機電一體化實驗-資料下載頁
2025-07-21 21:20本頁面
【正文】 個正常的動作循環(huán)。 實驗具體步驟 ? ① 當(dāng)?shù)诙镜臄[桿將料塊壓住后，頂料汽缸收回，延時一段時間后再將后續(xù)的料快推出； ? ② 當(dāng)?shù)谝徽镜膯有盘柊l(fā)出后，擺桿向左動作壓住料盤上的料，延時一段時間后吸住料塊，擺桿向右動作將料塊放置到第三站的接料臺上后，放下料塊向左回復(fù)豎直的位置； ? ③ 抬升料塊進行高度檢測，合格品下降到中間位置，推料汽缸將料塊推出到第四站，不合格品下降到最底部推出該料塊，并給第一站發(fā)重新開始的信號； ? ④ 料塊隨圓盤轉(zhuǎn)動依次通過三個傳感器檢測為何種料（金屬 /塑料 /磁性），最后轉(zhuǎn)到 180 度的位置，為第五站的夾取動作作好準(zhǔn)備； ? ⑤ 夾子先向下再閉合，將夾住的料塊提起，懸臂逆時針旋轉(zhuǎn)到位后，把料塊放置到第六站的接料臺上； ? ⑥ 如果料塊是塑料的材質(zhì)，第六站將拉動料塊到最里端，然后進行電鉆打孔的動作，如果是其他的材質(zhì)，該站不動等待第七站的取料； 實驗具體步驟 ? ⑦ 擺臂順時針旋轉(zhuǎn)到位下降將料塊壓住，然后吸住料塊并提起，最后放置到第八站的接料車上，待第八站動作后，該站復(fù)位； ? ⑧ 接到的料塊右行至推料位置將推出到放料平臺后小車左行回復(fù)到原始位置，觸發(fā)第九站的動作； ? ⑨ 和第二站的動作基本相同，只是將第八站的料塊傳送到第十站； ? ⑩ 在第四站的料塊檢測完成后叉車開始進倉庫里的相應(yīng)庫位取空料盤（同種料塊放在同一列，具體庫位由程序進行設(shè)定），放置到接料庫位等待料塊的到來，當(dāng)?shù)诰耪景l(fā)出觸發(fā)信號后表明料塊已經(jīng)被放置到剛剛放置的空料盤上，叉車動作將該料盤提起放置到剛才取空盤的庫位，叉車回復(fù)原始位置同時給第一站發(fā)再 次啟動的信號，當(dāng)所有的庫位全部滿了以后，可以按復(fù)位按鈕進行復(fù)位。 ? 當(dāng)庫倉已滿時，第一站繼續(xù)發(fā)料（廢料）這時應(yīng)將第一站的啟動 /停止鍵撥向停止位置上。 ? 人工從已滿的庫倉中將成品料拿到第一站中，并將第十站啟動/停止鍵、自動 /手動鍵，撥到停止及手動位置上，并按復(fù)位鍵，再將啟動 /停止、自動 /手動撥到啟動及自動位置上。 ? 做完上述動作，第一站啟動 /停止鍵撥向啟動位置即啟動進行新的工作循環(huán)。 實驗注意事項
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