機(jī)電一體化技術(shù)講稿(2)-閱讀頁(yè)
2025-06-03 08:51本頁(yè)面
【正文】 帶電池 )； ?⑤軟件配置可采用 z80匯編語(yǔ)言，擴(kuò)展 BASIC語(yǔ)言等。除一些特殊用途的功能模板外， STD模板大致可分為以下幾類： ?1．人 — 機(jī)接口模扳 主要有顯示系統(tǒng)、鍵盤接口、打印接口、漢字庫(kù)系統(tǒng)等模扳。 ?3．串行通信接口和工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)功能模板 這是為工控機(jī)之間，系統(tǒng)之間的聯(lián)系、信號(hào)交換而研制的，如 RS23RS422接口板，構(gòu)成工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制模板等。 1980年美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)NEMA將它正式命名為 “ 可編程序控制器 ” (Programmable Controller)，簡(jiǎn)稱 PC，這一名稱和簡(jiǎn)稱已為國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)在可編程序控制器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案 (1987年 )中所確認(rèn)，以后均用此名。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存貯程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 ?可編程序控制器的分類 ?(1)按容量分類 ?按容量分類。 ?一般來(lái)說(shuō)，處理的 I／ O點(diǎn)數(shù)越多，控制關(guān)系會(huì)越復(fù)雜，用戶要求的程序存儲(chǔ)器容量也就越大，要求 PLC指令及其他功能也就較多，指令執(zhí)行的速度也要求較快等。按照 PLC的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)，可將 PLC分為四種： ?微型－ I／ O總點(diǎn)數(shù)少于 64點(diǎn)； ?小型－ I／ O總點(diǎn)數(shù)在 64點(diǎn)及以上， 256點(diǎn)以下； ?中型－ I／ O總點(diǎn)數(shù)在 256點(diǎn)及以上， 2048點(diǎn)以下； ?大型－ I／ O總點(diǎn)數(shù)在 2048點(diǎn)及以上； ?PLC的劃分并無(wú)嚴(yán)格的界限，各廠家也存在不同的看法。不同類型 PLC的指令及功能也是在不斷的發(fā)展之中。有幾類情況： ?第一類：開(kāi)關(guān)量順序邏輯控制 。 ?第二類：模擬量控制 。早年用模擬儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一些較大型系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)中要求具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)學(xué)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理功能。這些系統(tǒng)中 有的 控制關(guān)系復(fù)雜、模型復(fù)雜性高、計(jì)算量大且較難； 有的 速度要求快、實(shí)時(shí)性要求較高； 有的 控制要求較簡(jiǎn)單。 可編程序控制器的特點(diǎn) ?(1)可靠性高 。 PLC在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定可靠地工作。 由于 PLC產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，可滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡(jiǎn)各異的控制系統(tǒng)要求。 ?(3)編程簡(jiǎn)單、容易掌握。 “ 梯形圖 ” ；命令語(yǔ)句表 (功能助記特 )編程。 ?(5)維修方便 ， 維修工作量小 PLC有完善的自診斷、履歷情報(bào)存貯及監(jiān)視功能。 它具有開(kāi)關(guān)量和模擬量輸入／輸出，和大量的內(nèi)部中間繼電器，時(shí)間繼電器 (定時(shí)器 )、計(jì)數(shù)器、特殊繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存器等、具有邏輯控制、順序控制、信號(hào)／數(shù)據(jù)處理 (算術(shù)處理、數(shù)據(jù)處理、模擬量處理 )，操作控制和各種接口功能（可配一般 I/O接口模塊和一些智能模塊如通訊控制、高精度定位控制、遠(yuǎn)程 I/O控制、中斷控制模塊等
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