【正文】 3 建勇 .機(jī)電一體化技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社 4 運(yùn)華 .機(jī)電控制 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出社 5 自厚 ． 人工智能技術(shù)及其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用 [Ｊ ]．冶金自動(dòng)化 6 立新 .鋼鐵工業(yè) CIMS 特點(diǎn)和體系結(jié)構(gòu)的研究 [Ｊ ]．冶金 7 懷斌． 工業(yè)控制的進(jìn)展與趨勢(shì) [Ｊ ]．自動(dòng)化與儀器儀表 8 俊普． 智能控制 [M]． 合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 9 行辛． 鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)展與展望 [Ｊ ]． 2021 年 月 日 ?；跈C(jī)電一體化系統(tǒng)接口技術(shù)的研究。北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)。 參考文獻(xiàn) 1 仁元 ,張慧慧 ,鄭剛。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能 ,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性 , 因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的 關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。 結(jié)論 本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來，發(fā)展，應(yīng)用。而程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾措施一般（ 1）設(shè)置 WAT CH DOG 功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情 況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。 2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。 5 軟件抗干擾技術(shù) 各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。 （ 3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線或公用線來使用。須注意以下問題： （ 1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。 （ 5）合理布線 強(qiáng)電饋線必須單獨(dú)走線，強(qiáng)信號(hào)線與弱信號(hào)線應(yīng)盡量避免平行走向。 （ 3）阻抗匹配 長(zhǎng)線傳輸時(shí)，若收發(fā)兩端的阻抗不匹配，則會(huì)產(chǎn)生信號(hào)反射，使信號(hào)失真，其危害程度與傳輸?shù)念l率及傳輸線長(zhǎng)度有關(guān)。 （ 2）雙絞線傳輸 在長(zhǎng)線傳輸中，雙絞線是較常用的一種傳輸線，與同軸電纜相比，雖然頻帶較窄，但阻抗高，降低了共模干擾。 3 過程通道抗干擾措施抑制過程通道上的干擾，主 要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。 2 抗供電干擾的措施 （ 1）配電系統(tǒng)的抗干擾 抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了 供電的可靠性，也有利于電源散熱。 （ 3）場(chǎng)干擾 系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。 （ 2）過程通道干擾 過程通道干擾主要來源于長(zhǎng)線傳輸。 （ 1）供電干擾 大功 率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。 第五篇 機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力 功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。 7 段 LE D 顯示器原理很簡(jiǎn)單 ,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中 ,發(fā)光二極管顯示器 ( LE D)是典型的輸出設(shè)備 ,由于 LED 顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜 ,因此使用廣泛。后者電路簡(jiǎn)單 ,便于設(shè)計(jì)。 2)非編碼鍵盤 ,僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷 (“ 0”或“ 1”電位 ),而按鍵的掃描和識(shí)別 ,則由設(shè)計(jì)的鍵盤程序來實(shí)現(xiàn)。鍵盤是一組按鍵集合 ,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。 BCD 碼撥盤可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連 ,以 BCD 碼形式輸入信息。撥盤是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備 ,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù) ,如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等 ,采用撥盤較為方便 ,這種方式具有保持性。 輸入接口。機(jī)電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息 。 二、人機(jī)接口 人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng) (主要是控制微機(jī) ) 之間進(jìn)行信息交換的接口。 DO通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開關(guān)執(zhí)行器的功率。開關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過邏輯運(yùn)算處理后的開關(guān)信號(hào)傳遞給開關(guān)執(zhí)行器 (如繼電器或報(bào)警指示器 )。 由 于開 關(guān) 信 號(hào) 只有 兩 種邏 輯狀 態(tài)“ ON”和“ OFF”或數(shù)字信號(hào)“ 1”和“ 0” ,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同 ,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問題 ,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。開關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來自控制過程的開關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中 ,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個(gè)狀態(tài) ,此狀態(tài)作為控制依據(jù)。閥門的打開與關(guān)閉等。繼電器或接觸器的吸合與釋放 。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中 ,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入 /輸出信號(hào) ,即數(shù)字量 (開關(guān)量 )信號(hào)包括 :開關(guān)的閉合與斷開 。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字