【正文】 回到高電平，程序出格自恢復電路繼續(xù)監(jiān)視程序運行。9．程序出格自恢復電路為了保證在強干擾下程序出格時系統能夠自動地恢復正常，選用MAX705組成程序出格自恢復電路，監(jiān)視程序運行。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數等信號進行設置或調試。8．液晶顯示單元 為了實現人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。文中選用時鐘電路DS128機電一體化87。6)、通訊接口為了實現計算機聯網和遠程控制，選用MAX232作為系統的串行通訊接口，MAX232內部有兩個完全相同的電平轉換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉換為RS－232標準電平，把其它微機送來的RS－232標準電平轉換成TTL電平給8031，實現單片機與其它微機間的通訊。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。筆者采用的位置傳感器為脈沖數字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。在傳統的電動執(zhí)行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。4．位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機構的重要組成部分，它的功能是提供準確的機電一體化位置信號。經計算可知，選用日本產的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統要求。3．智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統的檢測、保護、控制等功能，文中選用MITEL公司生產的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。編輯本段選型與設計控制系統各功能元件的選型與設計：1．單片機選用INTEL公司生產的8031單片機單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統的信號處理：接收系統對轉矩、閥門開機電一體化啟、關閉及閥門開度等設定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機構的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統來的控制信號，向控制系統反饋信號；2．三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產生通常有模擬和數字兩種方法。三、自動化技術：所謂自動化技術，是指人類利用各種技術手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現實預期的目標、功能。對于智能化程度高機電一體化 的信息控制系統還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。能量轉換：兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。構成機電一體化系統的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。執(zhí)行機構（運動組成要素）根據控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。測試傳感部分（感知組成要素）對系統的運行機電一體化所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息。機械本體（結構組成要素）是系統的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。這些數據結果，為模型基礎性分析提供服務，同時為進一步研發(fā)提供知識基礎。原型階段成功的測試之后，就會建立一個原型。要進行硬件在回路測試，相關裝置的物理特性需要詳細確認，這些裝置必須是建立在測試平臺的基礎之上。這機電一體化樣就可以測試和檢驗該系統有關參數波動的魯棒性，功率儲備及連續(xù)運行的特征。有必要有一個模型工具，這個工具支持機電一體化系統的物理模型，即當有實物和節(jié)點時，這些模型能夠以1：1來測試，并且原型設計研究階段可以在嚴酷的實時條件下進行。編輯本段階段 模型階段模型階段，所有的系統組件都能夠被最優(yōu)化；在仿真計算的幫助下，可以測試和分析這些組件的適用性；監(jiān)測響應頻率；對模型進行分析。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。機電一體化（5）傳感檢測技術傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。（3）系統技術系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。機械電子學技術除用于單個機器、設備或一般的生產系統的技術改造之外，還用于柔性制造系統、計算機集成制造系統、工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化等方面。較高級的系統不但有硬件，而且還有相應的軟件,利用軟件技術可以實現硬件難以實現的功能,使機械系統增加柔性。機械電子學可以充分發(fā)揮機械技術、微電子技術和信息技術的各自的長處和特點，促進機械產品的更新換代。其全稱為機械電子工程學，英語為mechanical and electronical engineering。俗稱機電一體化。中國機電設計邁入PLM全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預測的難題，一個個久戰(zhàn)沙場經久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有CAMEL VIEW 能夠勝任軍統三國，光復舊業(yè)的重任，此時數系科技與德國iXtronics GmbH公司攜手共同開拓機電設計領域的新篇章，CAMEL VIEW 作為機電一體化設計系統，從產品的概念設計到產品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設計的前提下，數值實驗的仿真與結果的驗證無不精確化，支持復雜環(huán)境下，多工況，多耦合場設計。具體內容（1）機械技術（2）計算機與信息技術（3）系統技術（4）自動控制技術（5）傳感檢測技術（6）伺服傳動技術階段模型階段測試階段原型階段組成要素與四大原則 選型與設計課程簡介就業(yè)前景發(fā)展方向光機電一體化技術具體內容（1）機械技術（2）計算機與信息技術（3）系統技術（4）自動控制技術（5）傳感檢測技術（6）伺服傳動技術 階段模型階段測試階段原型階段組成要素與四大原則 選型與設計 課程簡介 就業(yè)前景 發(fā)展方向光機電一體化技術 展開定義：機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息機電一體化技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展。第一篇：機電一體化機電一體化機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用?，F在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。是現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。編輯本段介紹研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機械 裝置中的一種復合化技術。機械電子學(mechatronics)是由機械學(mechanics)和電子學(electronics)兩個詞結合而成的新詞。機機電一體化械電子學主要研究目的是把機械技術與微電子技術和信息技術有機地結合為一體，實現整個系統的最優(yōu)化。機械電子學系統主要由機械主體、傳感器、信息處理和執(zhí)行機構等部分組成。典型的機械電子系統有數控機床、加工中心、工業(yè)機器人等。編輯本段內容 具體內容（1）機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技機電一體化術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。（2）計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。（4）自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。其功能越強，系統的自動化程序就越高。（6）伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。此外，還能夠生成一個物理/拓撲系統模型，包括機械、液壓和控制導向組件。測試階段在系統運行完模型階段之后，所產生的具體的性能數據可以通過試驗臺驗證。這樣做的話，用戶可以進行測試或者使用CAMeLView TestRig進行硬件在回路（的測試）。識別經過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別，并確保整個以系統為基礎的仿真分析布局。這里要特別關注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。編輯本段組成要素與四大原則 一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成。動力驅動部分（動力組成要素）依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系