機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)-wenkub
2022-08-18 21:20:05 本頁面
【正文】 頂 出與收回靠一個二位五通雙控電磁閥控制。系統(tǒng)通過兩個傳感器（ B12 B124）識別旋轉(zhuǎn)臂的位置，并向其他單元發(fā)出啟動信號；由一個微動開關(guān)B62 實(shí)別工件是否被抓牢。 ? 動作要求： ? 托料盤上升 ? 托料盤到達(dá)頂部，需要延時（進(jìn)行檢測） ? 根據(jù)測量結(jié)果，托料盤下降到中部或底部推料 ? 記錄檢測結(jié)果 4 材質(zhì)檢測單元 動作過程： 當(dāng)接到工件后（接料槽在B41 處即“ 9 點(diǎn)鐘”位置），旋轉(zhuǎn)托盤順時針轉(zhuǎn) 180176。當(dāng)?shù)竭_(dá)右側(cè)后夾爪向下并釋放工件，然后上升，最后機(jī)械手臂向左擺動、復(fù)位，并發(fā)出信號，將控制權(quán)交給下一單元。 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件上方時，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后， 旋臂上升至頂端， 并逆時 針旋轉(zhuǎn) 180176。 ? 用抽真空抓取工件 8 分撿單元 動作過程： 接到信號后，分檢車向右行駛，根據(jù)材質(zhì)檢測單元的存儲結(jié)果，分撿車將停在相應(yīng) 3 個位置（如右圖 3 個工件槽），并推料入庫（此時發(fā)出信號，使第 7 單元中的旋臂復(fù)位下降），然后分撿車向左行駛，返回到接工件處，再發(fā)出信號，讓系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 ? 掌握反射光電傳感器、對射型光電傳感、霍爾傳感器、磁感應(yīng)型傳感器、行程開關(guān)的原理和用法。 ? 了解 10個 PLC間控制信號的時序。 實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容及注意事項(xiàng) ? 在手動功能選擇下從第 10站開始按照 1098……1 的順序?qū)?10站進(jìn)行單獨(dú)操作，觀察每一站的動作，運(yùn)用所學(xué)知識思考動作實(shí)現(xiàn)的原理以及注意觀察一些機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)之處以便在今后相關(guān)實(shí)踐中借鑒。 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作 1． 請?jiān)谕娭按_認(rèn)所有單元的旋鈕開關(guān)在右側(cè)的位置（啟動/停止 → 停止，手 /自動 → 手動），第一站的儲料管里有料以及各單元電源開關(guān)（ AC220V 和 DC24V）處于 OFF 位置； 2． 打開總的電源開關(guān)，確認(rèn)所有的 PLC 均沒有輸出后，再打開總的氣路開關(guān)； 3．
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1