【正文】 如今有不少同學學習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，不可能會有應付瞬息萬變的社會的能力。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。除此之外，其具有復合功能并且適用面廣。第三點是使用性能的改善。第二點是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。第六章1機電一體化產(chǎn)品典型設計進程準備階段理論設計階段產(chǎn)品的設計實施階段設計定型階段 2性能參數(shù)運動參數(shù)動力參數(shù)品質(zhì)參數(shù)環(huán)境參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容系統(tǒng)的主要功能控制策略及方案個功能模塊的性能要求方案比較和選擇的初步確定為保證系統(tǒng)性能指標所采用的技術措施抗干擾機可靠性設計策略外觀造型方案及機械主題方案人員組織要求經(jīng)費和進度計劃的安排 4常用設計策略減少機械傳動部件注意選用標準充分運用硬件功能軟件化原則以微機系統(tǒng)為核心的設計策略第五篇：機電一體化總結(jié)機 電 一 體 化 課 程 總 結(jié)機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。當電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導通，V2截止、VV4導通。R1VD3；另一個回路是L、RL、R1VDU、VD3。同時，uIN使晶體管VVV8導通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導通，而使VV1截止，V2導通，VV4截止，即關閉了電源U。前者應用較為廣泛斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進電動機繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。b雙電壓功率放大電路電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80150V）U2為低電壓（520V），V1，V2為兩個大功率晶體管。工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實時控制功能 c具有可靠性d具有較強的環(huán)境適應和抗干擾能力 e具有豐富的軟件脈沖分配A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片步進電動機的功率驅(qū)動接口電路a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進電動機控制中最簡單的一種驅(qū)動電路，在本質(zhì)上他是一個簡單的功率反相器。人機接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)，各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。對于負載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時嚙合。若為增速傳動鏈，則應在開始幾級就增速。質(zhì)量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“前大后小”。qL182。LFcm=J2=Jmi+JLmi2+JL令 amp。i2LTmiTiT qamp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。Lqamp。amp。平板型直線電動機僅在次級的一側(cè)具有初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型直線電動機A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應、直流、步進 總傳動比的確定i=qm=qamp。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級移動速度v=（1s）vs，上式表明，直線感應電動機的速度與電動機極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機的速度。在行波磁場切割下，次級導條將產(chǎn)生感應電動勢和電流，所有導條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。直線感應電動機工作原理：當初級的多相繞組中通入多相電流后，會產(chǎn)生一個氣隙基波磁場，但是這個磁場的磁通密度Bδ是直線移動的，故稱為行波磁場?！鱥i=1=0 182。b=0則：b=n 229。229?！鱥=229。另外，對于不同的物體表面．信躁比也不一樣．因此，設定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性。這種傳感器的接口電路如圖321所示。這種傳感器具有體積小、可靠性高、檢測位置精度高、響應速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點，它分透光型和反射型兩種。電磁感應式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。當被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。因此，對此電壓進行積分便可得出一個二值信號。接近式傳感器 1．電磁式傳感器當一個永久磁鐵或