機電一體化實驗-預覽頁
【正文】 信號后，堆垛機根據(jù)來料種類將該類庫位的空盤取出并放置在裝料位 ,等待第 9 站將來料裝入料盤中 , 當?shù)?9 站旋臂回位 , 堆垛機將料盤自裝料位取出 , 放入相應料倉位。 ? 掌握各控制繼電器的用法。 ? 掌握二位五通電磁閥（雙穩(wěn)）的應用。 ? 在了解手動功能的原理和手動功能各站工作實現(xiàn)的情況下方可將各站開關撥到自動功能實現(xiàn) 10站的全自動功能 。 實驗具體步驟 ? ① 當?shù)诙镜臄[桿將料塊壓住后，頂料汽缸收回，延時一段時間后再將后續(xù)的料快推出； ? ② 當?shù)谝徽镜膯有盘柊l(fā)出后，擺桿向左動作壓住料盤上的料，延時一段時間后吸住料塊，擺桿向右動作將料塊放置到第三站的接料臺上后，放下料塊向左回復豎直的位置； ? ③ 抬升料塊進行高度檢測，合格品下降到中間位置，推料汽缸將料塊推出到第四站，不合格品下降到最底部推出該料塊，并給第一站發(fā)重新開始的信號； ? ④ 料塊隨圓盤轉動依次通過三個傳感器檢測為何種料（金屬 /塑料 /磁性），最后轉到 180 度的位置，為第五站的夾取動作作好準備； ? ⑤ 夾子先向下再閉合，將夾住的料塊提起，懸臂逆時針旋轉到位后，把料塊放置到第六站的接料臺上； ? ⑥ 如果料塊是塑料的材質(zhì)，第六站將拉動料塊到最里端，然后進行電鉆打孔的動作，如果是其他的材質(zhì)，該站不動等待第七站的取料； 實驗具體步驟 ? ⑦ 擺臂順時針旋轉到位下降將料塊壓住，然后吸住料塊并提起，最后放置到第八站的接料車上，待第八站動作后，該站復位； ? ⑧ 接到的料塊右行至推料位置將推出到放料平臺后小車左行回復到原始位置，觸發(fā)第九站的動作； ? ⑨ 和第二站的動作基本相同，只是將第八站的料塊傳送到第十站； ? ⑩ 在第四站的料塊檢測完成后叉車開始進倉庫里的相應庫位取空料盤（同種料塊放在同一列，具體庫位由程序進行設定），放置到接料庫位等待料塊的到來，當?shù)诰耪景l(fā)出觸發(fā)信號后表明料塊已經(jīng)被放置到剛剛放置的空料盤上，叉車動作將該料盤提起放置到剛才取空盤的庫位，叉車回復原始位置同時給第一站發(fā)再 次啟動的信號，當所有的庫位全部滿了以后，可以按復位按鈕進行復位。 實驗注意事項
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