【正文】 這是利用裝于井道內(nèi)每個(gè)相應(yīng)層樓位置的一個(gè)三位 置(左、中、右)開(kāi)關(guān)的預(yù)置位置來(lái)定向，如圖所示。這種在我國(guó)電梯尚未廣泛普及，又以“有司機(jī)”操縱為主的使用情況下，這一“強(qiáng)行換向”也是必要的。 電梯的方向控制環(huán)節(jié)任何類別的電梯，其運(yùn)行的充分與必要條件之一——“要有確定的電梯運(yùn)行方向”，因此所有電梯的確定運(yùn)行方向的控制環(huán)節(jié)——簡(jiǎn)稱“定向環(huán)節(jié)”，在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中也與電梯的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制環(huán)節(jié)一樣，是一個(gè)至關(guān)重要的控制環(huán)節(jié)。開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作平穩(wěn)，不得有劇烈的抖動(dòng)和異常響聲。二、必須要有確定的電梯運(yùn)行方向(上行或下行)——這是電梯的最基本的任務(wù)，即把乘客(或貨物)送上或送下到需要停層的層樓。綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。因此對(duì)于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無(wú)需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。 PLC的編程語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。 二、PLC的性能指標(biāo)和分類PLC的主要性能指標(biāo)(1)、輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。開(kāi)門(mén)之后不能行車(chē)，有門(mén)連鎖保護(hù)。二、利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。論文的主要內(nèi)容如下：首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。五、用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。達(dá)到的要求是：通過(guò)深入的理論研究和編程實(shí)踐，全面認(rèn)真的完成上述幾個(gè)內(nèi)容。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。 電梯的主要電氣設(shè)備 26167。 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 22167。 主驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié) 15167。 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 6167。s lives are being more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, ensure the operation of the lift is energy efficient and reliable security. The elevator design using programmable controller ( PLC ), function in a flexible, simple programming, less failure, low noise. Convenient repair and maintenance, energy saving, strong antiinterference ability, control box covers an area of less. In order to improve the automatic control system reliability and the work efficiency of the equipments, design a set of PLC as the core controller of the elevator control system, used to replace the plex relay contactor control. The core part of the system ( control ) using the Mitsubishi FX2N80 produced PLC, because in the control of the core parts of the software program control, greatly improve the elevator fault inspection and repair convenience and easy, but also overes manual the operation brought by a number of factors, obtained good results expected.KEY WORDS：Elevator，PLC，Ladder，Programming目 錄前　言 1第1章 緒論 2167。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ摺ｊP(guān)鍵字：電梯，PLC，梯形圖，程序設(shè)計(jì)THE ELEVATOR CONTROLSYSTEM DESIGNABSTRACT With the development of modern city, an increasing number of highrise building, the elevator became in the people daily life essential tool of ride instead of walk. The quality of the lift performance of the impact on people39。 電梯的功能要求 5第2章 三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹 6167。 發(fā)生制動(dòng)減速信號(hào)的控制環(huán)節(jié) 14167。 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個(gè)基本要求 20第4章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 22167。 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路 25167。 電梯安裝調(diào)試 39結(jié)　論 41參考文獻(xiàn) 42致　謝 43附　錄 44前　言近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。其次課題開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信號(hào)、門(mén)區(qū)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題一、電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù)；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。編程方便PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。擴(kuò)展的靈活性。四、PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。 電梯的功能要求一、電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能。八、行車(chē)時(shí)，廳門(mén)和轎廂都不能開(kāi)門(mén)。 