機電一體化技術講稿(1)-閱讀頁
2025-05-29 00:30本頁面
【正文】 齒輪 2與上述圓柱齒輪相嚙合并用螺釘和定位銷固定在套筒 1上 。 特點：可實現(xiàn)定量調(diào)整 。 外齒輪內(nèi)齒輪(3)雙螺母墊片調(diào)整預緊式 ? 如圖所示 ， 調(diào)整墊片 1的厚度 ， 可使兩螺母 2產(chǎn)生相對位移 ， 以達到消除間隙 、 產(chǎn)生預緊拉力之目的 。 (4)彈簧式自動調(diào)整預緊式 ?如圖所示 ， 雙螺母中一個活動另一個固定 ， 用彈簧使其之間產(chǎn)生軸向位移并獲得預緊力 。 但其結構復雜 、 軸向剛度低 。它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作一個Δl0的導程突變量，從而使二列滾珠在軸向錯位而實現(xiàn)預緊。 ? 特點：結構簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。 – 特點：軸向剛度較高；預拉伸安裝時，預緊力較大；軸承壽命比雙推一雙推式低。 ? 該方式適合于高剛度、高速度、高精度的精密絲杠傳動系統(tǒng)。 ③ 雙推一簡支式 ? 如圖所示，一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承，軸向剛度不太高。雙推端可預拉伸安裝，預緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)。因其一端是自由狀態(tài)，故軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低速的垂直安裝絲杠傳動系統(tǒng)。常用的制動裝置有體積小、重量輕、易于安裝的超越離合器。 ?如圖所示的制動裝置 。 當電機停止運動或斷電時 ， 電磁線圈2也同時斷電 ， 在彈簧 3的作用下摩擦離合器 4壓緊制動輪 ， 使?jié)L珠絲杠不能自由轉(zhuǎn)動 。 7．滾珠絲杠副的密封與潤滑 ? 密封圈有接觸式和非接觸式二種： – （ 1） 非接觸式：密封圈通常由聚氯乙烯等塑料制成 ，其內(nèi)孔螺紋表面與絲杠螺紋之間略有間隙 ， 故又稱迷宮式密封圈 。 ? 常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩類 。 8．滾珠絲杠副的選擇方法 ? (1)滾珠絲杠副結構的選擇 ： 根據(jù)防塵防護條件以及對調(diào)隙及預緊的要求，可選擇適當?shù)慕Y構型式。 公稱直徑 d0應根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇。 (3)滾珠絲杠副的選擇步驟 ? ① 承載能力選擇 ： ? ②壓桿穩(wěn)定性核算 ： ? ③對于低速運轉(zhuǎn) (n10r／ min)的滾珠絲杠，最大靜載荷 FK Fmax 。 總結 ? ： ? (1)雙螺母螺紋預緊調(diào)整式 ? (2)雙螺母齒差預緊調(diào)整式 ? (3)雙螺母墊片調(diào)整預緊式 ? (4)彈簧式自動調(diào)整預緊式 ? (5)單螺母變位導程自預緊式和單螺母滾珠過盈預緊式 ? ： ? （ 1)單推單推式 。 ? ，機械傳動機構要不斷地適應新技術的要求，具體講有三個方面： ； ；小型化、輕量化。 ? ？ ? 29；
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