機(jī)電一體化duppt課件(2)-閱讀頁(yè)
2025-01-29 21:36本頁(yè)面
【正文】 到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量正好等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm, 此時(shí) ,電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一半用于加速負(fù)載 , 用于加速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 ,達(dá)到了慣性負(fù)載和轉(zhuǎn)矩的最佳匹配 傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 1. 齒輪系傳遞的功率不同 , 其傳動(dòng)比的分配也有所不同 1） 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示 。 （ 24） ? 同理 ,對(duì)于 n級(jí)齒輪系 ,則有 ? 由此可見 , 各級(jí)傳動(dòng)比分配的結(jié)果應(yīng)遵循 “ 前大后小 ” 的原則 。 ? 解 ? ? ? 驗(yàn)算 I= i 1 i 2 i 3 i 4≈ 80。 小功率傳動(dòng)裝置確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)曲線 ? 2） ? 大功率傳動(dòng)裝置傳遞的扭矩大 ,各級(jí)齒輪副的模數(shù) 、 齒寬 、 直徑等參數(shù)逐級(jí)增加 ,各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差別很大 。 傳動(dòng)比分配的基本原則仍應(yīng)為 “ 前小后大 ”。 ? 解 查圖 24,得 n=3,Je /J1=70； n=4, Je / J1 =35； n=5, Je / J1 =26。 查圖 25,得 i1＝ 。 通過該點(diǎn)作水平線與 B曲線相交得第二點(diǎn) i3＝ 。 ? 驗(yàn)算 i1 i2 i3 i 4＝ 。 圖 25 大功率傳動(dòng)裝置確定第一級(jí)傳動(dòng)比曲線 圖 26 大功率傳動(dòng)裝置確定各級(jí)傳動(dòng)比曲線 ? 1） 大功率傳動(dòng)裝置 對(duì)于大功率傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)級(jí)數(shù)確定 ,主要考慮結(jié)構(gòu)的緊湊性 。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)的功能要求和環(huán)境因素 ,通常情況下傳動(dòng)級(jí)數(shù)要盡量地少 。 減速齒輪傳動(dòng)的后級(jí)齒輪比前級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)矩要大得多 ,同樣傳動(dòng)比的情況下齒厚 、 質(zhì)量也大得多 ,因此減小后級(jí)傳動(dòng)比就相應(yīng)減少了大齒輪的齒數(shù)和質(zhì)量 。 圖 27 大功率傳動(dòng)裝置兩級(jí)傳動(dòng)比曲線 （ i10時(shí) ,使用圖中的虛線） 圖 28 大功率傳動(dòng)裝置三級(jí)傳動(dòng)比曲線 （ i 100時(shí) ,使用圖中的虛線） ? 例 24 設(shè) n＝ 3,i＝ 202,求各級(jí)傳動(dòng)比。 在假設(shè)各主動(dòng)小齒輪的模數(shù) 、 齒數(shù)均相等的特殊條件下 ,各大齒輪的分度圓直徑均相等,因而每級(jí)齒輪副的中心距也相等 。 顯然 ,這種結(jié)構(gòu)十分緊湊 。 四級(jí)傳動(dòng)比分別為 i i i i4,齒輪 1~8 的轉(zhuǎn)角誤ΔΦ1~ΔΦ8。 ?因此 ,要提高傳動(dòng)精度 ,就應(yīng)減少傳動(dòng)級(jí)數(shù) , 并使末級(jí)齒輪的傳動(dòng)比盡可能大 ,制造精度盡可能高。 （ 1） 對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈 ,可按輸出軸 轉(zhuǎn)角誤差最小原則 設(shè)計(jì) 。 （ 2） 對(duì)于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 、 啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的降速傳動(dòng)鏈 ,可按 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計(jì) 。 設(shè)計(jì)實(shí)例 方案設(shè)計(jì)、電機(jī)選擇、傳動(dòng)比與效率分配、參數(shù)計(jì)算 一臺(tái)膠帶運(yùn)動(dòng)輸機(jī)，已知驅(qū)動(dòng)卷筒所需的轉(zhuǎn)矩 T＝ 105N 試確定機(jī)械傳動(dòng)方案； 選擇電動(dòng)機(jī)； 計(jì)算總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比； 計(jì)算各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)
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