【正文】 附 錄Ⅰ英文資料原文Understanding the Basics of S7200 Network CommunicationsSelecting the Communication Interface for Your NetworkThe S7200 is designed to solve your munications and networking needs by supporting not only the simplest of networks but also supporting more plex networks. The S7200 also provides tools that allow you to municate with other devices, such as printers and weigh scales which use their ownmunications protocols.The S7200 supports many different types of munication networks. The selection of a network isperformed within the Set PG/PC Interface property dialog. A selected network is referred to as an Interface. The different types of interfaces available to access these munication networks are:1. PPI MultiMaster cables2. CP munication cards3. Ethernet munication cardsTo select the munication interface for STEP 7Micro/WIN, you perform the following steps. See Figure 71.1. Doubleclick the icon in the Communications Setup window.2. Select the interface parameter for12Figure 71 STEP 7Micro/WINCommunications InterfacePPI MultiMaster CablesThe S7200 supports munication through two different types of PPI MultiMaster cables. These cable types permit munication through either an RS232 or a USB interface.As shown in Figure 72, selecting the PPI MultiMaster cable type is simple. You perform the following steps:1. Click the Properties button on the Set PG/PC Interface property page.2. Click the Local Connection tab on the Properties page.3. Select the USB or the desired COM port .123Figure 72 PPI MultiMaster Cable SelectionTipPlease note that only one USB cable can be used at a time.TipExamples in this manual use the RS232/PPI MultiMaster cable. The RS232/PPI MultiMaster cable replaces the previous PC/PPI cable. A USB/PPI MultiMaster cable is also available. Refer to Appendix E for order numbers.Using Master and Slave Devices on a PROFIBUS NetworkThe S7200 supports a masterslave network and can function as either a master or a slave in a PROFIBUS network, while STEP 7Micro/WIN is always a master.MastersA device that is a master on a network can initiate a request to another device on the network. A master can also respond to requests from other masters on the network. Typical master devices include STEP 7Micro/WIN, humanmachine interface devices such as a TD 200, and S7300 or S7400 PLCs. The S7200 functions as a master when it is requesting information from another S7200 (peertopeer munications).TipA TP070 will not work on a network with another master device.SlavesA device that is configured as a slave can only respond to requests from a master device。在整個(gè)課題研究過程中，導(dǎo)師在各方面給予了我無盡的關(guān)心、幫助和教誨，使本論文得以順利完成。對(duì)限位開關(guān)和紅外檢測(cè)器并未作出選擇。全部程序均采用模塊化設(shè)計(jì)思想，不僅在設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)清晰，還易于檢查和修改。本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。機(jī)械手3啟動(dòng)按鈕合停止按鈕同時(shí)按下，PLC轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)。=1（機(jī)械手群手動(dòng)方式輔助繼電器）；=1（機(jī)械手2啟動(dòng)按鈕閉合）；=0（機(jī)械手2停止斷開），則調(diào)用機(jī)械手3控制程序。當(dāng)T62=1（定時(shí)時(shí)間到），調(diào)用機(jī)械手3控制程序。啟動(dòng)定時(shí)器T61定時(shí)。當(dāng) =1（機(jī)械手群自動(dòng)方式輔助繼電器）；=0；=0；=0；=1（工作臺(tái)A物品檢測(cè)開關(guān)閉合）；=0（工作臺(tái)B物品檢測(cè)開關(guān)斷開）；=0（工作臺(tái)C物品檢測(cè)開關(guān)斷開）。=1（右旋電磁閥閉合）；=1（上升限位開關(guān)閉合）；=1（右旋限位開關(guān)閉合），=0（右旋電磁閥斷開）=0（輔助繼電器）。=1（下降電磁閥閉合）；=1（左旋限位開關(guān)閉合）；=1（下降限位開關(guān)閉合），=0（下降電磁閥斷開）=0（夾放電磁閥斷開）。