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機(jī)電一體化__總結(jié)-展示頁

2024-11-09 22:21本頁面
  

【正文】 ,當(dāng)年獲得了技術(shù)員資格,在理論上友贏得了主動權(quán)。根據(jù)通電方式可有,三相單三拍,ABCA….;三相雙三拍,ABBCCAAB……;三相六拍,AABBBCCCAA…….等等。否則反轉(zhuǎn)。磁極上饒有勵(lì)磁磁阻。——————18.伺服電機(jī)控制的基本形式是什么?答:速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制。對支承的基本要求應(yīng)包括:;;;;;;。圓形:可有兩個(gè)自由度,適用于同時(shí)作直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動的地方。矩形:結(jié)構(gòu)簡單,制造檢驗(yàn)和修理方便,導(dǎo)軌面較寬,承載能力大,剛度高,故應(yīng)用廣泛。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等贓物,也不易儲存潤滑油,宜在低速下工作;凹形導(dǎo)軌則相反,可用于高速,但必須有良好的防護(hù)裝置,以防切削等贓物落入導(dǎo)軌。熱變形小,導(dǎo)向精度高;以兩內(nèi)側(cè)面作導(dǎo)向面,導(dǎo)向面對稱分布在導(dǎo)軌中部,當(dāng)傳動件位于對稱中心線上時(shí),避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn),不致在改變運(yùn)動方向時(shí)引起位置誤差,故導(dǎo)向精度高。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面,其間隙用壓板調(diào)節(jié)。?答:;;;?答:支承面和導(dǎo)向面分開,因而制造與調(diào)整簡單。當(dāng)波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí),兩輪相對位移為兩個(gè)齒距。柔輪是薄圓筒形,由于波發(fā)生器的長徑比柔輪內(nèi)徑略大,故裝配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。波發(fā)生器為主動件,剛輪和柔輪為從動件。它依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯(cuò)齒來傳遞動力和運(yùn)動的。所以常采用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法。?答:滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí),滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形,換向時(shí),其軸向間隙會引起空回。特點(diǎn):具有滾珠閉合流動的閉合回路,還具有軸向剛度高,運(yùn)動聘問,傳動精度高,不易磨損,使用壽命長等特點(diǎn)。?答:大致有三類:(在設(shè)計(jì)方案,原理基本保持不變的情況下,對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改,或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì))(在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下,僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸)。機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成的五大要素?相應(yīng)的五大功能?答:五大要素:機(jī)械系統(tǒng),信息處理系統(tǒng),動力系統(tǒng),傳感器檢測系統(tǒng),執(zhí)行元件系統(tǒng)。第一篇:機(jī)電一體化__總結(jié)?答:機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能,動力功能,信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。發(fā)展機(jī)電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)?答:這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測傳感技術(shù),信息處理技術(shù),伺服驅(qū)動技術(shù),自動控制技術(shù),精密機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。相應(yīng)的五大功能:動力功能,計(jì)測功能,控制功能,操作功能,構(gòu)造功能。?答:滾珠絲杠副由絲杠,螺母,滾珠和反相器四部分組成。但由于不能自鎖,具有傳動可逆性,在用做升降傳動機(jī)構(gòu)時(shí),需要采取制動措施。這種空回是非連續(xù)性的,既影響傳動精度,又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式(2)雙螺母尺差預(yù)緊調(diào)整法(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊法(4)彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式(5)單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊?答:(1)單推單推式(2)雙推雙推式(3)雙推簡支式(4)雙推自由式8諧波齒輪傳動的工作原理?答:諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。諧波齒輪傳動由波發(fā)生器和剛性輪,柔性輪組成。剛輪有內(nèi)齒圈,柔輪有外齒圈,其齒形為漸開線或三角形,齒距相同而齒數(shù)不同,剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個(gè)齒。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器,其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2,其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合,在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)剛輪固定式,則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。導(dǎo)向面的間隙,用鑲條調(diào)節(jié),接觸剛度低。當(dāng)以兩側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí),導(dǎo)軌間距大,熱變形大,要求間隙大,因而導(dǎo)向精度低,但承載能力大;以內(nèi)外側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí),導(dǎo)軌兩側(cè)面間距較小,加工測量方便,容易獲得較高的平行度。?答:常見的導(dǎo)軌截面形狀,有三角形,矩形,燕尾形及圓形四種,每種又分為凸形和凹形兩類。三角形:磨損后能自動補(bǔ)償,不會產(chǎn)生間隙,故導(dǎo)向精度高。燕尾形:結(jié)構(gòu)緊湊,可以承受顛覆力矩,單剛度較差,摩擦力較大,制造檢驗(yàn)和維修都不方便。?答:按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動,滾動,彈性,氣體摩擦支承。,換向的工作原理?答:根據(jù)圖來說。?答:步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),其大小可用下式計(jì)算:a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運(yùn)行拍數(shù),通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍,即m=kn(n為電動機(jī)的相數(shù),單拍時(shí)k=1,雙拍時(shí)k=2)?答:步進(jìn)電機(jī)的定子有六個(gè)均勻分布的磁極,每兩個(gè)相對磁極組成一相,即有AA’,BB’,CC’三相。當(dāng)A B C依次通電時(shí),正轉(zhuǎn)。電機(jī)每轉(zhuǎn)過一步所過的角度為步距角,布距角越小,則精度越高。?答:分為 可變磁阻型(VR)永磁型(PM)混合型(HB)第二篇:機(jī)電一體化總結(jié)理論水平方面。但是,隨著時(shí)代腳步的快速前進(jìn),知識、技術(shù)更新的速度日新月異,面對新形勢,自己又仿佛是井底之蛙,掌握的知識也是杯水車薪,為掌握新的理論,與時(shí)俱進(jìn),2010年,我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí),將在今年畢業(yè)。另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教,勤思、多做、苦學(xué)、牢記。第三篇:機(jī)電一體化總結(jié)機(jī)電一體化(Mechatronics)是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱,并把柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi),發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素(或組成):①機(jī)械本體;②動力部分;③傳感檢測部分;④執(zhí)行部分;⑤驅(qū)動部分;⑥控制與信息處理部分;⑦接口接口的三個(gè)作用:①交換;②放大;③傳遞機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù):①機(jī)械技術(shù);②傳感檢測技術(shù);③信息處理技術(shù);④自動控制技術(shù);⑤伺服傳動技術(shù);⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法:整體設(shè)計(jì)法、組合法、替代法機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型:開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)機(jī)械移動系統(tǒng)的基本元件:質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素:①負(fù)載的變化;②傳動鏈慣性;③傳動鏈固有頻率;④間隙、摩擦、潤滑和溫升GD即動物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。22 或i1=2i(i1,i
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