機電一體化系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 01:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 銜鐵在線圈中伸入長度的變化將引起螺旋管線圈電感量的變化。當(dāng)銜鐵偏離中間位置時，兩個線圈的電感量一個增加，一個減小，形成差動形式。 對于長螺旋管，銜鐵工作在螺旋管中部一定區(qū)域時，線圈電感量與銜鐵移動的微小距離成線性關(guān)系。 差動式電感傳感器對外界影響，如溫度的變化、電源頻率的變化等基本上可以互相抵消，銜鐵承受的電磁吸力也較小，從而減小了測量誤差。 電感式滾柱直徑分選裝置 2．電位器式位移傳感器 電位器式位移傳感器是基于電阻分壓比原理來進行位移測量的，用于直線位移的測量，最大行程可達 500mm。 3. 電渦流位移傳感器 4. 電渦流位移傳感器應(yīng)用（ 1） 4. 電渦流位移傳感器應(yīng)用（ 2） 原理 在透射式直線光柵中，把主光 柵與指示光柵的刻線面相對疊合在 一起，中間留有很小的間隙，并使兩者的柵線保持很小的夾角在兩 光柵的刻線重合處，光從縫隙透 過，形成亮帶；在兩光柵刻線的錯開處，由于相互擋光作用而形成暗 帶，該亮暗帶稱摩爾條紋。光柵水 平方向正反移動時，摩爾條紋上下 移動。因為摩爾條紋對柵距的放大作用，摩爾條紋距離為 L（ L＞＞ W），光敏元件將摩爾條紋轉(zhuǎn)換為 脈沖信號。每移動一個柵距，即產(chǎn) 生一個脈沖信號。 5. 直線光柵 輸出信號 1. 圓盤形電位器式角位移傳感器 2. 編碼器 通過測量滾珠絲杠的角位移 θ，間接獲得工作臺的直線位移 x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 3. 絕對式測量（ ABS） 輸出 n位二進制編碼，每一個編碼對應(yīng)唯一的角度。 ?二進制編碼 碼盤 絕對式光電碼盤 增量式光電碼盤 4. 增量式測量（ INC） 輸出信號為一串脈沖，每一 個脈沖對應(yīng)一個分辨角 α，對脈沖進行計數(shù) N，就是對 α的累 加，即，角位移 θ＝ αN。 如： α＝ 176。 ，脈沖 N＝ 1000，則： θ＝ 176。 1000＝ 352176。 ? 輸出信號及分辨角 6. 編碼器在數(shù)控車床主軸控制中的應(yīng)用 ? 主軸編碼器 主軸編碼器用于 C 軸控制 1. 測速發(fā)電機 2. 增量式光電編碼器數(shù)字測速 M法測速、 T法測速和 M/T法 測速。詳見光電編碼器的內(nèi)容。 方向 TTL 方向 TTL為高電平時，表示 CP脈沖為正轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖；方向 TTL為低電平時，表示CP脈沖為反轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖。 量的工程實例 5. 電渦
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