【正文】 程序輸入和程序更改的操作。PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTF（平均無(wú)故障時(shí)間），使可靠性提高。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。 PLC的特點(diǎn)PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。167。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。第1章 緒論167。第二個(gè)問(wèn)題，根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想。第一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選擇合適的PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可以實(shí)現(xiàn)。達(dá)到的要求是：通過(guò)深入的理論研究和編程實(shí)踐，全面認(rèn)真的完成上述幾個(gè)內(nèi)容。本課題的研究題目——“基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號(hào)控制由 PLC 及其軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。 電梯模擬調(diào)試 39167。 梯形圖的設(shè)計(jì) 34167。 程序設(shè)計(jì) 32167。 電梯的主要電氣設(shè)備 26167。 交流雙速電梯的主電路 25167。 電梯的安全保護(hù)裝置 24第5章 PLC的選擇及其軟件開(kāi)發(fā) 25167。 電梯的分類 23167。 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 22167。 電梯的消防控制系統(tǒng) 20167。 運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈 18167。 電梯的信號(hào)指示系統(tǒng) 18167。 主驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié) 15167。 電梯的方向控制環(huán)節(jié) 12167。 各類電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件 11167。 PLC的編程語(yǔ)言 9第3章 電梯的電氣控制系統(tǒng) 11167。 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 6167。 課題的主要討論內(nèi)容 4167。 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 4167。 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 2167。s lives are being more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, ensure the operation of the lift is energy efficient and reliable security. The elevator design using programmable controller ( PLC ), function in a flexible, simple programming, less failure, low noise. Convenient repair and maintenance, energy saving, strong antiinterference ability, control box covers an area of less. In order to improve the automatic control system reliability and the work efficiency of the equipments, design a set of PLC as the core controller of the elevator control system, used to replace the plex relay contactor control. The core part of the system ( control ) using the Mitsubishi FX2N80 produced PLC, because in the control of the core parts of the software program control, greatly improve the elevator fault inspection and repair convenience and easy, but also overes manual the operation brought by a number of factors, obtained good results expected.KEY WORDS：Elevator，PLC，Ladder，Programming目 錄前　言 1第1章 緒論 2167。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N80型PLC，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂疲瑥亩诒ＷC電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞?duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。關(guān)鍵字：電梯，PLC，梯形圖，程序設(shè)計(jì)THE ELEVATOR CONTROLSYSTEM DESIGNABSTRACT With the development of modern city, an increasing number of highrise building, the elevator became in the people daily life essential tool of ride instead of walk. The quality of the lift performance of the impact on people39。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 2167。 PLC的特點(diǎn) 2167。 課題的提出 4167。 電梯的功能要求 5第2章 三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹 6167。 可編程控制器的工作方式 7167。 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理 11167。 電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的控制環(huán)節(jié) 11167。 發(fā)生制動(dòng)減速信號(hào)的控制環(huán)節(jié) 14167。 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 15167。 數(shù)碼顯示的層樓指示燈 18167。 超載信號(hào)指示燈及音響 19167。 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個(gè)基本要求 20第4章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 22167。 電梯設(shè)備 23167。 電梯的主要組成部分 24167。 可編程控制器的選型 25167。 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 25167。 輸入輸出設(shè)計(jì) 29167。 程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明 33167。 PLC部分梯形圖程序 36第6章 電梯模擬調(diào)試及安裝 39167。 電梯安裝調(diào)試 39結(jié)　論 41參考文獻(xiàn) 42致　謝 43附　錄 44前　言近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。傳統(tǒng)的電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。其次課題開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本課題的核心問(wèn)題有兩個(gè)：一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制及其軟件開(kāi)發(fā)。本設(shè)計(jì)選擇的PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可編程控制器。方案選擇是通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題一、電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜。二、電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)167。PLC 與普通微機(jī)一樣。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。一、可靠性PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù)；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。編程方便PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有助于編程人員的編程。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。PLC 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。擴(kuò)展的靈活性。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易167。二、去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。四、PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。六、更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 課題的提出PLC以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯，取得了良好效果。167。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。 電梯的功能要求一、電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門的功能。三、能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電機(jī)正傳，轎廂門打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。八、行車時(shí)，廳門和轎廂都不能開(kāi)門。平層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門、手動(dòng)開(kāi)門，夾人時(shí)自動(dòng)開(kāi)門。 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)一、三菱FX2N PLC的主要特點(diǎn)：集成型高性能。 對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 豐富的軟元件范圍 　 輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) 　 數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) 除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。l (3)、掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用181。l (4)、功能擴(kuò)展能力