豐富的軟元件范圍 　 輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) 　 數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) 除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。二、PLC的分類通常，PLC產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖21所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。167。微機(jī)控制系統(tǒng)電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過(guò)程序存貯器中的程序來(lái)完成的控制系統(tǒng)。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶專門(mén)配備接口電路既不方便又不可靠。 各類電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件有：一、必須把電梯的轎廂門(mén)和各個(gè)層樓的電梯層門(mén)全部關(guān)閉好——這是電梯安全運(yùn)行的關(guān)鍵，是保障乘客和司機(jī)等人員的人身安全的最重要保證之一。當(dāng)轎廂門(mén)和某層樓的層門(mén)閉合后，應(yīng)由電氣機(jī)械設(shè)備的機(jī)械鉤子和電氣接點(diǎn)予以表現(xiàn)和考核。167。在有司機(jī)操縱電梯時(shí)，當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性。因電梯司機(jī)在電梯運(yùn)行過(guò)程中始終要把持著手柄開(kāi)關(guān)于某一運(yùn)行方向，這樣電梯司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且操作不靈活，容易造成誤操作。實(shí)際上，所謂自動(dòng)定向，就是根據(jù)電梯的位置來(lái)說(shuō)的，即在電梯上方的信號(hào)定上向信號(hào)，而在下方的，則定下向。這樣就能容易的決定出電梯的位置信號(hào)及其與內(nèi)外召喚信號(hào)的比較結(jié)果——電梯的運(yùn)行方向。三、電梯常用自動(dòng)定向環(huán)節(jié)電氣原理說(shuō)明從上述可知，所謂的電梯自動(dòng)定向就是電梯的位置信號(hào)與各個(gè)層樓的轎內(nèi)指令信號(hào)或是各層樓廳外召喚信號(hào)(實(shí)際上也是一個(gè)位置信號(hào))進(jìn)行比較，如內(nèi)外召喚信號(hào)在電梯位置上方的，則定上方向；在下方的則定下方向。這樣的過(guò)程我們稱之謂“直駛不?！笨刂啤＝涣麟p速電梯的主驅(qū)動(dòng)控制線路原理圖簡(jiǎn)介任何交流雙速電梯，其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制線路原理簡(jiǎn)介。根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，不論何種電梯均要符合標(biāo)準(zhǔn)中的安全保護(hù)要求。由上述可知，層門(mén)閉鎖保護(hù)是機(jī)械和電氣不可分割的環(huán)節(jié)。五、上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)對(duì)于速度≤lm／s的交流雙速電梯，應(yīng)另設(shè)置終端極限開(kāi)關(guān)。七、電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)一般的電氣設(shè)備均應(yīng)有短路保護(hù)，在電梯的電氣控制系統(tǒng)中也與其他電氣設(shè)備一樣，均用不同容量的熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。167。 運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈一、運(yùn)行方向燈在電梯確定了運(yùn)行方向后，其方向指 示燈即被點(diǎn)亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，方向燈是表明電梯向上(或向下)運(yùn)行。167。 電梯的消防控制系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中必須考慮在火災(zāi)時(shí)供消防人員專用控制的情況，即所有各類電梯不論其自動(dòng)化程度如何；速度多大，但適應(yīng)消防專用控制的要求是一樣的。且轎內(nèi)指令信號(hào)的登記，只能逐次的進(jìn)行，運(yùn)行一次后將全部消除轎內(nèi)指令信號(hào)，第二次運(yùn)行又要再一次撳按消防人員欲去層樓的指令按鈕。格雷夫斯20世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)了曳引式電梯，其結(jié)構(gòu)如圖11所示，從圖中可見(jiàn)，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對(duì)重連接，隨曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對(duì)重作一升一降的相反運(yùn)動(dòng)。1993年，結(jié)束了直流電梯獨(dú)占高速領(lǐng)域的歷史。167。二、強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。九、其它的開(kāi)關(guān)：安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。尤其是可用 PC 機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。KM9接通時(shí)，電阻R2與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)，壓下SQ8時(shí)，R2部分被短接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)調(diào)速。 電梯的主要電氣設(shè)備一、牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。常安裝在廳門(mén)外，離地面一米左右的墻壁上。七、轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。圖43 電梯的平層、停層裝置示意圖167。圖45 程序基本流程圖167。電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。 電梯停后的關(guān)門(mén)。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。六、停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確實(shí)要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開(kāi)發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下5樓的內(nèi)指令按鈕 X020，5樓內(nèi)指令顯示 Y027亮，電梯關(guān)門(mén)后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到5樓后，數(shù)碼管顯示為“5”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y027消除。尤其是可編程控制器（PLC），我以前的課程中并沒(méi)有學(xué)過(guò),為了完成這個(gè)課題，我用了兩個(gè)月的時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)PLC及電氣自動(dòng)化。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。附　錄 附圖1主電路圖襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