機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)(專業(yè)版)
【正文】 ? 在了解手動(dòng)功能的原理和手動(dòng)功能各站工作實(shí)現(xiàn)的情況下方可將各站開關(guān)撥到自動(dòng)功能實(shí)現(xiàn) 10站的全自動(dòng)功能 。 后旋臂再下降，到達(dá)低端后，抽真空釋放將工件放置在分檢車上，然后旋臂又上升，到達(dá)頂端后向下一站發(fā)出信號(hào)移交控制 權(quán)，當(dāng)分檢車移到料倉位置，并推料入庫后，旋臂便復(fù)位（即下降）。由傳感器 B1 B12識(shí)別頂料桿（氣缸）的位置；當(dāng)傳感器 B51 無信號(hào)時(shí)說明料庫中無原料，頂料桿不能推出；由行程開關(guān) B61 完成識(shí)別工件是否已被推到料板上。若“合格”，托料盤下降至中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識(shí)別工件已到位，這時(shí)停在中部的托料盤繼續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來；若“不合格”，托料盤直接下降至底端。堆垛機(jī)返回原位 , 為下次動(dòng)作做準(zhǔn)備。 ? 當(dāng)庫倉已滿時(shí)，第一站繼續(xù)發(fā)料（廢料）這時(shí)應(yīng)將第一站的啟動(dòng) /停止鍵撥向停止位置上。 ? 了解 10個(gè) PLC間控制信號(hào)的時(shí)序。當(dāng)?shù)竭_(dá)右側(cè)后夾爪向下并釋放工件，然后上升，最后機(jī)械手臂向左擺動(dòng)、復(fù)位，并發(fā)出信號(hào)，將控制權(quán)交給下一單元。機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn) 機(jī)械與電子工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 李晉陽 EMail： 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院 實(shí)驗(yàn)主要設(shè)備 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng) ? 本套系統(tǒng)由 10 個(gè)單元組成；它們是儲(chǔ)料單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 尺寸檢測單元 、 材質(zhì)檢測單元 、 機(jī)械手送料單元 、 加工單元 、 搬運(yùn)單元 、 分檢單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 立體倉儲(chǔ)單元 。 。 ? 重點(diǎn)掌握真空吸附手和機(jī)械夾持器的原理和方法。 ? 人工從已滿的庫倉中將成品料拿到第一站中，并將第十站啟動(dòng)/停止鍵、自動(dòng) /手動(dòng)鍵，撥到停止及手動(dòng)位置上，并按復(fù)位鍵，再將啟動(dòng) /停止、自動(dòng) /手動(dòng)撥到啟動(dòng)及自動(dòng)位置上。 ? 動(dòng)作要求： ? 堆垛機(jī)作 X,Y, Z 三位運(yùn)動(dòng) , ? 堆垛機(jī)運(yùn)行定位信號(hào)由傳感器產(chǎn)生 , ? 堆垛機(jī)叉子進(jìn)出 , 升降叉取貨位 , 機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn) ? 本系統(tǒng)實(shí)
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1