日后擦窗人的生命安全。 ⑴ 、木磚埋入預制塊模具前,須以防腐處理。 門窗固定用木磚的改進: 木門傳統(tǒng)的固定方法是:用釘子將木門框固定在預先埋設在磚內(nèi)的木磚上。澆筑砼時派專人看護,以利及時修正。 ⑵ 、如為預留孔洞時,要預留萬不可事后鑿孔或擴孔。 ⑸ 粘結(jié)層:用 1: 20 水泥砂漿厚≥ 20mm,沿墻四周上翻150mm 并粉光。 ⑶ 找坡層用細石砼,并找出排 隊水坡度,坡向地漏,要平整光潔。(靠墻身處不支模板,直接將瀝青砂漿板條粘貼)。 散水砼變形縫的做法: 砼散水的變形縫,常規(guī)做法是鑲嵌木條,砼澆筑有足夠強度后將此木條取出,再灌以瀝青砂漿。 ⑵ 將磚浸水濕透。 ⑶ 如果,施工出現(xiàn)踏步尺寸有較大誤差,一定要先行剔鑿,并用細石砼或高強度水泥砂漿調(diào)整生,再做罩面。為使罩面有標準。為此,澆筑樓梯之間: ⑴ 仔細核查樓梯結(jié)構(gòu)圖與建筑圖中的標高是否吻合。踏步不等高現(xiàn)象,一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。為此宜采用兩種方式予以防治: ⑴ 踏步楞角上,在澆筑砼時增設防護鋼筋。埋入長度從墻 15 的留槎處算起,每邊均< 100cm,末端應有彎鉤”見圖。(約磚塊四周浸水 15mm 左右)。絕不可加水二次拌合。 規(guī)范規(guī)定:多孔磚砌體,水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80%,這是因為,灰縫的飽滿度,對砌體的強度影響很大。 14 D、要選磚,將過厚的磚剔掉。試驗研究表明,當水平灰縫為 12mm 時,磚砌體的抗壓強度極限,僅為 10mm 厚時的 70- 75%,所以要保證水平灰縫厚度在8- 12mm 之間。砂漿的作用:一是鋪平磚的砌筑表面,二是將塊體磚粘接成一個整體。本措施不再述。 ⑷ 燈具、插座、開關(guān)等器具安裝,其標高位置應符合設計要求,表面應平直潔凈方正。 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應選用合格的產(chǎn)品,并按設計放線,坡度值及坡向應符合圖紙和規(guī)范要求。 層面工程 屋面保溫層及找平層必須符合設計要求,防水采用防水卷材。 墻面涂料基層要求現(xiàn)整,對縫隙微小孔洞,要用膩子找平,并用砂紙磨平。 將墻面找方垂直線,清理基層,然后沖筋,按照圖紙要求,分層找平垂直,陰陽角度方正,然后拉線作灰餅。 ⑸ 外防護架用閉目式安全網(wǎng)進行封閉,兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 10 架子工程 ⑴ 本工程采用雙排架子防護,外設立桿距墻 2m,里皮距墻 50cm,立桿間距 ,順水間距 ,間距不大于 1m。 模板工程 ⑴ 本工程模板采用鋼木混合模板。 ⑵ 澆筑前,對模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎,須填寫隱檢記錄,質(zhì)評資料及目檢記錄,驗收合格后方可進行下道工序。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接, I 級鋼 30d, II 級鋼 40d,搭接位置:上部鋼筋在跨中 1/3 范圍內(nèi),下部鋼 筋在支座 1/3 范圍內(nèi)。 G、磚墻按圖紙要求每 50mm 設置 2φ 6 鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié),具體要求見結(jié)構(gòu)總說明。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“,要求灰漿飽滿, 8 灰縫 8- 12mm。 砂漿:177。 人工開挖時,由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁,用方鏟鏟平。 C、標高豎向傳遞設置 3 個標高點,以其平均點引測水平線折平時,盡量將水準儀安置在測點范圍內(nèi)中心位置,進行測 7 設。 B、在墊層上進行基礎定位放線前,以建筑物平面控制線為準,校測建筑物軸線控制樁無誤后,再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上,用以控制樓層定位。 C、根據(jù)施工組織設計中進度控制測量工作進度,明確對工程服務,對工程進度負責的工作目的。 5 勞動力安排 ⑴ 結(jié)構(gòu)期間: 瓦工 40 人;鋼筋工 15 人;木工 15 人;放線工 2 人;材料1 人;機工 4 人;電工 2 人;水暖工 2 人;架子工 8 人;電焊工 2 人;壯工 20 人。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 ⑶ 現(xiàn)場設木工鋸,木工刨各 1 臺。 