機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)-文庫(kù)吧資料
2024-08-03 21:20本頁(yè)面
【正文】 儲(chǔ)結(jié)果，分撿車(chē)將停在相應(yīng) 3 個(gè)位置（如右圖 3 個(gè)工件槽），并推料入庫(kù)（此時(shí)發(fā)出信號(hào)，使第 7 單元中的旋臂復(fù)位下降），然后分撿車(chē)向左行駛，返回到接工件處，再發(fā)出信號(hào)，讓系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。為下次動(dòng)作作準(zhǔn)備。 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件上方時(shí)，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后， 旋臂上升至頂端， 并逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn) 180176。） ? 只有當(dāng)機(jī)械手臂下降到低端時(shí)才能作開(kāi)合動(dòng)作 ? 完成動(dòng)作后，發(fā)出信號(hào)給下一單元 6 加工單元 動(dòng)作過(guò)程： 當(dāng)工件被送到鎖緊槽后，拉缸向后，將工件鎖緊，然后鉆機(jī)啟動(dòng)，并緩慢下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定位置后鉆機(jī)上升，升至頂端后停轉(zhuǎn)，這時(shí)拉缸復(fù)位向前，并發(fā)出信號(hào)，將控制權(quán)移交給下一站。當(dāng)?shù)竭_(dá)右側(cè)后夾爪向下并釋放工件，然后上升，最后機(jī)械手臂向左擺動(dòng)、復(fù)位，并發(fā)出信號(hào)，將控制權(quán)交給下一單元。 ? 動(dòng)作要求： ? 由直流電動(dòng)機(jī)和位置傳感器來(lái)完成旋轉(zhuǎn)托盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度控制 ? 存儲(chǔ)工件的檢測(cè)結(jié)果，提供給加工單元和分檢單元 5 氣動(dòng)手搬運(yùn)單元 動(dòng)作過(guò)程： 當(dāng)工件被送到機(jī)械手下方后，機(jī)械手將向下運(yùn)動(dòng)，然后鎖緊夾爪，當(dāng)工件被夾住后，機(jī)械手上升，到達(dá)上端后，機(jī)械手臂向右旋轉(zhuǎn) 180176。 ? 動(dòng)作要求： ? 托料盤(pán)上升 ? 托料盤(pán)到達(dá)頂部，需要延時(shí)（進(jìn)行檢測(cè)） ? 根據(jù)測(cè)量結(jié)果，托料盤(pán)下降到中部或底部推料 ? 記錄檢測(cè)結(jié)果 4 材質(zhì)檢測(cè)單元 動(dòng)作過(guò)程： 當(dāng)接到工件后（接料槽在B41 處即“ 9 點(diǎn)鐘”位置），旋轉(zhuǎn)托盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn) 180176。若“合格”，托料盤(pán)下降至中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識(shí)別工件已到位，這時(shí)停在中部的托料盤(pán)繼續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來(lái)；若“不合格”，托料盤(pán)直接下降至底端。系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)傳感器（ B12 B124）識(shí)別旋轉(zhuǎn)臂的位置，并向其他單元發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；由一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)B62 實(shí)別工件是否被抓牢。 ? 動(dòng)
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