【正文】 個電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖320給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進(jìn)入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進(jìn)入磁場還是離開磁場。當(dāng)積分值小于特定的閾值時，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時表示已接近某一物體。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號后向外輸出。而電容傳感器卻能克服以上缺點(diǎn)，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當(dāng)被測物體到達(dá)這一間隙時，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達(dá)。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以得到的輸出電流Ic較小。傳感器的應(yīng)用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標(biāo) c測水箱水位位置檢測：A接觸式位置傳感器：a由微動開關(guān)制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器B接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器傳感器的非線性補(bǔ)償法： a計算法 b查表法 c插值法最小二乘法：y=kx+b△i=yi(kxi+b)nn229。[y(kx2i+b)] i=1i=1n182?！鱥2 i=1182。182。k則：k=數(shù)字濾波方法a算術(shù)平均值法 b中值濾波法 c防脈沖干擾平均值法 d程序判斷濾波法第四章直線電動機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動相比，直線電機(jī)傳動主要具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)直線電機(jī)由于不需要中間傳動機(jī)械，因而使整個機(jī)械得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪音；(2)快速響應(yīng)： 用直線電機(jī)驅(qū)動時，由于不存在中間傳動機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動和正反向運(yùn)行；(3)儀表用的直線電機(jī)，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命；(4)直線電機(jī)由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負(fù)荷，可提高電機(jī)的容量定額；(5)裝配靈活性大，往往可將電機(jī)和其它機(jī)件合成一體 ：直線感應(yīng)電動機(jī)、直線直流電動機(jī)、直線步進(jìn)電動機(jī) 由定子演變而來的一側(cè)稱作初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的叫次級，有動初級和動次級。顯然，行波的移動速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)表面上的線速度是一樣的，即為Vs，稱為同步速度，且Vs=2fτ。如果初級是固定不動的，那末次級就順著行波磁場運(yùn)動的方向作直線運(yùn)動。與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)一樣，改變直線電動機(jī)初級繞組的通電相序，可改變電動機(jī)運(yùn)動的方向，因而可使直線電動機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動。m=qamp。m qLqamp。amp。amp。amp。amp。 182。i=0TLFTi=LF)2+JL T+(mTmJm若不計摩擦，即TLF=0則i=JLJm傳動比分配原則2齒輪傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配 三種原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則:各級傳動比分配的結(jié)果為“前小后大”。輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則 三種原則的選擇：（1）對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計。（2）對于要求運(yùn)動平穩(wěn)，啟停頻繁和動態(tài)性能好的伺服減速傳動鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則進(jìn)行設(shè)計。（3）對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按質(zhì)量最小原則進(jìn)行設(shè)計。第五章可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強(qiáng)，是用于工業(yè)環(huán)境（3）編程簡單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機(jī)器內(nèi)部 總線型工業(yè)控制計算機(jī)：（1）提高設(shè)計效率，縮短設(shè)計和制造周期（2）提高了系統(tǒng)的可靠性（3）便與調(diào)試和維修（4）能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要，迅速改進(jìn)系統(tǒng)的性能 單片機(jī)：（1）受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較?。?）可靠性高（3）易擴(kuò)展（4）控制功能強(qiáng)（5）一般的單片機(jī)內(nèi)無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。開關(guān)型功率接口 光電隔離技術(shù) 晶閘管接口：（1）單項晶閘管接口（2）雙向晶閘管驅(qū)動接口 繼電器輸出接口 固態(tài)繼電器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR大功率場效應(yīng)管開關(guān)接口 模擬量輸出接口D/A轉(zhuǎn)換器的輸出方式只與模擬量輸出端的連接方式有關(guān)，與其位數(shù)無關(guān)。晶體管V用作功率開關(guān)，L是步進(jìn)電動機(jī)中的一組繞組電感；RL是繞組電阻；RC是外接電阻；VD是續(xù)流二級管。外接電阻RC式一個限流電阻，也是為改善回路時間常數(shù)的元件。其中V1是高壓開關(guān)管，V2是功率驅(qū)動管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導(dǎo)通時截止。c斬波型功率放大電路此類電路有兩種：一種是斬波恒流型；另一種為斬波平滑性。在正常工作時，uIN端輸入步進(jìn)脈沖，這事晶體管V5導(dǎo)通，二極管VD1發(fā)光，引起V1導(dǎo)通，V2截止，VV4導(dǎo)通。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動勢，由于VV8仍導(dǎo)通，故這時的反電動勢有兩個回路進(jìn)行泄放，一個回路是L、RL、V8。由于兩個泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。機(jī)電一體化技術(shù)同時也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。第一點(diǎn)就是它的使用安全性和可靠性提高了。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預(yù)定的動作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和 1數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。學(xué)校學(xué)到的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。2