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機(jī)電一體化本科-電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(專業(yè)版)

2025-08-09 00:59上一頁面

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【正文】 通過此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。尤其是可編程控制器(PLC),我以前的課程中并沒有學(xué)過,為了完成這個(gè)課題,我用了兩個(gè)月的時(shí)間來學(xué)習(xí)PLC及電氣自動(dòng)化。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制,軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。電梯的定向只有兩種情況,即上行和下行。 電梯停后的關(guān)門。圖45 程序基本流程圖167。七、轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器,它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài),所處位置,及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。 電梯的主要電氣設(shè)備一、牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。尤其是可用 PC 機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。二、強(qiáng)迫減速開關(guān):分別裝于井道的頂部和底部,當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí),轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān),通過電器傳動(dòng)控制裝置,使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。1993年,結(jié)束了直流電梯獨(dú)占高速領(lǐng)域的歷史。格雷夫斯 電梯的消防控制系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中必須考慮在火災(zāi)時(shí)供消防人員專用控制的情況,即所有各類電梯不論其自動(dòng)化程度如何;速度多大,但適應(yīng)消防專用控制的要求是一樣的。 運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈一、運(yùn)行方向燈在電梯確定了運(yùn)行方向后,其方向指 示燈即被點(diǎn)亮,方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起,方向燈是表明電梯向上(或向下)運(yùn)行。七、電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)一般的電氣設(shè)備均應(yīng)有短路保護(hù),在電梯的電氣控制系統(tǒng)中也與其他電氣設(shè)備一樣,均用不同容量的熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。由上述可知,層門閉鎖保護(hù)是機(jī)械和電氣不可分割的環(huán)節(jié)。交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)控制線路原理圖簡(jiǎn)介任何交流雙速電梯,其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制線路原理簡(jiǎn)介。三、電梯常用自動(dòng)定向環(huán)節(jié)電氣原理說明從上述可知,所謂的電梯自動(dòng)定向就是電梯的位置信號(hào)與各個(gè)層樓的轎內(nèi)指令信號(hào)或是各層樓廳外召喚信號(hào)(實(shí)際上也是一個(gè)位置信號(hào))進(jìn)行比較,如內(nèi)外召喚信號(hào)在電梯位置上方的,則定上方向;在下方的則定下方向。實(shí)際上,所謂自動(dòng)定向,就是根據(jù)電梯的位置來說的,即在電梯上方的信號(hào)定上向信號(hào),而在下方的,則定下向。在有司機(jī)操縱電梯時(shí),當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下,應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性。當(dāng)轎廂門和某層樓的層門閉合后,應(yīng)由電氣機(jī)械設(shè)備的機(jī)械鉤子和電氣接點(diǎn)予以表現(xiàn)和考核。但在電梯控制中,往往要求能直接控制110V或220V的用電設(shè)備,如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。167。二、PLC的分類通常,PLC產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。八、行車時(shí),廳門和轎廂都不能開門。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷,提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器(PLC)來控制電梯。四、PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示,提高運(yùn)行安全性,并便于檢修。編程方便PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題一、電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn),線路直觀,易于理解和掌握,適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 電梯安裝調(diào)試 39結(jié) 論 41參考文獻(xiàn) 42致 謝 43附 錄 44前 言近年來我國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住條件得到了巨大的改善。 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個(gè)基本要求 20第4章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 22167。 電梯的功能要求 5第2章 三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹 6167。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展,高層建筑日益增多,電梯成為人們?nèi)粘I畋夭豢缮俚拇焦ぞ摺?可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 6167。 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 22167。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具,與人們的生活息息相關(guān)。系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。對(duì)電氣技術(shù)人員來說,由于梯形圖與電氣原理圖較為接近,容易掌握和理解。五、用于群控調(diào)配和管理,并提高電梯運(yùn)行效率。論文的主要內(nèi)容如下:首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器(PLC)作了比較全面的總結(jié)和介紹。