=1（夾放電磁閥閉合）；=1（右旋限位開關(guān)閉合）；=1（下降限位開關(guān)閉合）；=0（上升電磁閥斷開），則定時(shí)器T57啟動(dòng)定時(shí)。=1（上升電磁閥閉合）；=1（左旋限位開關(guān)閉合）；=1（上升限位開關(guān)閉合），=0（上升電磁閥斷開），=0（左旋電磁閥斷開），=1（右旋電磁閥閉合）。=1（左旋電磁閥閉合）；=1（上升限位開關(guān)閉合）；=1（左旋限位開關(guān)閉合），=0（左旋電磁閥斷開）=0（上升電磁閥斷開）=1（下降電磁閥閉合）。=1（下降電磁閥閉合）；=1（右旋限位開關(guān)閉合）；=1（下降限位開關(guān)閉合），=0（下降電磁閥斷開）=1（夾放電磁閥閉合）。當(dāng)T54=1（定時(shí)時(shí)間到）；=1（左旋限位開關(guān)閉合）；=1（下降限位開關(guān)閉合）；=0（下降電磁閥斷開），=1（上升電磁閥閉合）。 梯形圖=1（上升電磁閥閉合）；=1（右旋限位開關(guān)閉合）；=1（上升限位開關(guān)閉合），=0（上升電磁閥斷開），=0（右旋電磁閥斷開），=1（左旋電磁閥閉合）。 電氣連接圖第4章 軟件設(shè)計(jì) 機(jī)械手1控制程序=1（上升限位開關(guān)閉合）；=1（右旋限位開關(guān)閉合）；=0（上升電磁閥斷開）：=0（左旋電磁閥斷開），=1（下降電磁閥閉合）；=1（輔助繼電器）。機(jī)械手1下降電磁閥的中間繼電器KA 1，機(jī)械手1夾放電磁閥的中間繼電器KA2，機(jī)械手1上升電磁閥的中間繼電器KA3，機(jī)械手1左旋電磁閥的中間繼電器KA4，–。機(jī)械手3右旋電磁閥的中間繼電器KA15。 EM221（2）外部接線機(jī)械手2左旋限位開關(guān)SQ12，機(jī)械手2右旋限位開關(guān)SQ13，機(jī)械手3下降限位開關(guān)SQ14，機(jī)械手3夾緊檢測(cè)開關(guān)SQ15，分別連接擴(kuò)展模EM221(2)–。 各模塊編址主機(jī)I/OCPU224模塊1I/OEM221模塊2I/OEM221模塊3I/OEM222EM221（1）。由CPU22輸出擴(kuò)展模塊EM222有三種：8點(diǎn)DC晶體管輸出、8點(diǎn)AC輸出、8點(diǎn)繼電器輸出。當(dāng)CPU的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí)，就要進(jìn)行I/O的擴(kuò)展。S7–200系列PLC是西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型PLC的一樣，因此它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。 輸入信號(hào)名稱與電氣符號(hào)表序號(hào)名稱電氣符號(hào)1總啟動(dòng)按鈕SB12總停止按鈕SB23自動(dòng)/手動(dòng)選擇按鈕SB34機(jī)械手1啟動(dòng)按鈕SB45機(jī)械手1停止按鈕SB56機(jī)械手2啟動(dòng)按鈕SB67機(jī)械手2停止按鈕SB78機(jī)械手3啟動(dòng)按鈕SB89機(jī)械手3停止按鈕SB910工作臺(tái)A物品檢測(cè)開關(guān)SQ111工作臺(tái)B物品檢測(cè)開關(guān)SQ212工作臺(tái)C物品檢測(cè)開關(guān)SQ313機(jī)械手1下降限位開關(guān)SQ414機(jī)械手1夾緊檢測(cè)開關(guān)SQ515機(jī)械手1上升限位開關(guān)SQ616機(jī)械手1左旋限位開關(guān)SQ717機(jī)械手1右旋限位開關(guān)SQ818機(jī)械手2下降限位開關(guān)SQ919機(jī)械手2夾緊檢測(cè)開關(guān)SQ1020機(jī)械手2上升限位開關(guān)SQ1121機(jī)械手2左旋限位開關(guān)SQ1222機(jī)械手2右旋限位開關(guān)SQ1323機(jī)械手3下降限位開關(guān)SQ1424機(jī)械手3夾緊檢測(cè)開關(guān)SQ1525機(jī)械手3上升限位開關(guān)SQ1626機(jī)械手3左旋限位開關(guān)SQ1727機(jī)械手3右旋限位開關(guān)SQ18本控制系統(tǒng)由15個(gè)輸出電磁閥，分別為：機(jī)械手下降電磁閥3個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的下降；機(jī)械手夾放電磁閥3個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手夾放物品；機(jī)械手上升電磁閥3個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的上升；機(jī)械手右旋電磁閥3個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的右旋；機(jī)械手左旋電磁閥3個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的左旋。第一部分為上電處理，第二部分是掃描過程，第三部分是出錯(cuò)處理。概括而言，PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類。接口模塊接口模塊用于將擴(kuò)展單元以及功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。輸入模塊用于處理輸入信號(hào)，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號(hào)的邏輯值安全可靠地傳遞到PLC內(nèi)部。第一種是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）；第二種是只讀存儲(chǔ)器（ROM）；第三種是可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM或EPROM）。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。第一部分為系統(tǒng)管理程序。存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。用PLC實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入/輸出變換，并將這個(gè)變換給以物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。數(shù)據(jù)控制在機(jī)械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于CNC和NC系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)控制。運(yùn)動(dòng)控制PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置，每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，保持運(yùn)動(dòng)平滑。目前PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。維修工作量小，維修方便。功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原