機(jī)電一體化電氣自動(dòng)化機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 03:19本頁面
【正文】 ENetwork 88 LSCR Network 89 // 機(jī)械手左移LD AN AN = Network 90 LD TON T42, 10Network 91 // 跳轉(zhuǎn)到 從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行程序LD T42SCRT Network 92 SCRENetwork 93 // 機(jī)械手下降LD O = Network 94 // 機(jī)械手上升LD O = Network 95 // 機(jī)械手夾緊LD O O O = END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注釋BEGINNetwork 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中斷程序注釋BEGINNetwork 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋END_INTERRUPT_BLOCK28 / 339．模擬調(diào)試的過程和出現(xiàn)問題的分析模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替 PLC 硬件在計(jì)算機(jī)上調(diào)試程序。如果有 PLC 的硬件，可以用小開關(guān)和按鈕模擬 PLC 的實(shí)際輸入信號(hào)，(如啟動(dòng)、停止信號(hào))或反饋信號(hào)(如限位開關(guān)的接通或斷開，)再通過輸出模塊上各輸出位對(duì)應(yīng)的指示燈，觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。需要模擬量信號(hào) I/O 時(shí)，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運(yùn)行或強(qiáng)制某些編程元件。硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線進(jìn)行測試?？稍诓僮髋_(tái)的接線端子上模擬 PLC 外部的開關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開關(guān)，觀察對(duì)應(yīng) PLC 輸入點(diǎn)的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制 ON/OFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi) PLC 負(fù)載(指示燈、接觸器等)的動(dòng)作是否正賞，或?qū)?yīng)的接續(xù)線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，把編制好的程序下載到現(xiàn)場的 PLC 中。調(diào)試時(shí)，主電路一定要斷電，只對(duì)控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過現(xiàn)場的聯(lián)機(jī)調(diào)試，還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。29 / 3310．調(diào)試程序所用的試驗(yàn)設(shè)備 THSMSB、 THSMSC 型實(shí)驗(yàn)設(shè)備，該設(shè)備核心是 S7200。 STEP7micro/win32 編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。30 / 3311．畢業(yè)設(shè)計(jì)的體會(huì)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)31 / 33習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。32 / 3312．參考文獻(xiàn)[1]PLC 基 礎(chǔ) 及 應(yīng) 用 廖 常 初 主 編 ， 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ，2022[2]PLC 可 編 程 控 制 器 實(shí) 驗(yàn) 系 統(tǒng) —— 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書 林 信 元 ， 常 熟 市 教 學(xué) 儀 器 廠[3]三 菱 PLC 資 料 可 從 工 控 網(wǎng) 下載 [4]工 廠 電 氣 控 制 設(shè) 備 張 延 英 任 志 錦 主 編 ， 中國 輕 工 業(yè) 出 版 社 ， 1993[5]簡 明 維 修 電 工 手 冊 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ,1993
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