機電一體化實驗(文件)
【正文】 從第十站開始逆順序操作各站的復(fù)位動作和手動單步動作功能（在手動的情況下每按動一下 “單步 ”按鈕應(yīng)能實現(xiàn)正常功能的分解動作），最后各站必須恢復(fù)原始位置，為自動工作做作好準(zhǔn)備（除第一站的啟動 /停止開關(guān)外，其余各站的啟動 /停止 → 啟動，手 /自動 → 自動）； 4． 第一站的料盤上放置一個料塊，并用手動將頂料汽缸推出頂住該料； 5． 再次確認(rèn)手動操作的準(zhǔn)備無誤后（各站的開關(guān)狀態(tài)和機械原始位置是否正確），將第一站的啟動 /停止 → 啟動的位置，此時第二站的擺桿應(yīng)向左旋轉(zhuǎn)壓住第一站料盤上的料塊，開始一個正常的動作循環(huán)。 ? 做完上述動作，第一站啟動 /停止鍵撥向啟動位置即啟動進(jìn)行新的工作循環(huán)。 ? 當(dāng)庫倉已滿時，第一站繼續(xù)發(fā)料（廢料）這時應(yīng)將第一站的啟動 /停止鍵撥向停止位置上。 ? 注意： 在手動功能下對每站實驗前、后都應(yīng)先按復(fù)位按鈕使各站處于復(fù)位狀態(tài)。 ? 了解氣馬達(dá)和氣缸的使用。 ? 了解直流減速電機和步進(jìn)電機的原理和使用。堆垛機返回原位 , 為下次動作做準(zhǔn)備。為下次動作作準(zhǔn)備。） ? 只有當(dāng)機械手臂下降到低端時才能作開合動作 ? 完成動作后，發(fā)出信號給下一單元 6 加工單元 動作過程： 當(dāng)工件被送到鎖緊槽后，拉缸向后，將工件鎖緊，然后鉆機啟動，并緩慢下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定位置后鉆機上升，升至頂端后停轉(zhuǎn)，這時拉缸復(fù)位向前，并發(fā)出信號，將控制權(quán)移交給下一站。 ? 動作要求： ? 由直流電動機和位置傳感器來完成旋轉(zhuǎn)托盤的旋轉(zhuǎn)角度控制 ? 存儲工件的檢測結(jié)果，提供給加工單元和分檢單元 5 氣動手搬運單元 動作過程： 當(dāng)工件被送到機械手下方后，機械手將向下運動，然后鎖緊夾爪，當(dāng)工件被夾住后，機械手上升，到達(dá)上端后，機械手臂向右旋轉(zhuǎn) 180176。若“合格”，托料盤下降至中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識別工件已到位，這時停在中部的托料盤繼續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來；若“不合格”
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