機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2024-08-17 21:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 7 傳送單元 動(dòng)作過程： 接到信號后，旋臂向上，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180176。 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件上方時(shí)，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后， 旋臂上升至頂端， 并逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn) 180176。 后旋臂再下降，到達(dá)低端后，抽真空釋放將工件放置在分檢車上，然后旋臂又上升，到達(dá)頂端后向下一站發(fā)出信號移交控制 權(quán)，當(dāng)分檢車移到料倉位置，并推料入庫后，旋臂便復(fù)位（即下降）。為下次動(dòng)作作準(zhǔn)備。 ? 動(dòng)作要求： ? 旋臂做上下運(yùn)動(dòng) ? 旋臂順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180176。 ? 用抽真空抓取工件 8 分撿單元 動(dòng)作過程： 接到信號后，分檢車向右行駛，根據(jù)材質(zhì)檢測單元的存儲(chǔ)結(jié)果，分撿車將停在相應(yīng) 3 個(gè)位置（如右圖 3 個(gè)工件槽），并推料入庫（此時(shí)發(fā)出信號，使第 7 單元中的旋臂復(fù)位下降），然后分撿車向左行駛，返回到接工件處，再發(fā)出信號，讓系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。 ? 動(dòng)作要求： ? 分檢車左右行駛 ? 推料缸推料入庫 ? 當(dāng) B29 為 “1”時(shí)，小車不能向右移動(dòng) ? 小車向左移動(dòng)時(shí)，到 B28 處停止 ? 料槽滿后，推料缸不能推料 10 立體倉儲(chǔ)單元 動(dòng)作過程： 接到信號后，堆垛機(jī)根據(jù)來料種類將該類庫位的空盤取出并放置在裝料位 ,等待第 9 站將來料裝入料盤中 , 當(dāng)?shù)?9 站旋臂回位 , 堆垛機(jī)將料盤自裝料位取出 , 放入相應(yīng)料倉位。堆垛機(jī)返回原位 , 為下次動(dòng)作做準(zhǔn)備。 ? 動(dòng)作要求： ? 堆垛機(jī)作 X,Y, Z 三位運(yùn)動(dòng) , ? 堆垛機(jī)運(yùn)行定位信號由傳感器產(chǎn)生 , ? 堆垛機(jī)叉子進(jìn)出 , 升降叉取貨位 , 機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn) ? 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能：模擬自動(dòng)工件全自動(dòng)生產(chǎn)線從 材料的儲(chǔ)備 ——真空吸附手的搬運(yùn) ——材料尺寸檢測 ——材質(zhì) 屬性（塑料、金屬、磁性）檢測 ——?dú)鈩?dòng)手搬運(yùn) ——工件加工 工件 分撿 ——立體倉儲(chǔ) （按照事先檢測到的材料的屬性將不同材料的工件儲(chǔ)存到
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