機(jī)電一體化plppt課件(參考版)
2025-05-03 22:46本頁(yè)面
【正文】 從電源的一端（起始母線）出發(fā)，逐一轉(zhuǎn)換，直到另一端（終止母線）252。步 進(jìn)階 梯 圖結(jié)束。指令功能 目 標(biāo)軟 元件步數(shù)指令 執(zhí)行 時(shí)間μsSTL步 進(jìn)階 梯圖 開始。n （ 3）當(dāng) STL指令斷開時(shí)，與該指令相關(guān)的其他指令都不能執(zhí)行，處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。n （ 2）當(dāng)狀態(tài)寄存器 S被 STL指令驅(qū)動(dòng)時(shí)（ SET指令、 OUT指令），作為傳送源的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 流程圖（單流程、選擇結(jié)構(gòu)）單流程結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)流程圖（并行結(jié)構(gòu)）雙線LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002n STL指令的基本操作為n （ 1）當(dāng)使用 STL指令時(shí)， LD點(diǎn)移至右邊 (如程序例 8)。同時(shí)，也可將 SFC圖變換成繼電器階梯圖的式樣。FX0N系列 PLC可將 SFC程序和以往的繼電器階梯圖程序自由組合。步序號(hào) 指令 元素 注釋0 LD X000 輸入 X000連通1 OUT T0 K123 輸出驅(qū)動(dòng)定時(shí)器并設(shè)定時(shí)間4 LD T0 定時(shí)器觸點(diǎn) T0接通5 OUT Y000 驅(qū)動(dòng)輸出 Y0006 END0 LD X0001 OR Y0002 ANI T0003 OUT Y0004 LD Y0005 OUT T000 K100計(jì)數(shù)器 C 16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖32位加 /減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖步序號(hào) 指令 元素 注釋0 LD X000 輸入 X000連通1 RST C0 復(fù)位計(jì)數(shù)器3 LD X001 輸入 X001連通4 OUT C0 K5 計(jì)滿設(shè)定值后驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器 C07 LD C0 計(jì)數(shù)器 C0觸點(diǎn)接通8 OUT Y000 驅(qū)動(dòng)輸出 Y0009 END0 LDI X11 AND Y02 ORI X23 LD Y04 ANI M1005 LDI Y26 AND M1017 ORB8 OR C09 ANB10 ORI X311 OUT Y612 AND M10513 OUT M110X1 Y0 M100X2 Y2 M101X3C0Y0M110M105Y6 步進(jìn)順控圖指令順序功能圖（ SFC圖）以流程圖形式表 示機(jī)械動(dòng)作，它符合 IEC標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)以 SFC為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)程序指令表時(shí)，步進(jìn)順控圖指令 STL指令起重要的作用。定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間是由編程時(shí)的設(shè)定值 K決定， PLC的程序執(zhí)行是以掃描方式，從“0”步到 “END”步不斷地重復(fù)執(zhí)行，一旦定時(shí)器滿足條件開始定時(shí)工作，就從 0值開始，每隔單位時(shí)間（如 100ms）自動(dòng)增 1，而與程序運(yùn)行無(wú)關(guān)。MPS用于第一個(gè)分支， MRD用于中間的分支， MPP用于最后一個(gè)分支。MPS、 MRD、 MPP指令 無(wú)編程元件 。MPP(POP) 出 棧 。MRD(
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1