機(jī)電一體化duppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-02-10 21:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 減小啟動力矩 、 顫動及滯后時間 。 (2) 運動精度高 。 由于其摩擦力小 ,工作時螺桿的熱變形小 ,螺桿尺寸穩(wěn)定 ,并且經(jīng)調(diào)整預(yù)緊后 ,可得到無間隙傳動 ,因而具有較高的傳動精度 、 定位精度和軸向剛度 。 (3) 具有傳動的可逆性 ,但 不能自鎖 。 用于垂直升降傳動時 ,需附加制動裝置 。 (4) 制造工藝復(fù)雜 ,成本較高 ,但使用壽命長 ,維護(hù)簡單 ? 2. 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法 ? 滾珠絲杠副除了對本身單一方向的傳動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴(yán)格要求，以保證其 反向傳動精度 。滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。 ? 通常采用 雙螺母預(yù)緊 或 單螺母（大滾珠、大導(dǎo)程）的方法 ，把彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以減小或消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。 ? 5. 滾珠絲杠副的安裝 ? 絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的剛度和精度都有很大影響，需在設(shè)計、安裝時認(rèn)真考慮。為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合，僅當(dāng)軸向載荷很小時，才用向心推力軸承。以下列出了四種典型支承方式及其特點。 四、滾珠螺旋傳動 四、滾珠螺旋傳動 單推 — 單推 1．軸向剛度較高； 2．預(yù)拉伸安裝時，須加載荷較大，軸承壽命比方案 2低； 3．適宜中速、精度高，并可用雙推 — 單推組合。 ? 雙推 — 雙推 四、滾珠螺旋傳動 1．軸向剛度最高； 2．預(yù)拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命較高 3．適宜高速、高剛度、高精度。 ? 雙推 — 簡支 四、滾珠螺旋傳動 1．軸向剛度不高，與螺母位置有關(guān)； 2．雙推端可預(yù)拉伸安裝； 3．適宜中速、精度較高的長絲杠。 ? 雙推 — 自由 四、滾珠螺旋傳動 1．軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)； 2．雙推端可預(yù)拉伸安裝； 3．適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。 ? 一、傳動方式選擇 絲杠傳動 齒條傳動 渦輪蝸桿傳動 ? 二、傳動比的分配 輸入：高速、小轉(zhuǎn)矩 輸出：低速、高轉(zhuǎn)矩 2 在伺服系統(tǒng)中 ,通常采用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動比 ,以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度 。 圖中： Jm——電動機(jī) M的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量； θ m——電動機(jī) M的角位移； JL——負(fù)載 L θ L——負(fù)載 L TLF —— i—— 齒輪系 G的總傳動比 。 JmiJLMGL?m?LTLF電機(jī)、傳動裝置和負(fù)載的傳動 根據(jù)傳動關(guān)系有 ? TLF換算到電動機(jī)軸上的阻抗轉(zhuǎn)矩為 TLF / i ； JL換算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量為 JL/i2。 設(shè) Tm為電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 ,在忽略傳動裝置慣量的前提下 ,根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動方程 ,電動機(jī)軸上的合轉(zhuǎn)矩 Ta為 (22) 式 (22)中若改變總傳動比 i, 。根據(jù)負(fù)載角加速度最大的原則
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