【正文】 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我學到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學思考觀，正是有了這樣科學的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學習和工作中也將起到舉足輕重的作用。鑒于本人所學知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計。謹此向指導老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學的幫助。培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時這次畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導也是分不開的。參考文獻[1] 王庭有編著.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. 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致　謝電梯控制技術(shù)是一項專業(yè)技術(shù)，它涉及到機電專業(yè)的諸多課程。但仍有許多要改進的地方，如：，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制有微機完成。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機原理和檢測技術(shù)，達到了對電梯的可靠控制。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。三、復(fù)雜運行調(diào)試此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運行。二、單層運行調(diào)試單指令運行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運行時的正確性。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進行調(diào)試。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。167。實際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負載，可由 PLC輸出端的發(fā)光二極管顯示負載狀態(tài)，模擬調(diào)試時，按電梯的運行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點狀態(tài)，在輸入端接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。167。167。停車信號M105梯形圖支路中M10M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發(fā)，至二樓位置時，靠M10M104的動斷觸點使M105接通）而設(shè)置的。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。若不使用M143M146，可能會發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選信號），使電梯上行，電梯至4 樓位置，M133使M103斷開，從電梯至4樓位置到電梯停層開門，乘客進行轎廂內(nèi)選6層之間的時間內(nèi)，3樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成4樓向上的運動之前定下行方向。M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至6樓時，一旦6樓層樓繼電器M115接通時，M103則立即斷開，而此時的電梯仍處于上行狀態(tài)，至6樓平層位置時才能停止。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。五、電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運行方向，也即定向。這樣可以使電梯運行方向與呼梯目的方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。四、外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。二、層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。停站時間繼電器T50延時結(jié)束時，電梯應(yīng)自動關(guān)門。此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機將開、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關(guān)閉。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。呼梯開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。電梯在平層時至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2實施開門與關(guān)門。乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。一、開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況：電梯投入運行前的開門。 程序中相關(guān)中間繼電器的說明表42 程序中間繼電器元件符號名稱及作用元件符號名稱及作用M100開門輔助繼電器M1301層上行輔助繼電器M101關(guān)門輔助繼電器M1312層上行輔助繼電器M102自動運行時開門禁止M1322層下行輔助繼電器M103定上行輔助繼電器M1333層上行輔助繼電器M104定下行輔助繼電器M1343層下行輔助繼電器M105停車輔助繼電器M1354層上行輔助繼電器M106制動過程輔助繼電器M1364層下行輔助繼電器M107停層輔助繼電器M1375層下行輔助繼電器M1101樓樓層信號輔助繼電器M141上平層感應(yīng)輔助繼電器M1112樓樓層信號輔助繼電器M142下平層感應(yīng)輔助繼電器M1123樓樓層信號輔助繼電器M14M144上行輔助繼電器M1134樓樓層信號輔助繼電器M14M146下行輔助繼電器M1145樓樓層信號輔助繼電器M1501樓停車輔助繼電器M120內(nèi)選1層輔助繼電器M1512樓停車輔助繼電器M121內(nèi)選2層輔助繼電器M1523樓停車輔助繼電器M122內(nèi)選3層輔助繼電器M1534樓停車輔助繼電器M123內(nèi)選4層輔助繼電器M1545樓停車輔助繼電器M124內(nèi)選5層輔助繼電器T50停層時間計時T51 啟動延時T52T54減速延時M140平層開門M1156樓樓層信號輔助繼電器M125內(nèi)選6層輔助繼電器M1605層上行輔助繼電器M1616層下行輔助繼電器M1556樓停車輔助繼電器167。（其中不包括檢修及司機開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）。圖44 I/O接線圖167。因此，采用三菱FX2N80可編程控制器完成本次設(shè)計。 輸入輸出設(shè)計為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測轎廂位置。二、利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。位置檢測方法主要有如下幾種：一、用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。基站與底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。四、呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。三、層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。 圖41 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路167。將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點FRFR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。電梯停止運行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。KM10接通時，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。門電動機為他勵直流電動機，可由KMKM10控制其正反轉(zhuǎn)。167。 交流雙速電梯的主電路附錄圖1是交流雙速電梯的主電路圖。為調(diào)試和維護提供了極大的方便。編程語言可用梯形圖或指令表。三、FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：一、FX2N配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。第5章 PLC的選擇及其軟件開發(fā)167。八、超載開關(guān)：當超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。僅當廳門關(guān)上才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。五、急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。三、限位開關(guān)：當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。 電梯的安全保護裝置一、電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。四、其它裝置：對重裝置、補償裝置等。二、轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 電梯的主要組成部分一、曳引部分：通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。 電梯設(shè)備167。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進入到全面發(fā)展時期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。進入20世紀80年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。 圖31 曳引式電梯示意圖在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及1—轎廂 2—曳引輪 3—對重 通過變換電動機極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運行速度的技術(shù)相繼研制成功，1933年世界上第一臺運行速度為6m/s的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明歷史上第一部安全升降梯。 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙消防緊急運行仍應(yīng)在至關(guān)重要的各類保護起作用，且有效的情況下進行。因此電梯門的安全觸板、光幕保護等不起作用。在消防緊急運行情況下，電梯的關(guān)門是通過撳按操縱箱上的關(guān)門按鈕關(guān)門且關(guān)門速度約為正常時的1／2左右。二、待電梯返回底層(或基站)后，應(yīng)可使消防人員通過鑰匙開關(guān)，使電梯開始處于消防員專用的緊急運行狀態(tài)，此時應(yīng)做到：電梯自動處于專用狀態(tài)，只應(yīng)答轎內(nèi)指令信號，而仍不應(yīng)答層外召喚信號。正在下行的電梯直達至底層(或基站)大廳，而不應(yīng)答任何內(nèi)外召喚，指令信號。正在上行的電梯緊急停車，但對電梯速度≥lm／s，先強行減速，后停車。167。167?！t色燈光顯示板。其音響和燈光電路如下圖所示。 超載信號指示燈及音響