機(jī)電一體化技術(shù)六ppt課件-在線瀏覽
2025-06-17 22:50本頁(yè)面
【正文】 就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步距角）。 步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點(diǎn) ,因此具有瞬間起動(dòng)與急速停止的優(yōu)越特性。 161。驅(qū)動(dòng)電源由脈沖分配器、功率放大器組成。 伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程。161。 20世紀(jì) 70年代則是直流伺服電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛的時(shí)代。 161。 圖 6 10 直流電動(dòng)機(jī)原理* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束（ a）寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) （ b）帶制動(dòng)器的直流伺服電動(dòng)機(jī)圖 611直流伺服電動(dòng)機(jī)* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束（ a）機(jī)械特性 （ b）電樞控制時(shí)的調(diào)速特性圖 613直流伺服電動(dòng)機(jī)特性* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束161。 直流伺服電動(dòng)機(jī)為了直流供電和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與方向，需要將其直流電壓的大小和方向進(jìn)行控制。161。 * *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束圖 615 PWM系統(tǒng)的主回路電氣原理* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束法161。161。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。 近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行。 161。 采用永久磁鐵磁場(chǎng)的同步電動(dòng)機(jī)（ SM）不需要磁化電流控制，只要檢測(cè)磁鐵轉(zhuǎn)子的位置即可。 感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)由于感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，制造容易，價(jià)格低廉，因而具有很好的發(fā)展前景，代表了將來(lái)伺服技術(shù)的方向。 交流伺服電機(jī)的控制方式有以下幾種。 （ 1）幅值控制161。 （ 3）幅相控制161。 交流伺服電機(jī)的運(yùn)行特性如下：161。 性能比較161。它是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，由于它們的工作可在很寬的速度和負(fù)載范圍內(nèi)受到連續(xù)而精確的控制，因而在各種機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 利用流體能量做機(jī)械功的液壓元件稱為液壓執(zhí)行元件。操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍 2022：1），它還可以在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。 液壓執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。 161。
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