機電一體化實驗(已修改)
2025-08-02 21:20 本頁面
【正文】 機電一體化實驗 機械與電子工程學院 指導教師： 李晉陽 EMail： 山東農(nóng)業(yè)大學機械與電子工程學院 實驗主要設備 機電一體化實訓操作系統(tǒng) ? 本套系統(tǒng)由 10 個單元組成；它們是儲料單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 尺寸檢測單元 、 材質(zhì)檢測單元 、 機械手送料單元 、 加工單元 、 搬運單元 、 分檢單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 立體倉儲單元 。 其工作任務是將 φ20x25 的工件由原料倉庫取出 ， 經(jīng)過質(zhì)量檢測 ， 材質(zhì)檢測 ， 然后對非金屬工件進行加工 ， 最后按材料的不同將加工過的工件進行分撿入庫 。 同時在幾個工作單元之間配以不同形式的工件傳送裝置最終完成一整套工作及工藝過程 。 實驗系統(tǒng)介紹 1 儲料單元 動作過程： 工件由氣缸推出到料板上，然后等待下一單元將工件取走。氣缸的頂 出與收回靠一個二位五通雙控電磁閥控制。由傳感器 B1 B12識別頂料桿（氣缸）的位置；當傳感器 B51 無信號時說明料庫中無原料，頂料桿不能推出；由行程開關 B61 完成識別工件是否已被推到料板上。 ? 動作要求： ? 工件通過頂料桿由倉庫被分離到料板上 ? 判斷料板上有無工件 ? 當料庫無工件時，頂料桿將不能推出 ? 當工件被分離到料板上后，發(fā)出信號給下一單元 2（ 9） 翻轉(zhuǎn)送料單元 動作過程： 翻轉(zhuǎn)臂在兩個單元間設定的位置準確地傳送工件。采用直流減速電機完成該動作，并通過真空吸盤抓取工件。系統(tǒng)通過兩個傳感器（ B12 B124）識別旋轉(zhuǎn)臂的位置，并向其他單元發(fā)出啟動信號；由一個微動開關B62 實別工件是否被抓牢。 ? 動作要求： ? 工件被抓取 ? 當工件被抓取后，旋轉(zhuǎn)臂由左向右運動 ? 旋轉(zhuǎn)臂到達右側(cè)將釋放工件 ? 釋放工件后旋轉(zhuǎn)臂向左運動 3 尺寸檢測單元 動作過程： 當接到工件后，托料盤上升至頂端，由傳感器 B65 識別工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盤下降至
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