【正文】 機(jī)械設(shè)計(jì)（第六版）北京：高等教育出版社，2000。加工中心應(yīng)用與維修。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[16]張寶林，數(shù)控技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997[17]周開勤 機(jī)械零件手冊(cè)，北京：高等教育出版社，1994 [18]盧小平，數(shù)控機(jī)床加工與編程，成都：電子科技大學(xué)出版社，1997[19]李佳，數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用。此外，非常感謝許多其他同學(xué)，他們很多想法和建議對(duì)我啟發(fā)很大。在設(shè)計(jì)前期的準(zhǔn)備時(shí)，老師非常關(guān)注我的選題，指明選題方向，幫助分析題目的可行性和實(shí)際中可能出現(xiàn)的問題以及需要注意的事項(xiàng)；在進(jìn)行方案選擇時(shí)，為我指出所需要重點(diǎn)掌握的知識(shí)范圍，并幫助我分析相應(yīng)知識(shí)難點(diǎn)的原理，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利進(jìn)行。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，我得到了很多老師、同學(xué)的關(guān)心、幫助和支持，在此本人首先向他們表示感謝。機(jī)電系的老師們，給我三年的學(xué)習(xí)、成長創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境，引導(dǎo)我充分利用學(xué)校的學(xué)習(xí)資源，去發(fā)展、充實(shí)自我，而不曾虛度光陰。也就是在這里，給我的大學(xué)生涯設(shè)計(jì)點(diǎn)上了第一個(gè)逗號(hào)。使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。7．填寫數(shù)控加工工序卡片（見表65） 表65 槽形凸輪的數(shù)控加工工藝卡片單位名稱陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)端蓋工程號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間平口虎鉗和一面兩銷XK714D數(shù)控中心工序號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)/mm刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速/mm進(jìn)給速度/mm背吃刀量/mm備注01粗銑定位基準(zhǔn)面（底面）T01Φ100200404自動(dòng)02粗銑上表面T01Φ100200405自動(dòng)03精銑上表面T01Φ10020025自動(dòng)04粗銑Φ25外圓T02Φ28400405自動(dòng)05精銑Φ25外圓T02Φ2540025自動(dòng)06鉆2XΦ20H7內(nèi)孔表面T03Φ20500306自動(dòng)07Φ36锪孔T04Φ36x1450030自動(dòng)08Φ32锪孔T04Φ32x1435030自動(dòng)09粗銑外部輪廓T05Φ259002511自動(dòng)10精銑外部輪廓T05Φ259002522自動(dòng)11精銑定位基準(zhǔn)尺寸T01Φ10020025自動(dòng)編制亓衛(wèi)東審核王周讓2010年11月23結(jié)束語。 表64 數(shù)控加工刀具卡片序號(hào)刀具編號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面刀尖半徑備注1T01Φ100硬質(zhì)合金端面銑刀1銑削上下表面2T02Φ30硬質(zhì)合金立銑刀1銑削Φ25外圓3T03Φ硬質(zhì)合金立銑刀鉆頭1鉆Φ36锪孔4T04Φ36鉆頭12mmXΦ20內(nèi)孔5T05Φ25mm硬質(zhì)合金立銑刀1銑削外輪廓編制孟小戰(zhàn)審核王周讓2010年11月13日5．刀具的選擇根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，銑削凸輪槽內(nèi)、外輪廓（即凸輪槽兩側(cè)面）時(shí)，銑刀直徑受槽寬限制，同時(shí)考慮鑄鐵屬于一般材料，加工性能較好，選用Ф18㎜硬質(zhì)合金立銑刀，見表64。圖62槽形凸輪零件圖63凸輪加工裝夾示意圖1—開口墊圈；2—帶螺紋圓柱銷；3—壓緊螺母；4—帶螺紋削邊銷；5—墊圈；6—工件；7—墊塊 進(jìn)刀點(diǎn)選在P(150，0)點(diǎn)，刀具來回銑削，逐漸加深到銑削深度，當(dāng)達(dá)到既定深度后，刀具在xy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，銑削凸輪輪廓。 