開門之后不能行車,有門連鎖保護(hù)。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。 PLC的編程語言PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。綜上所述,造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高,因此,如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。開關(guān)門動(dòng)作平穩(wěn),不得有劇烈的抖動(dòng)和異常響聲。這種在我國電梯尚未廣泛普及,又以“有司機(jī)”操縱為主的使用情況下,這一“強(qiáng)行換向”也是必要的。因此自動(dòng)定向控制的關(guān)鍵是如何確定某一時(shí)刻的電梯位置信號(hào),按此可有以下幾種方法。因此電梯的位置信號(hào)產(chǎn)生是至關(guān)重要的,然后再是比較而定出運(yùn)行方向。167。因此在電梯安裝竣工驗(yàn)收時(shí)必須提供某一類型的層門閉鎖保護(hù)裝置的型式試驗(yàn)報(bào)告和性能檢測(cè)報(bào)告。熔斷器中的熔絲保護(hù)特性如左圖所示。只有在消失運(yùn)行方向后,此燈才熄二、預(yù)報(bào)運(yùn)行方向指示燈隨著電梯的無司機(jī)狀態(tài)使用狀況增多,預(yù)報(bào)電梯下一次準(zhǔn)備運(yùn)行的方向燈也將得到日益推廣使用。167。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明歷史上第一部安全升降梯。電梯發(fā)展的今天,在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期,隨著智能化、信息化建筑的興起與完善,要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ埽€應(yīng)以人為本提高舒適度,特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮,電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時(shí)間最短”問題,而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法,以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。三、限位開關(guān):當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車,此限位開關(guān)立即動(dòng)作,切斷電源并制動(dòng),強(qiáng)迫停車。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),電磁制動(dòng)器(也稱電器包閘),減速器牽引輪組成。其主要功能是:根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系,確定運(yùn)行方向;當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí),給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào),使其換速;當(dāng)平層停車后,發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào),并指示轎廂當(dāng)前位置,選層器種類較多,通常分為三大類,即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。 程序中相關(guān)中間繼電器的說明表42 程序中間繼電器元件符號(hào)名稱及作用元件符號(hào)名稱及作用M100開門輔助繼電器M1301層上行輔助繼電器M101關(guān)門輔助繼電器M1312層上行輔助繼電器M102自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開門禁止M1322層下行輔助繼電器M103定上行輔助繼電器M1333層上行輔助繼電器M104定下行輔助繼電器M1343層下行輔助繼電器M105停車輔助繼電器M1354層上行輔助繼電器M106制動(dòng)過程輔助繼電器M1364層下行輔助繼電器M107停層輔助繼電器M1375層下行輔助繼電器M1101樓樓層信號(hào)輔助繼電器M141上平層感應(yīng)輔助繼電器M1112樓樓層信號(hào)輔助繼電器M142下平層感應(yīng)輔助繼電器M1123樓樓層信號(hào)輔助繼電器M14M144上行輔助繼電器M1134樓樓層信號(hào)輔助繼電器M14M146下行輔助繼電器M1145樓樓層信號(hào)輔助繼電器M1501樓停車輔助繼電器M120內(nèi)選1層輔助繼電器M1512樓停車輔助繼電器M121內(nèi)選2層輔助繼電器M1523樓停車輔助繼電器M122內(nèi)選3層輔助繼電器M1534樓停車輔助繼電器M123內(nèi)選4層輔助繼電器M1545樓停車輔助繼電器M124內(nèi)選5層輔助繼電器T50停層時(shí)間計(jì)時(shí)T51 啟動(dòng)延時(shí)T52T54減速延時(shí)M140平層開門M1156樓樓層信號(hào)輔助繼電器M125內(nèi)選6層輔助繼電器M1605層上行輔助繼電器M1616層下行輔助繼電器M1556樓停車輔助繼電器167。此時(shí)電梯到達(dá)基站,司機(jī)或乘客離開轎廂,電梯自動(dòng)關(guān)門,司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入SA2,旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置,電梯的安全回路被切斷,PLC停止運(yùn)行,電梯被關(guān)閉。電梯處于待命狀態(tài),接受到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí),應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較,確定是上行還是下行。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開關(guān)模擬,輸出不用接負(fù)載,可由 PLC輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài),模擬調(diào)試時(shí),按電梯的運(yùn)行條件,依次設(shè)置輸入信號(hào),并觀察輸出正確與否,同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài),在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出,輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來控制。雖然在開始階段感到很困難,但堅(jiān)持下來卻感覺并不難。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問題的能力,同時(shí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí),更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高,這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。參考文獻(xiàn)[1] 王庭有編著.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. 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