三、 施工準備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路,南臨規(guī)劃道路,交通較為方便。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線(驗線)→挖坑→釬探(驗坑)→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎放線(預檢 )→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 本工程設計照明電源采用 BV- 銅芯線,插座電源等采用BV- 4 銅芯線;除客廳為吸 頂燈外,其余均采用座燈。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚;五層 以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗,開啟窗均加紗扇。外墻水泥砂漿抹面,外刷淺灰色墻漆。 以絕對標高 m 為準,總長 27樓 ; 30樓 m。 本工程耐火等級二級,屋面防水等級三級,地震防烈度為 8度,設計使用年限 50 年。下文為附加文檔,如不需要,下載后可以編輯刪除,謝謝! 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。同時也感謝班主任邵琪珺老師在這三年來對我們的虛心的教導。通過這次畢業(yè)設計,我們相信以后的學習和工作過程中,一定可以好好的解決,提高自己的能力,較快的適應工作和社會激烈的競爭。這次設計給了我們很好的機會,使我們了解了工作的基本流程和設計的方法以及理念。 M 功能 G00 快速點定位: G01 直線插補指令: G02 為按指定進給速度的順時針圓弧插補 : G03 為按指定進給速度的逆時針圓弧插補: G04 暫停: G90 外圓切削循環(huán):G94 端面切削循環(huán): G96 恒線速切削: G97 恒線速切削: G76 為螺紋切削循環(huán) 刀具半徑補償指令 在零件輪廓銑削加工時,由于刀具半徑尺寸影響,刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。( 3)進刀和退刀方式 切削起點的確定與工件毛坯余量大小有 關(guān),應以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。通過數(shù)控加工程序的運行,可自動完成內(nèi)外園柱面,圓錐面、成型表面、螺紋和端面等工序的切削加工,并能進行車槽、鉆孔、擴孔以及較孔等工作。其中機體由小車本體等部分組成:傳送機構(gòu)主要由伸縮臂及抓緊機構(gòu)所組成:動力源由液壓驅(qū)動和機械驅(qū)動兩種形式構(gòu)成控制裝置主要由自動 控制和手動控制兩部分組成。 在一些簡單。 應用機械手的 意義 隨著科學技術(shù)的發(fā)展,機械手也越來越多。它的優(yōu)點是動作確實可靠,速度高,成本低;缺點是不易調(diào)整。 電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單,維護,使用方便。 為了減少停機時的沖擊,氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機構(gòu)或緩沖機構(gòu)。 氣壓驅(qū)動所采用的原件為氣壓缸、氣壓馬達、氣閥等、一般采用 46 個大氣壓,個別達到 810 個大氣壓。其中以液壓氣動的最多,占 90%以上,電動、機械驅(qū)動的較少 ,如圖 所示。 本課題所做的機械手在手臂的上升、下降、前伸、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)是三個方向的定位均采用行程開關(guān)控制,以保證定位的精度。 圖 2. 手臂 手臂有無關(guān)節(jié)和有關(guān)節(jié)手臂之分。 機械手手部的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié),固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種。第三類是用專業(yè)機械手,主要俯屬于自動機床或自動線上,用以 解決機床上下料和工 件 送 ,如圖 所示。他的特點 是具備普通的性能之外,它還具備通用機械,記憶智能的三元機械。 機械手是一種能自動化定位控制并可從新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成
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