機(jī)電一體化__總結(jié)(文件)
【正文】 較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型直線電動機(jī)A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應(yīng)、直流、步進(jìn) 總傳動比的確定i=qm=qamp。Lqamp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。LFcm=J2=Jmi+JLmi2+JL令 amp。質(zhì)量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“前大后小”。對于負(fù)載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時嚙合。人機(jī)接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)，各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進(jìn)行控制。工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進(jìn)電動機(jī)繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。同時，uIN使晶體管VVV8導(dǎo)通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導(dǎo)通，而使VV1截止，V2導(dǎo)通，VV4截止，即關(guān)閉了電源U。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導(dǎo)通，V2截止、VV4導(dǎo)通。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。第二點是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。除此之外，其具有復(fù)合功能并且適用面廣。如今有不少同學(xué)學(xué)習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，不可能會有應(yīng)付瞬息萬變的社會的能力。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補(bǔ)償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。第三點是使用性能的改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。第六章1機(jī)電一體化產(chǎn)品典型設(shè)計進(jìn)程準(zhǔn)備階段理論設(shè)計階段產(chǎn)品的設(shè)計實施階段設(shè)計定型階段 2性能參數(shù)運動參數(shù)動力參數(shù)品質(zhì)參數(shù)環(huán)境參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容系統(tǒng)的主要功能控制策略及方案個功能模塊的性能要求方案比較和選擇的初步確定為保證系統(tǒng)性能指標(biāo)所采用的技術(shù)措施抗干擾機(jī)可靠性設(shè)計策略外觀造型方案及機(jī)械主題方案人員組織要求經(jīng)費和進(jìn)度計劃的安排 4常用設(shè)計策略減少機(jī)械傳動部件注意選用標(biāo)準(zhǔn)充分運用硬件功能軟件化原則以微機(jī)系統(tǒng)為核心的設(shè)計策略第五篇：機(jī)電一體化總結(jié)機(jī) 電 一 體 化 課 程 總 結(jié)機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。R1VD3；另一個回路是L、RL、R1VDU、VD3。前者應(yīng)用較為廣泛斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。b雙電壓功率放大電路電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80150V）U2為低電壓（520V），V1，V2為兩個大功率晶體管。單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實時控制功能 c具有可靠性d具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)和抗干擾能力 e具有豐富的軟件脈沖分配A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片步進(jìn)電動機(jī)的功率驅(qū)動接口電路a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進(jìn)電動機(jī)控制中最簡單的一種驅(qū)動電路，在本質(zhì)上他是一個簡單的功率反相器。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。若為增速傳動鏈，則應(yīng)在開始幾級就增速。qL182。i2LTmiTiT qamp。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。amp。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級移動速度v=（1s）vs，上式表明，直線感應(yīng)電動機(jī)的速度與電動機(jī)極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機(jī)的速度。直線感應(yīng)電動機(jī)工作原理：當(dāng)初級的多相繞組中通入多相電流后，會產(chǎn)生一個氣隙基波磁場，但是這個磁場的磁通密度Bδ是直線移動的，故稱為行波磁場。b=0則：b=n 229?！鱥=229。這種傳感器的接口電路如圖321所示。電磁感應(yīng)式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。接近式傳感器 1．電磁式傳感器當(dāng)一個永久磁鐵或一個通有高頻電流的線圈接近一個鐵磁體時，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。 ：當(dāng)動極板因被測量變化而向上移動使減小時，電容量增大。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應(yīng)同步器，光柵傳感器等。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。偏心軸套式消隙機(jī)構(gòu)如圖218
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