【正文】 導軌是 C ? A. 滾柱導軌 B. 靜壓導軌 ? C. 滑動導軌 D. 氣浮導軌 ? 2．齒輪傳動的傳動效率隨著傳動級數(shù) B ? A. 增加而增加 B. 增加而降低 ? C. 減少而降低 D. 變化而不變 ? ? 3．齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù) A ? A. 增加而減少 B. 增加而增加 ? C. 減少而減少 D. 變化而不變 ? 4．滾珠絲杠螺母副結(jié)構有兩類：外循 ? 環(huán)插管式和 D ? A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 ? C .內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 ? 5．在常用的滾珠絲杠螺母副的間隙消除方法中，調(diào)整精度最高的一種是 A ? A．雙螺母齒差式 B．雙螺母紋式 C．雙螺母墊片式 D．單螺母變?yōu)閷С淌? ? 6．滾珠絲桿副的基本導程減少，可以 D ? A．加大螺旋升角 B．提高承載能力 ? C．提高傳動效率 D．提高精度 ? 二、簡答題： ? 1．機電一體化系統(tǒng)結(jié)構中機械受控模塊 ? 的作用是什么 ? P12 ? 2．滾珠絲桿螺母副常用的支承結(jié)構 ? 形式有哪幾種？ P36 ? 3．滾珠絲桿螺母副有哪些消除間隙 ? 和預緊的措施 ? P36 三、計算題與應用題 1．已知：某機床 x向進給系統(tǒng)減速器的總速比要求為 25： 6，取兩級減速，試設計確定各齒輪的齒數(shù)。 二、參數(shù)設計要求 （ 2）高剛度和低轉(zhuǎn)動慣量 （ 3）適當?shù)淖枘岜? （ 4）盡可能小的傳動間隙 預緊措施 （ 5）良好的摩擦特性 低速爬行 第七節(jié) 數(shù)學模型和設計要求 12nkm? ??12nkJ? ??0 .1 0 .2???? 第二章 機械受控模塊（回顧與題型） ? （一）概念： ? 1 ．機械傳動的三種主要形式：齒輪傳動、 ? 蝸桿傳動；絲桿螺母傳動；諧波傳動。 )( tfkxxcxm ??? ???)( tTkcJ ??? ??? ???第七節(jié) 數(shù)學模型和設計要求 一、數(shù)學模型 （一）廣義執(zhí)行機構的運動方程式 22112211222 2 1 1222 2 1 111221122drsdrsM d M d J JP ds P ds m v m v??????? ? ? ?? ? ?? ? ?????（ 對 于 轉(zhuǎn) 動 情 況 ）（ 對 于 移 動 情 況 ）能量方程式 2222drdrd dJM M Jdt ddv dm vP P mdt ds???? ? ? ?? ? ? ?（ 對 于 轉(zhuǎn) 動 情 況 ）（ 對 于 移 動 情 況 ）力和力矩方程式 第七節(jié) 數(shù)學模型和設計要求 一、數(shù)學模型 （二）廣義執(zhí)行機構的動力學方程式 第七節(jié) 數(shù)學模型和設計要求 211 1 122222 2 2 222 1 2 122 1 2 1 2112 2 222 221 2 2 1 22。 、吊運安全，并具有良好的工藝性以便于制造和裝配。 ? 重量占機床總重量的 80％以上，應盡量減輕支承件的重量。 支承件的功用 – 支承機床各部件 – 承受力 ? 切削力、重力、慣性力、摩擦力等靜態(tài)力和動態(tài)力。 