機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)(文件)
【正文】 從第十站開始逆順序操作各站的復(fù)位動(dòng)作和手動(dòng)單步動(dòng)作功能（在手動(dòng)的情況下每按動(dòng)一下 “單步 ”按鈕應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正常功能的分解動(dòng)作），最后各站必須恢復(fù)原始位置，為自動(dòng)工作做作好準(zhǔn)備（除第一站的啟動(dòng) /停止開關(guān)外，其余各站的啟動(dòng) /停止 → 啟動(dòng)，手 /自動(dòng) → 自動(dòng)）； 4． 第一站的料盤上放置一個(gè)料塊，并用手動(dòng)將頂料汽缸推出頂住該料； 5． 再次確認(rèn)手動(dòng)操作的準(zhǔn)備無(wú)誤后（各站的開關(guān)狀態(tài)和機(jī)械原始位置是否正確），將第一站的啟動(dòng) /停止 → 啟動(dòng)的位置，此時(shí)第二站的擺桿應(yīng)向左旋轉(zhuǎn)壓住第一站料盤上的料塊，開始一個(gè)正常的動(dòng)作循環(huán)。 ? 做完上述動(dòng)作，第一站啟動(dòng) /停止鍵撥向啟動(dòng)位置即啟動(dòng)進(jìn)行新的工作循環(huán)。 ? 當(dāng)庫(kù)倉(cāng)已滿時(shí)，第一站繼續(xù)發(fā)料（廢料）這時(shí)應(yīng)將第一站的啟動(dòng) /停止鍵撥向停止位置上。 ? 注意： 在手動(dòng)功能下對(duì)每站實(shí)驗(yàn)前、后都應(yīng)先按復(fù)位按鈕使各站處于復(fù)位狀態(tài)。 ? 了解氣馬達(dá)和氣缸的使用。 ? 了解直流減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理和使用。堆垛機(jī)返回原位 , 為下次動(dòng)作做準(zhǔn)備。為下次動(dòng)作作準(zhǔn)備。） ? 只有當(dāng)機(jī)械手臂下降到低端時(shí)才能作開合動(dòng)作 ? 完成動(dòng)作后，發(fā)出信號(hào)給下一單元 6 加工單元 動(dòng)作過程： 當(dāng)工件被送到鎖緊槽后，拉缸向后，將工件鎖緊，然后鉆機(jī)啟動(dòng)，并緩慢下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定位置后鉆機(jī)上升，升至頂端后停轉(zhuǎn)，這時(shí)拉缸復(fù)位向前，并發(fā)出信號(hào)，將控制權(quán)移交給下一站。 ? 動(dòng)作要求： ? 由直流電動(dòng)機(jī)和位置傳感器來(lái)完成旋轉(zhuǎn)托盤的旋轉(zhuǎn)角度控制 ? 存儲(chǔ)工件的檢測(cè)結(jié)果，提供給加工單元和分檢單元 5 氣動(dòng)手搬運(yùn)單元 動(dòng)作過程： 當(dāng)工件被送到機(jī)械手下方后，機(jī)械手將向下運(yùn)動(dòng)，然后鎖緊夾爪，當(dāng)工件被夾住后，機(jī)械手上升，到達(dá)上端后，機(jī)械手臂向右旋轉(zhuǎn) 180176。若“合格”，托料盤下降至中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識(shí)別工件已到位，這時(shí)停在中部的托料盤繼續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來(lái)；若“不合格”
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