機電一體化概論ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 21:30 本頁面
【文章內容簡介】 根據(jù)輸入、輸出信號畫出控制系統(tǒng)的時序圖 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 編寫梯形圖程序 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics PLC 接口 PLC輸入端子接線示意圖 PLC 輸入端子實物接線圖 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics PLC輸出端子接線示意圖 PLC輸出端子實物接線圖 PLC 接口 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 思 考 題 單片機與 PLC的應用范圍有何不同 ？ 單片機：應用于數(shù)字采集和工業(yè)控制 PLC：應用于工業(yè)現(xiàn)場的自動化控制 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 3. DSP DSP是數(shù)字信號處理器的簡稱，是一種專門用于數(shù)字信號處理運算的、具有特殊內部結構的可編程微處理器。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? DSP 特點 在單指令周期內可完成一次乘法和一次加法運算； 程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨立編址、獨立訪問、具有獨立的程序總線和數(shù)據(jù)總線，處理指令和數(shù)據(jù)可并行完成； 具有流水線，使取指令、譯碼、取數(shù)和執(zhí)行等操作可重疊起來進行； 片內存儲器處理速度快，可以多塊存儲器并行訪問； 具有特殊的 DSP指令，專門為實現(xiàn)數(shù)字信號處理的算法設置； 具有快速中斷處理和 I/O支持能力； 可以大規(guī)模集成，可靠性高，處理速度快 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? DSP 系統(tǒng)構成及工作過程 一個典型的 DSP系統(tǒng)包括抗混疊濾波器、 A/D轉換器、 DSP芯片、 D/A轉換器和抗鏡像濾波器等。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? DSP 應用領域 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? DSP 接口 以 TI公司的 TMS320C54x 為例來介紹 DSP接口。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? DSP 編程語言 DSP有匯編語言、 C語言和混合編程三種編程方式。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 思 考 題 單片機與 DSP的區(qū)別是什么 ？ DSP與單片機的最大區(qū)別是 DSP能夠高速、實時地進行數(shù)字信號處理運 算。 單片機的位控能力強， I/O接口種類繁多，片內外設和控制功能豐富、價格低、使用方便，但與 DSP相比，信號處理速度較慢； DSP具有高速并行結構及指令、多總線，而單片機沒有； DSP處理的算法復雜度和強大的數(shù)據(jù)處理流量，單片機無法可比。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 4. 工控機 工控機 是工業(yè)控制計算機的簡稱，又名 IPC，是為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計的計算機。 ? 功能及特點 主要功能：數(shù)據(jù)處理；順序控制；周期性巡回檢測；直接數(shù)字 控制；監(jiān)控；反饋指導操作；通信聯(lián)網(wǎng)等。 特 點：實時在線檢測與控制、工作時間長、可靠性高、 工作環(huán)境適應性好、編程語言豐富、擴展空間大、 輸入 /輸出能力強。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? 組成 全鋼機箱 工業(yè)電源 無源底板 工控機主要由全鋼機箱、無源底板、工業(yè)電源、CPU卡以及鼠標、鍵盤、顯示器、硬盤等附件組成。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? 應用領域 樓宇監(jiān)控系統(tǒng) 路橋收費系統(tǒng) 柜臺收銀系統(tǒng) 加油系統(tǒng) 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 5. 現(xiàn)場總線 現(xiàn)場總線 是將各個分散的現(xiàn)場設備作為網(wǎng)絡節(jié)點連接起來，實現(xiàn)現(xiàn)場設備之間以及現(xiàn)場設備與高級控制系統(tǒng)之間雙向數(shù)字式通信的標準總線。 《 機電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? 現(xiàn)場總線的特點 全數(shù)字通信，傳輸精度高，消除模擬信號的瓶頸現(xiàn)象。 適應工業(yè)應用環(huán)境，既是通信網(wǎng)絡，又是自控網(wǎng)絡。 設備間互操作性和互換性。 實時性強，可靠性高，安全性好。 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及其相關信息，多為短幀傳送。 通信傳輸速率低，傳輸距離遠。
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