《機電一體化技術六》ppt課件(文件)
【正文】 后頁 結束161。 （ 2）相位控制161。 交流伺服電機幅值控制、相位控制、幅相控制和雙相控制時的機械特性和調(diào)節(jié)持性分別 圖 616交流伺服電機的機械特性（ a）幅值控制 （ b）相位控制 （ c）幅相控制 （ d）雙相控制* *開始 前頁 后頁 結束圖 617交流伺服電機的調(diào)節(jié)特性（ a）幅值控制 （ b）相位控制 （ c）幅相控制 （ d）雙相控制* *開始 前頁 后頁 結束圖 618同步型（ SM）伺服電動機控制框圖* *開始 前頁 后頁 結束圖 619交流電動機等效電路及簡化等效電路（ a）等效電路 （ b）電流矢量 （ c）簡化等效電路 （ d）簡化電路電流矢量 * *開始 前頁 后頁 結束161。* *開始 前頁 后頁 結束圖 620 伺服電動機控制方式的基本形式* *開始 前頁 后頁 結束161。161。 液壓泵是將原動機的機械能轉換為液壓能的能量轉換元件、在液壓傳動中、液壓泵作為動力元件向液壓系統(tǒng)提供液壓能。161。161。 液壓馬達的分類* *開始 前頁 后頁 結束161。 PP≥P1十 ∑ΔP （式 611）161。 * *開始 前頁 后頁 結束161。對于在工作過程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取 104m3／ s 。 Tt－液壓設備工作周期（ s）；161。 （ 3）選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的 PP和QP值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本或手冊中選擇相應的液壓泵。 在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，即 (Pt)、 (Qt)圖變化較平緩，則161。 ηP－液壓泵的總效率 * *開始 前頁 后頁 結束本章小結 161。* *開始 前頁 后頁 結束思考練習161。 各種伺服電機的區(qū)別和特點？161。 直流伺服的特點是什么？驅(qū)動方式有哪些？161。液壓驅(qū)動伺服系統(tǒng)輸出功率大、響應頻率高。 式中： PP－液壓泵的最大工作壓力（ Mpa）；161。1
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