【正文】 5H；步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給控制子程序FEED首地址位0E80H。每調(diào)用一次該程序，步進(jìn)電機(jī)按規(guī)定方向進(jìn)給一步。 第八章 結(jié)束語與致謝 結(jié)束語整個(gè)系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了CM系列滾珠絲桿副，其型號(hào)為：CM20055。以提高整個(gè)系統(tǒng)的精神要求。伺服系統(tǒng)采用了直流伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)，而且其實(shí)軸承采用的是角接觸軸承保證其主軸不竄動(dòng)，采用一個(gè)深溝來保證其徑向的圓跳動(dòng)。用PWM脈寬調(diào)制電路來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)電壓的平均值，電路中采用了阻容滯后電路，來防止H型橋式功率放大器中兩對(duì)IGBT功率管同時(shí)導(dǎo)通造成短路現(xiàn)象，能夠有效的控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了保證一定的精度的要求，系統(tǒng)又采用了光電編碼器作為位置檢測(cè)器，來檢測(cè)伺服電機(jī)的位置，通過單片機(jī)對(duì)光電編碼器反饋信號(hào)處理來達(dá)到預(yù)期的精度要求。在設(shè)計(jì)中我們兼顧經(jīng)濟(jì)性，考慮滿足精度的要求，因此對(duì)于設(shè)備及元件的選擇都要求具有高精度，因此設(shè)計(jì)的成本較高。致 謝《畢業(yè)設(shè)計(jì)》是我在大學(xué)里的最后一門課程。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料、如何舉一反三、如何通過改進(jìn)并加入自己的想法與觀點(diǎn)，使之成為自己的東西。并且結(jié)合生產(chǎn)知識(shí)，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際以及分析和解決工程實(shí)際問題的才能，并使大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。在此，我對(duì)我的論文指導(dǎo)老師范興隆老師表示衷心的感謝，感謝他對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他的監(jiān)督和指導(dǎo)。其次我要感謝這三年里給我授課的所有老師。感謝你們傳給我知識(shí)。最后還要感謝參考文獻(xiàn)中所列書籍、文章及資料的作者。 第八章 參考資料高鐘毓．機(jī)電控制工程．北京：清華大學(xué)出版社，2002．劉助柏．知識(shí)創(chuàng)新思維方法論．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999宋云奪. 宋云奪. 光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的未來[J]. 光機(jī)電信息, 2003,(12).丁連紅. 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀分析[J]. 中國(guó)科技信息, 2007,(12)張鵬萬,孫劍峰,李占平. 機(jī)電一體化中的接口技術(shù)[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)王寶敏. 談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J]. 大眾科技, 2006,(05)王維剛. 淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)楊春光. 我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 科技促進(jìn)發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.1MedWin用戶手冊(cè)..1徐正惠，[M].北京：科學(xué)出版社,2004.1[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006. 濱州職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表學(xué)生姓名專業(yè)年級(jí)2013級(jí)電氣二班學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師論文題目數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)XY工作臺(tái)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)語 初評(píng)成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯情況答辯小組成員答辯記錄： 答辯情況 記錄人：年 月 日答辯評(píng)語： 答辯成績(jī)： 答辯小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日總評(píng)成績(jī) 系學(xué)術(shù)委員會(huì)主任： 年 月 日（蓋章） 濱州職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作指導(dǎo)、檢查登記表學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)年級(jí)：13級(jí)電氣二班 指導(dǎo)教師： 論文題目：數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)XY工作臺(tái)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)序號(hào)工作安排學(xué)生簽名1提出畢業(yè)設(shè)計(jì)的初步理想2搜集、整理與畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文有關(guān)的資料3畢業(yè)設(shè)計(jì)初期框架構(gòu)建4畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫（作品設(shè)計(jì)）5向指導(dǎo)老師報(bào)送畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿或作品6指導(dǎo)老師批閱和修改畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿7按教師要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)最終稿，裝訂成冊(cè) 濱州職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程表學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)：專業(yè)年級(jí)：13級(jí)電氣二班 指導(dǎo)教師：論文設(shè)計(jì)題目：數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)XY工作臺(tái)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)序號(hào)日期工作安排要求1提出畢業(yè)設(shè)計(jì)的初步理想符合實(shí)際2搜集、整理與畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文有關(guān)的資料明確任務(wù)，初步理清思路3畢業(yè)設(shè)計(jì)初期框架構(gòu)建思路清晰、層次分明4畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫（作品設(shè)計(jì)）按要求和規(guī)范認(rèn)真撰寫5向指導(dǎo)老師報(bào)送畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿或作品準(zhǔn)時(shí)6指導(dǎo)老師批閱和修改畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿7按教師要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)最終稿，裝訂成冊(cè)按要求完成畢業(yè)答辯做好準(zhǔn)備34