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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化第八章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用(編輯修改稿)

2024-11-12 11:34 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 據(jù),進(jìn)行綜合分析、處理、計(jì)算,才能取得合理的控制決策。根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的變化,不斷改變控制規(guī)律和控制參數(shù),以控制系統(tǒng)自身的變化去適應(yīng)被控對(duì)象及其運(yùn)行條件的變化,這就是智能控制的設(shè)計(jì)思想。 ? 首先它需要掌握多個(gè)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的現(xiàn)行值和歷史變化,這就要求系統(tǒng)能存儲(chǔ)大量的有用信息。它還要求系統(tǒng)有綜合計(jì)算能力,對(duì)所存儲(chǔ)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納運(yùn)算處理,得到系統(tǒng)運(yùn)行的變化趨勢(shì)和各項(xiàng)性能指標(biāo)。更為重要的是,它要求系統(tǒng)具備一定的決策能力,也就是要具備一定的知識(shí)和根據(jù)這些知識(shí)進(jìn)行推理、預(yù)測(cè)、選擇控制方式、控制參數(shù)的能力。 ? 由于相關(guān)因素的多元性,需要擬定幾條綜合決策的判斷邏輯,以決定控制量調(diào)整的大小及方向??紤]到整個(gè)燃燒過(guò)程的運(yùn)行穩(wěn)定性,不應(yīng)該因此項(xiàng)調(diào)整對(duì)過(guò)程產(chǎn)生頻繁的擾動(dòng),而調(diào)整動(dòng)作只能間歇式進(jìn)行。而且只有在負(fù)荷平衡、主控參數(shù)偏差不大時(shí)才能進(jìn)行。 圖 8- 2為智 上一頁(yè) 返 回 返 回 圖 8- 2 智能綜合系統(tǒng)的信息傳遞方塊圖 第三節(jié) 高速線材軋鋼機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 一、高速線材軋鋼機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的組成和功能 ? 1. ? 高速線材軋機(jī)速度高,軋機(jī)架數(shù)多,對(duì)控制系統(tǒng)要求高,所以高速線材軋機(jī)都采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。目前,高速線材軋機(jī)普遍采用二級(jí)控制系統(tǒng) :一級(jí)為設(shè)備控制級(jí),一級(jí)為過(guò)程控制級(jí)。這種控制系統(tǒng)采用的是分散控制的設(shè)計(jì)方法,在設(shè)備控制級(jí)中把生產(chǎn)過(guò)程按區(qū)域或功能劃分為若干區(qū)段,配備多臺(tái)可編程序控制器,分別控制各區(qū)段的生產(chǎn)過(guò)程;生產(chǎn)過(guò)程控制級(jí)由一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控。 圖 8- 3給出了二級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。 下一頁(yè) 由圖可知設(shè)備控制級(jí)和生產(chǎn)過(guò)程控制級(jí)都由幾臺(tái)設(shè)備組成。在實(shí)際應(yīng)用中,設(shè)備控制級(jí)劃分多個(gè)區(qū)段,可按實(shí)際工藝狀況和所選的控制設(shè)備類型而定,生產(chǎn)過(guò)程控制級(jí)則要根據(jù)加工實(shí)際需要進(jìn)行配備 返 回 圖 8- 3 二級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 ? 2. ? ( 1) 軋制流程及參數(shù)設(shè)定; ? ( 2) ? ( 3) 運(yùn)行參數(shù)顯示、圖形顯示; ? ( 4) 測(cè)控系統(tǒng)聯(lián)鎖、故障報(bào)警顯示; ? ( 5) 軋件跟蹤、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè); ? ( 6) ? ( 7) 微張力控制; ? ( 8) ? ( 9) 切頭切尾、事故診斷; ? ( 10) ? ( 11) 爐區(qū)控制; ? ( 12) ? ( 13) 自動(dòng)集卷、自動(dòng)打包、自動(dòng)稱重; ? ( 14) ? ( 15) 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? 二、 高速線材軋鋼機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想及關(guān)鍵技術(shù) ? 1. ? 設(shè)計(jì)好控制系統(tǒng)的硬件后,就要根據(jù)工藝過(guò)程的要求進(jìn)行全系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。在高速線材軋機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,其中關(guān)鍵技術(shù)包括 速度級(jí)聯(lián)控制、動(dòng)態(tài)速度補(bǔ)償、微張力控制、活套控制、聯(lián)網(wǎng)通信 等。 ? 2. ? 決定速度大小的兩大要素是軋機(jī)孔型的大小和軋機(jī)的速度,軋機(jī)的孔型一旦調(diào)整好后就固定不變,只有通過(guò)選擇和調(diào)整軋機(jī)的速度才能滿足坯料速度平衡的關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用中,孔型輥縫的大小一般無(wú)法給出精確的量值,均采用伸長(zhǎng)率的概念加以描述。 ? 3. ? 在高速線材軋制中,當(dāng)鋼坯頭部進(jìn)入軋機(jī)時(shí),由于傳動(dòng)系統(tǒng)的固有特性,會(huì)使軋機(jī)形成瞬間速度下降,速降量約為設(shè)定速度的 1%~ 2%之間,持續(xù)時(shí)間約為數(shù)百毫秒。為了保證線材生產(chǎn)的正常安全進(jìn)行,防止由于動(dòng)態(tài)速降而產(chǎn)生堆鋼現(xiàn)象,自動(dòng)控制系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償。為了簡(jiǎn)化控制系統(tǒng),動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償采用在速度設(shè)定值中增加一個(gè)動(dòng)態(tài)速降量的方法。 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? 4. 張力控制原理與控制方法 ? 張力控制是保證高速線材軋機(jī)順利軋制和提高產(chǎn)品質(zhì)量的必要手段。張力控制是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,在高速線材軋機(jī)中一般是采用微張力控制。實(shí)現(xiàn)微張力控制有許多方法, “ 電流 — 速度 ” 間接微張力控制方法是一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法。 ? 5. ? 高速線材軋機(jī)在預(yù)精軋機(jī)組多采用活套控制。采用活套控制時(shí),要求軋機(jī)之間要有一定的距離并采用單獨(dú)傳動(dòng),這樣便于活套設(shè)備的安裝和活套控制的實(shí)現(xiàn)。采用活套控制時(shí),需要的檢測(cè)儀表有熱金屬檢測(cè)器和活套掃描器。 ? 6. ?
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