應用 適用于載荷較大的場合 滾針導軌介紹 特點 滾珠與動靜導軌之間為 線接觸 優(yōu)點 滾子直徑小 、 數(shù)目多 ， 承載大 缺點 摩擦系數(shù)大 應用 應用于尺寸受限制的場合 第五節(jié) 導軌及支承件 非循環(huán)式滾動導軌的設計計算 —— 一般需要自行設計 需要確定的參數(shù)： 滾動體直徑 d 滾柱長度 lr 滾動體數(shù)目 z 支承導軌的長度 l 第五節(jié) 導軌及支承件 （ 1）滾動導軌參數(shù)選擇 ? 滾動體直徑 d 滾柱： d 6 mm 滾針： d 4mm ? 滾柱長度 lr 淬硬導軌： lr /d = ? 滾動體數(shù)目 z z 1216 第五節(jié) 導軌及支承件 0(( rPPzP dPPzql????對 滾 珠 導 軌 ）對 于 滾 柱 導 軌 ）（ 2）滾動導軌參數(shù)的校核 第五節(jié) 導軌及支承件 2[ ] ([ ] (HrHP K d fP K l d f??對 于 滾 珠 導 軌 ）對 于 滾 柱 導 軌 ）校核每個滾動體所承受的最大載荷 Pmax是否超過許用值 [P] m a x[ ] / 2P P P??K—— 滾動體截面當量許用應力，查表 26 fH—— 導軌硬度修正系數(shù)，查表 27 第五節(jié) 導軌及支承件 （ 3）計算支承導軌的長度 L 0 /2L L l??（ 4）必要條件下還應校驗滾動導軌的剛度，及計算滾動體的變形 循環(huán)式滾動導軌的設計計算 —— 設計時只需選用 選用計算與滾動軸承的選用計算相似，以 額定載荷下的額定壽命 為依據(jù)。滾動導軌具有互換性，只要更換滑塊或?qū)к壔蛘麄€滾動導軌副，機床即可重新獲得高精度。因此，具有很好的載荷適應性。同時，由于使用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設計及使用維護方面都變的非常容易。同時根據(jù)需要，適當增加預載荷，確保鋼球不發(fā)生滑動，實現(xiàn)平穩(wěn)運動，減小了運動的沖擊和振動。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內(nèi)部。 優(yōu)點：滾動導軌的摩擦阻力小，磨損小，精度保持性好，運動靈敏輕便。它具有設備簡單，操作容易的優(yōu)點，且淬火后變形量很小，一般為 0. 01～ 0. 05 mm，故電接觸淬火可在導軌精加工后進行，淬火后只需用油石磨光即可使用。 ? 為避免高頻淬火后的導軌變形過大，必須采用一定的工藝措施。 ? 火焰淬火設備簡單，但淬火溫度不易控制，變形較大，應用較少。 ? (5)導軌材料的搭配為了提高導軌的耐磨性，動導軌和支承導軌應具有不同的硬度。 ? 聚四氟乙烯是現(xiàn)有材料中干摩擦系數(shù)（ P一 ）最小的一種。 ? (4) 塑料鑲裝塑料導軌具有耐磨性好（但略低于鋁青銅），抗震性能好，工作溫度適應范圍廣（ 200～ +2600C），抗撕傷能力強，動、靜摩擦系數(shù)低、差別小，可降低低速運動的臨界速度，加工性和化學穩(wěn)定好，工藝簡單，成本低等優(yōu)點。淬硬鋼導軌的耐磨性比不淬硬鑄鐵導軌高 5～ 10倍。但鑄鐵性能和減震性較差，成本也較高。 高磷鑄鐵的脆性和鑄造應力較大，易產(chǎn)生裂紋，生產(chǎn)中應采用適當?shù)蔫T造工藝。適當增加鑄鐵中含碳量和含磷量，減少含硅量，可提高導軌的耐磨性。 矩形和矩形組合：承載面和導向面分開，因而制造和調(diào)整簡單。 導軌副組成 1支承件 2運動件 第五節(jié) 導軌及支承件 按運動導軌的軌跡分： （ 1） 直線運動導軌 （ 2）旋轉(zhuǎn)運動導軌 按導軌面的摩擦性質(zhì)分： （ 1）滑動導軌 （ 2）滾動導軌 （ 3）液體靜壓導軌 （ 4）氣浮