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機電一體化設計機電一體化的發(fā)展-資料下載頁

2024-12-06 03:49本頁面

【導讀】機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果。此簡述機電一體化技術的基。它的來源是什么?機電一體化技術又稱為機械電子。技術,是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產物。間的信息處理,接口耦合,運動傳遞,物質運動,能量變換進行研究,佳功能價值系統(tǒng)工程技術。成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。依據(jù)系統(tǒng)控制要求,為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測,而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)。節(jié)之間,也必須通過接口耦合后,才能匹配。輯控制功能,使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲。換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。完成各種測試、分析、判斷和控制工作,以現(xiàn)實預期的目標、功能。,寫下了“機電一體化”歷史的第一頁;“機電一體化''帶來勃勃生機;一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系

  

【正文】 的啟停等原因,電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計,電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起 CP U 誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的 90%以上。 ( 2)過程通道干擾 過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電,接地系統(tǒng)不完善,或者傳感器測量部件絕緣不好等;及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起,尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時,產生的共?;虿钅k妷憾紩绊懴到y(tǒng),使系統(tǒng)無法工作。 ( 3)場干擾 系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場,如太陽及天體輻射;廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波;周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工 作,使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。 2 抗供電干擾的措施 ( 1)配電系統(tǒng)的抗干擾 抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施,其次可采用分立式供電方案,就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電,這樣就減少了集中供電的危險性,而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合,提高了 供電的可靠性,也有利于電源散熱。 另外,交流電的引入線應采用粗導線,直流輸出線應采用雙絞線,扭絞的螺距要小,并盡可能縮短配線長度. ( 2)利用電源監(jiān)視電路 在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的,但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電,特別是后者屬于惡性干擾,可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施,即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能;及時輸出供 CP U 接受的復位信號及中斷信號等功能。 3 過程通道抗干擾措施抑制過程通道上的干擾,主 要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。 ( 1)光電隔離 利用光電耦合器的電流傳輸特性,在長線傳輸時可以將模塊間兩個光電耦合器件用連線“浮置”起來,這種方法不僅有效地消除了各電氣功能模塊間的電流流經(jīng)公共線時所產生的噪聲電壓互相竄擾,而且有效地解決了長線驅動和阻抗匹配問題。 ( 2)雙絞線傳輸 在長線傳輸中,雙絞線是較常用的一種傳輸線,與同軸電纜相比,雖然頻帶較窄,但阻抗高,降低了共模干擾。由于雙絞線構成的各個環(huán)路,改變了線間電磁感應的方向,使其相互抵消,因而對電磁場的干擾 有一定的抑制效果。 ( 3)阻抗匹配 長線傳輸時,若收發(fā)兩端的阻抗不匹配,則會產生信號反射,使信號失真,其危害程度與傳輸?shù)念l率及傳輸線長度有關。 ( 4)電流傳輸 長線傳輸時,用電流傳輸代替電壓傳輸,可獲得較好的抗干擾能力。 ( 5)合理布線 強電饋線必須單獨走線,強信號線與弱信號線應盡量避免平行走向。 4 場干擾的抑制 防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題: ( 1)消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地,接地時要防止形成接地環(huán)路。 ( 2)為了防止電磁場干擾,可采用帶屏 蔽層的信號線,并將屏蔽層單端接地。 ( 3)不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。 ( 4)在布線方面,不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線,也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線,以免互相串擾。 5 軟件抗干擾技術 各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中,導致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果,雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施,但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為,實施軟件抗干擾的必要條件是: ( 1)在干擾 的作用下,微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀,或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。 2)系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。 ( 3) R AM 區(qū)中的重要數(shù)據(jù)在干擾侵入后可重新建立,并且系統(tǒng)重新運行時不會出現(xiàn)不允許的數(shù)據(jù)抑制數(shù)據(jù)采樣的干擾可采用:數(shù)字濾波,寬度判斷抗尖峰脈沖干擾等辦法,也可采用重復檢查法,偏差判斷法來檢查判斷是否有干擾信號。而程序運行失常的軟件抗干擾措施一般( 1)設置 WAT CH DOG 功能,由硬件配合,監(jiān)視軟件的運行情 況,遇到故障進行相應的處理。( 2)設置軟件陷阱,當程 序指針失控而使程序進入非程序空間時,在該空間中設置攔截指令,使程序進入陷阱,然后強迫其轉入初始狀地結合在一起 ,形成完整的系統(tǒng)。 結論 本篇介紹了機電一體化技術的由來,發(fā)展,應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的 ,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要 。同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講 ,機電一體化系統(tǒng)的設計 , 就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能 ,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性 , 因此接口技術是機電一體化系統(tǒng)的 關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。 參考文獻 1 仁元 ,張慧慧 ,鄭剛。機電接口技術的內涵和發(fā)展。北京工業(yè)大學學報。 2 明輝。基于機電一體化系統(tǒng)接口技術的研究。江西電力職業(yè)技術學院學報。 3 建勇 .機電一體化技術 [M].北京 :科學出版社 4 運華 .機電控制 [M].北京 :北京航空航天大學出社 5 自厚 . 人工智能技術及其在鋼鐵工業(yè)中的應用 [J ].冶金自動化 6 立新 .鋼鐵工業(yè) CIMS 特點和體系結構的研究 [J ].冶金 7 懷斌. 工業(yè)控制的進展與趨勢 [J ].自動化與儀器儀表 8 俊普. 智能控制 [M]. 合肥:中國科學技術大學出版社 9 行辛. 鋼鐵工業(yè)自動化的進展與展望 [J ]. 2021 年 月 日
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