機電一體化duppt課件(2)(參考版)
2025-01-17 21:36本頁面
【正文】 精度 ? P67 ? 全國機電創(chuàng)新設(shè)計大賽優(yōu)秀作品欣賞 。mm，帶速 υ=，滾筒直徑 D=400mm，載荷平穩(wěn)，常溫單向連續(xù)運轉(zhuǎn)。 （ 3）對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈 ,可按 質(zhì)量最小原則設(shè)計。 若為增速傳動 ,則應(yīng)在開始幾級就增速 。 4. 三種原則的選擇 ? 在設(shè)計齒輪傳動裝置時 ,上述三條原則應(yīng)根據(jù)具體工作條件綜合考慮 。 該傳動鏈輸出軸的總轉(zhuǎn)動角誤差 ΔΦmax ?由上式可看出 ,如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列 , ?則總轉(zhuǎn)角誤差較小 , 而且低速級的誤差在總誤差中占的比重很大。 圖 29 回曲式齒輪傳動鏈 3. 以圖 210所示四級齒輪減速傳動鏈為例 。 這樣便可設(shè)計成如圖 29所示的回曲式齒輪傳動鏈； 其總傳動比可以非常大 。 ? 解 查圖 28可得 ? i1≈12， i2≈5， i3≈ 2） 小功率傳動裝置 小功率傳動裝置 ,按質(zhì)量最小原則來確定傳動比時 ,通常選擇相等的各級傳動比 。 大功率減速傳動裝置的各級傳動比可以按圖 27和圖 28選擇 。 大功率減速傳動裝置按質(zhì)量最小原則確定的各級傳動比表現(xiàn)為 “ 前大后小 ” 的傳動比分配方式 。 在給定總傳動比的情況下 ,傳動級數(shù)過少會使大齒輪尺寸過大 ,導(dǎo)致傳動裝置體積和質(zhì)量增大； 傳動級數(shù)過多會增加軸 、 軸承等輔助構(gòu)件 ,導(dǎo)致傳動裝置質(zhì)量增加 。 滿足設(shè)計要求。 由第二點作垂線與 A曲線相交得第三點 i4＝ 。 查圖 26,在橫坐標(biāo) i k1上 A線交于第一點 ,在縱坐標(biāo) ik軸上查得 i2＝ 。 兼顧到 Je / J1值的大小和傳動裝置的結(jié)構(gòu) ,選 n＝ 4。 圖 24 大功率傳動裝置確定傳動級數(shù)曲線 例 : 設(shè)有 i=256的大功率傳動裝置 ,試按等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則分配傳動比 。 大功率傳動裝置的傳動級數(shù)及各級傳動比可依據(jù)圖 2 圖 2 圖 26來確定 。 若以傳動級數(shù)為參變量 ,齒輪系中折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 Je與第一級主動齒輪的轉(zhuǎn)動慣量 J1之比為 Je/J1,其變化與總傳動比 i的關(guān)系如下圖所示 。 ？？？？ （ 25） （ 26） ? 例 : 設(shè)有 i =80,傳動級數(shù) n= 4的小功率傳動 , ? 試按等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則分配傳動比 。 MJ1i1J 2J1J 3i2? 由于功率小 ,假定各主動輪具有相同的轉(zhuǎn)動慣量 J1,軸與軸承轉(zhuǎn)動慣量不計 ,各齒輪均為實心圓柱齒輪 ,且齒寬 b和材料均相同 ,效率不計 , 則有 ? 式中： ? i i2 ——齒輪系中第一 、 第二級 ? 齒輪副的傳動比； ? i——齒輪系總傳動比 , i = i1 i2。 設(shè) Tm為電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 ,在忽略傳動裝置慣量的前提下 ,根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動方程 ,電動機軸上的合轉(zhuǎn)矩 Ta為 (22) 式 (22)中若改變總傳動比 i, 。 圖中： Jm——電動
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