機電一體化技術六ppt課件(參考版)
2025-05-03 22:50本頁面
【正文】 各種伺服電機的區(qū)別和特點？161。 直流伺服的特點是什么？驅動方式有哪些？161。* *開始 前頁 后頁 結束思考練習161。液壓驅動伺服系統(tǒng)輸出功率大、響應頻率高。 ηP－液壓泵的總效率 * *開始 前頁 后頁 結束本章小結 161。 式中： PP－液壓泵的最大工作壓力（ Mpa）；161。 在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，即 (Pt)、 (Qt)圖變化較平緩，則161。161。 （ 3）選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的 PP和QP值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產品樣本或手冊中選擇相應的液壓泵。 z－液壓缸或液壓馬達的個數(shù)。 Tt－液壓設備工作周期（ s）；161。 （式 613）161。對于在工作過程中用節(jié)流調速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取 104m3／ s 。 式中： K— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 K＝ ～ ；161。 * *開始 前頁 后頁 結束161。 ∑ΔP－從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。 PP≥P1十 ∑ΔP （式 611）161。 一、液壓泵的選擇161。 液壓馬達的分類* *開始 前頁 后頁 結束161。* *開始 前頁 后頁 結束161。161。161。161。 五、泵的參數(shù)選擇161。 液壓泵是將原動機的機械能轉換為液壓能的能量轉換元件、在液壓傳動中、液壓泵作為動力元件向液壓系統(tǒng)提供液壓能。* *開始 前頁 后頁 結束161。161。與機械傳動、電氣傳動相比在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結構緊湊。* *開始 前頁 后頁 結束圖 620 伺服電動機控制方式的基本形式* *開始 前頁 后頁 結束161。 控制用電動機是電氣伺服控制系統(tǒng)的動力部件。 交流伺服電機幅值控制、相位控制、幅相控制和雙相控制時的機械特性和調節(jié)持性分別 圖 616交流伺服電機的機械特性（ a）幅值控制 （ b）相位控制 （ c）幅相控制
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