機(jī)電一體化__總結(jié)(文件)
【正文】 較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型直線電動(dòng)機(jī)A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應(yīng)、直流、步進(jìn) 總傳動(dòng)比的確定i=qm=qamp。Lqamp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。LFcm=J2=Jmi+JLmi2+JL令 amp。質(zhì)量最小原則：小功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“等傳動(dòng)比分配”；大功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“前大后小”。對于負(fù)載變化的齒輪傳動(dòng)裝置，各級傳動(dòng)比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時(shí)嚙合。人機(jī)接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制。工作時(shí)，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。在V1截止時(shí)，由于VD1正向偏置而向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時(shí)向繞組提供放電電路。同時(shí)，uIN使晶體管VVV8導(dǎo)通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時(shí)，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運(yùn)算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導(dǎo)通，而使VV1截止，V2導(dǎo)通，VV4截止，即關(guān)閉了電源U。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導(dǎo)通，V2截止、VV4導(dǎo)通。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。第二點(diǎn)是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。除此之外，其具有復(fù)合功能并且適用面廣。如今有不少同學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，不可能會(huì)有應(yīng)付瞬息萬變的社會(huì)的能力。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。第三點(diǎn)是使用性能的改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。第六章1機(jī)電一體化產(chǎn)品典型設(shè)計(jì)進(jìn)程準(zhǔn)備階段理論設(shè)計(jì)階段產(chǎn)品的設(shè)計(jì)實(shí)施階段設(shè)計(jì)定型階段 2性能參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)力參數(shù)品質(zhì)參數(shù)環(huán)境參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容系統(tǒng)的主要功能控制策略及方案個(gè)功能模塊的性能要求方案比較和選擇的初步確定為保證系統(tǒng)性能指標(biāo)所采用的技術(shù)措施抗干擾機(jī)可靠性設(shè)計(jì)策略外觀造型方案及機(jī)械主題方案人員組織要求經(jīng)費(fèi)和進(jìn)度計(jì)劃的安排 4常用設(shè)計(jì)策略減少機(jī)械傳動(dòng)部件注意選用標(biāo)準(zhǔn)充分運(yùn)用硬件功能軟件化原則以微機(jī)系統(tǒng)為核心的設(shè)計(jì)策略第五篇：機(jī)電一體化總結(jié)機(jī) 電 一 體 化 課 程 總 結(jié)機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。R1VD3；另一個(gè)回路是L、RL、R1VDU、VD3。前者應(yīng)用較為廣泛斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。b雙電壓功率放大電路電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個(gè)直流電源，U1為高電壓（80150V）U2為低電壓（520V），V1，V2為兩個(gè)大功率晶體管。單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實(shí)時(shí)控制功能 c具有可靠性d具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)和抗干擾能力 e具有豐富的軟件脈沖分配A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)接口電路a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制中最簡單的一種驅(qū)動(dòng)電路，在本質(zhì)上他是一個(gè)簡單的功率反相器。（4）對于傳動(dòng)比很大的傳動(dòng)鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。若為增速傳動(dòng)鏈，則應(yīng)在開始幾級就增速。qL182。i2LTmiTiT qamp。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。amp。若初級移動(dòng)的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級移動(dòng)速度v=（1s）vs，上式表明，直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度與電動(dòng)機(jī)極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動(dòng)機(jī)的速度。直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理：當(dāng)初級的多相繞組中通入多相電流后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)氣隙基波磁場，但是這個(gè)磁場的磁通密度Bδ是直線移動(dòng)的，故稱為行波磁場。b=0則：b=n 229?！鱥=229。這種傳感器的接口電路如圖321所示。電磁感應(yīng)式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個(gè)以電極為檢測端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。接近式傳感器 1．電磁式傳感器當(dāng)一個(gè)永久磁鐵或一個(gè)通有高頻電流的線圈接近一個(gè)鐵磁體時(shí)，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。 ：當(dāng)動(dòng)極板因被測量變化而向上移動(dòng)使減小時(shí)，電容量增大。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時(shí)間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時(shí)，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動(dòng)。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應(yīng)同步器，光柵傳感器等。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。偏心軸套式消隙機(jī)構(gòu)如圖218
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