機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)-wenkub
2022-08-18 21:20:05 本頁(yè)面
【正文】 頂 出與收回靠一個(gè)二位五通雙控電磁閥控制。系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)傳感器（ B12 B124）識(shí)別旋轉(zhuǎn)臂的位置，并向其他單元發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；由一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)B62 實(shí)別工件是否被抓牢。 ? 動(dòng)作要求： ? 托料盤上升 ? 托料盤到達(dá)頂部，需要延時(shí)（進(jìn)行檢測(cè)） ? 根據(jù)測(cè)量結(jié)果，托料盤下降到中部或底部推料 ? 記錄檢測(cè)結(jié)果 4 材質(zhì)檢測(cè)單元 動(dòng)作過(guò)程： 當(dāng)接到工件后（接料槽在B41 處即“ 9 點(diǎn)鐘”位置），旋轉(zhuǎn)托盤順時(shí)針轉(zhuǎn) 180176。當(dāng)?shù)竭_(dá)右側(cè)后夾爪向下并釋放工件，然后上升，最后機(jī)械手臂向左擺動(dòng)、復(fù)位，并發(fā)出信號(hào)，將控制權(quán)交給下一單元。 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件上方時(shí)，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后， 旋臂上升至頂端， 并逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn) 180176。 ? 用抽真空抓取工件 8 分撿單元 動(dòng)作過(guò)程： 接到信號(hào)后，分檢車向右行駛，根據(jù)材質(zhì)檢測(cè)單元的存儲(chǔ)結(jié)果，分撿車將停在相應(yīng) 3 個(gè)位置（如右圖 3 個(gè)工件槽），并推料入庫(kù)（此時(shí)發(fā)出信號(hào)，使第 7 單元中的旋臂復(fù)位下降），然后分撿車向左行駛，返回到接工件處，再發(fā)出信號(hào)，讓系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 ? 掌握反射光電傳感器、對(duì)射型光電傳感、霍爾傳感器、磁感應(yīng)型傳感器、行程開(kāi)關(guān)的原理和用法。 ? 了解 10個(gè) PLC間控制信號(hào)的時(shí)序。 實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容及注意事項(xiàng) ? 在手動(dòng)功能選擇下從第 10站開(kāi)始按照 1098……1 的順序?qū)?10站進(jìn)行單獨(dú)操作，觀察每一站的動(dòng)作，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)思考動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的原理以及注意觀察一些機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)之處以便在今后相關(guān)實(shí)踐中借鑒。 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作 1． 請(qǐng)?jiān)谕娭按_認(rèn)所有單元的旋鈕開(kāi)關(guān)在右側(cè)的位置（啟動(dòng)/停止 → 停止，手 /自動(dòng) → 手動(dòng)），第一站的儲(chǔ)料管里有料以及各單元電源開(kāi)關(guān)（ AC220V 和 DC24V）處于 OFF 位置； 2． 打開(kāi)總的電源開(kāi)關(guān)，確認(rèn)所有的 PLC 均沒(méi)有輸出后，再打開(kāi)總的氣路開(kāi)關(guān)； 3．
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