機(jī)電一體化畢業(yè)論文-機(jī)械手控制(參考版)
2025-06-07 19:15本頁(yè)面
【正文】 最后， 再次 感謝所有關(guān)心和支持我的同學(xué)們和老師們！ ?10? 參考資料 [1]林偉 . 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用 [M] 高等教育出版社 [2]陳遠(yuǎn)玲、黎亞元、富國(guó)強(qiáng) 機(jī)床電氣自動(dòng)控制 [M] 重慶大學(xué)出版社 [3]王承義 機(jī)械手及其應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 [4]王建明 自動(dòng)線(xiàn)與工業(yè)機(jī)械手技術(shù) [M] 天津大學(xué)出版社 [5]楊后川、高建設(shè) 西門(mén)子 S7200PLC應(yīng)用 100例 [M] 電子工業(yè)出版社 [6]肖峰、賀哲榮 PLC編程 100例 [M] 中國(guó)電力出版社 。在此也要感謝 XX 等各位老師在論文開(kāi)題、初稿、預(yù)答辯期間所提出的寶貴意見(jiàn)，感謝機(jī)電工程系為本論文提供的數(shù)據(jù)和建議，還要感謝同門(mén)的師兄師妹們，在論文創(chuàng)作過(guò)程中給我以許多鼓勵(lì)和幫助。老師不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻賦予我終生受益無(wú)窮之道。本論文是在講師XX 老師的悉心指導(dǎo)之下完成的。鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院以其優(yōu)良的學(xué)習(xí)風(fēng)氣、 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W(xué)，以其博大包容的情懷胸襟、浪漫充實(shí)的校園生活育我成人。 ?9? 致謝 歲月如梭，如歌。以上是在同一個(gè)順序控制程序中完成的連續(xù)工作、單周期工作和單步工作的程序編制思路，實(shí)際上也可以采用分段跳轉(zhuǎn)的辦法來(lái)完成這三種操作。即設(shè)法在每一步工作結(jié)束后，不是直接啟動(dòng)下一步的工作，而是等待啟動(dòng)按鈕的命令后再工作。其要點(diǎn)是是設(shè)法阻止機(jī)械手在一個(gè)周期工作結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入下一周期，一般在下降的啟動(dòng)回路想辦法。 ③ 、 ⑦ 步的上升操作也是這樣。為了將每一步的工作狀態(tài)顯示出來(lái)，動(dòng)畫(huà)模擬軟件使用了內(nèi)部存儲(chǔ)器位 M5 M5 M5 M5M5 M5 M5 M M41 來(lái)分別表示 ① ～ ⑧ 的運(yùn)行狀態(tài)。為此，可從機(jī)械手的連續(xù)工作方式入手編寫(xiě)程序。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停 車(chē)。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車(chē)。若要再工作一個(gè)周期，可再次按下起動(dòng)按鈕。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車(chē)。 （二） 機(jī)械手運(yùn)行方式 可按相應(yīng)按鈕實(shí)現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整。圖中機(jī)械手可抓緊、放送工件，可上下、左右移動(dòng)，模擬界面的右側(cè)為按控制要求設(shè)計(jì)的操作臺(tái)?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器?？蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 1 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通 訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 CPU224 本機(jī)集成 14 輸入 /10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。 1 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 CPU222 本機(jī)集成 8 輸入 /6 輸出共 14 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。1 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 （五）各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn) CPU221 本機(jī)集成 6 輸入 /4 輸出共 10 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到 200 天（ 10年壽命）。 （四） 電池模塊 用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。 S7200 系列 PLC 可提供 4 個(gè)不同的基本型號(hào)的 8 種 CPU 供您使用。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng) ?5? 檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各 種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、 民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 （一）適用范圍 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。此外，西門(mén) 子還擁有兩家合資企業(yè) ——博士－西門(mén)子家用電器
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