機電一體化實驗(編輯修改稿)
2025-08-17 21:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 7 傳送單元 動作過程： 接到信號后，旋臂向上，然后順時針旋轉 180176。 ，當?shù)竭_工件上方時，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后， 旋臂上升至頂端， 并逆時 針旋轉 180176。 后旋臂再下降，到達低端后，抽真空釋放將工件放置在分檢車上，然后旋臂又上升，到達頂端后向下一站發(fā)出信號移交控制 權，當分檢車移到料倉位置，并推料入庫后，旋臂便復位（即下降）。為下次動作作準備。 ? 動作要求： ? 旋臂做上下運動 ? 旋臂順時針或逆時針旋轉 180176。 ? 用抽真空抓取工件 8 分撿單元 動作過程： 接到信號后，分檢車向右行駛，根據(jù)材質(zhì)檢測單元的存儲結果，分撿車將停在相應 3 個位置（如右圖 3 個工件槽），并推料入庫（此時發(fā)出信號，使第 7 單元中的旋臂復位下降），然后分撿車向左行駛，返回到接工件處，再發(fā)出信號，讓系統(tǒng)連續(xù)運轉或停止。 ? 動作要求： ? 分檢車左右行駛 ? 推料缸推料入庫 ? 當 B29 為 “1”時，小車不能向右移動 ? 小車向左移動時，到 B28 處停止 ? 料槽滿后，推料缸不能推料 10 立體倉儲單元 動作過程： 接到信號后，堆垛機根據(jù)來料種類將該類庫位的空盤取出并放置在裝料位 ,等待第 9 站將來料裝入料盤中 , 當?shù)?9 站旋臂回位 , 堆垛機將料盤自裝料位取出 , 放入相應料倉位。堆垛機返回原位 , 為下次動作做準備。 ? 動作要求： ? 堆垛機作 X,Y, Z 三位運動 , ? 堆垛機運行定位信號由傳感器產(chǎn)生 , ? 堆垛機叉子進出 , 升降叉取貨位 , 機電一體化綜合實驗 ? 本系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能：模擬自動工件全自動生產(chǎn)線從 材料的儲備 ——真空吸附手的搬運 ——材料尺寸檢測 ——材質(zhì) 屬性（塑料、金屬、磁性）檢測 ——氣動手搬運 ——工件加工 工件 分撿 ——立體倉儲 （按照事先檢測到的材料的屬性將不同材料的工件儲存到
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1