平面內(nèi)的進(jìn)給走刀，對(duì)外輪廓是從切線方向切入；對(duì)內(nèi)輪廓是從過渡圓弧切入。因此應(yīng)先加工用作定位基準(zhǔn)的Ф35㎜及Ф12㎜兩個(gè)定位孔、X面，然后再加工凸輪槽內(nèi)外輪廓表面。㎜，㎜，該零件在加工前，先固定夾具的平面，使兩定位銷孔的中心連線與機(jī)床x軸平行，夾具平面要保證與工作臺(tái)面平行，并用百分表檢查，見圖63。 3．確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式定位基準(zhǔn)采用“一面兩孔”定位，即用圓盤X面和兩個(gè)基準(zhǔn)孔作為定位基準(zhǔn)。第三，看凸輪的最大圓弧半徑是否在數(shù)控系統(tǒng)允許的范圍之內(nèi)。 2．選擇設(shè)備加工平面凸輪的數(shù)控銑削，一般采用兩軸以上聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床，因此首先要考慮的是零件的外形尺寸和重量，使其在機(jī)床的允許范圍以內(nèi)。材料為鑄鐵，切削工藝性較好。組成輪廓的各幾何元素關(guān)系清楚，條件充分，所需要基點(diǎn)坐標(biāo)容易求得。 該零件的材料為HT200，試分析其數(shù)控銑削加工工藝。表13 銑削加工的切削速度參考值工件材料硬度Vc/（）高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼22518~4266~150225~32512~3654~120325~4256~2136~75鑄鐵19021~3666~150190~2609~1845~150260~320~1021~30典型工件的工藝分析 圖62所示為槽形凸輪零件，在銑削加工前，該零件是一個(gè)經(jīng)過加工的圓盤，圓盤直徑為Ф280㎜，帶有兩個(gè)基準(zhǔn)孔Ф35㎜及Ф12㎜。 表62 銑刀每齒進(jìn)給量參考值工件材料fz/mm粗銑精銑高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼~~~~鑄鐵~~為提高刀具耐用度允許使用較低的切削速度。 銑削的切削速度Vc與刀具的耐用度、每齒進(jìn)給量、背吃刀量、側(cè)吃刀量以及銑刀齒數(shù)成反比，而與銑刀直徑成正比。每齒進(jìn)給量的確定可參考表12選取。硬質(zhì)合金銑刀的每齒進(jìn)給量高于同類高速鋼銑刀。每齒進(jìn)給量fz的選取主要依據(jù)工件材料的力學(xué)性能、刀具材料、工件表面粗糙度等因素。進(jìn)給速度與進(jìn)給量的關(guān)系為Vf= nf（n為銑刀轉(zhuǎn)速，單位r /min）。 ～2㎜；精銑時(shí)，～ ㎜，～1 ㎜?！L余量，在半精銑時(shí)切除。 圖61銑削加工的切削用量 當(dāng)工件表面粗糙度值要求為Ra=～，應(yīng)分為粗銑和半精銑兩步進(jìn)行。背吃刀量或側(cè)吃刀量的選取主要由加工余量和對(duì)表面質(zhì)量的要求決定： 當(dāng)工件表面粗糙度值要求為Ra=～25μm時(shí)，如果圓周銑削加工余量小于5㎜，端面銑削加工余量小于6㎜，粗銑一次進(jìn)給就可以達(dá)到要求。端銑時(shí)，ae為被加工表面寬度；而圓周銑削時(shí)，ae為切削層深度，見圖11。端銑時(shí)，ap為切削層深度；而圓周銑削時(shí)，為被加工表面的寬度。 銑削加工的切削用量包括：切削速度、進(jìn)給速度、背吃刀量和側(cè)吃刀量。使用冷卻液后，通?？梢蕴岣咔邢饔昧?。 冷卻液冷卻液同時(shí)具有冷卻和潤滑作用。較高的切削速度、較小的背吃刀量和進(jìn)給量，可以獲得較好的表面粗糙度。 工件不同的工件材料要采用與之適應(yīng)的刀具材料、刀片類型，要注意到可切削性。數(shù)控機(jī)床所用的刀具多采用可轉(zhuǎn)位刀片（機(jī)夾刀片）并具有一定的壽命。表61是常用刀具材料的性能比較。如果機(jī)床的熱穩(wěn)定性好，熱變形小，可適當(dāng)加大切削用量。機(jī)床—刀具—工件系統(tǒng)的剛性是限制切削用量的重要因素。此外，還要分析加工后的變形問題，采取什么工藝措施來解決。如果連這也辦不到，則最好只加工其中一個(gè)最復(fù)雜的面，另一面放棄數(shù)控銑削而改由通用銑床加工。如果零件上沒有基準(zhǔn)孔，也可以專門設(shè)置工藝孔作為定位基準(zhǔn)（如在毛坯上增加工藝凸耳或在后續(xù)工序要銑去的余量上設(shè)基準(zhǔn)孔）。由于數(shù)控銑削時(shí)不能使用通用銑床加工時(shí)常用的試削方法來接刀，往往會(huì)因?yàn)楣ぜ闹匦掳惭b而接不好刀(即與上道工序加工的面接不齊或造成本來要求一致的兩對(duì)應(yīng)面上的輪廓錯(cuò)位)。一般來說，即使不能尋求完全統(tǒng)一，也要力求將數(shù)值相近的圓弧半徑分組靠攏，達(dá)到局部統(tǒng)一，以盡量減少銑刀規(guī)格與換刀次數(shù)。 （5）零件圖中各加工面的凹圓弧(R與r)是否過于零亂，是否可以統(tǒng)一