【正文】 件合成一體 ：直線感應電動機、直線直流電動機、直線步進電動機 由定子演變而來的一側稱作初級，由轉子演變而來的叫次級，有動初級和動次級。如果初級是固定不動的，那末次級就順著行波磁場運動的方向作直線運動。m=qamp。amp。amp。 182。輸出軸的轉角誤差最小原則 三種原則的選擇：（1）對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉角誤差最小原則設計。（3）對于要求質量盡可能小的降速傳動鏈，可按質量最小原則進行設計。開關型功率接口 光電隔離技術 晶閘管接口：（1）單項晶閘管接口（2）雙向晶閘管驅動接口 繼電器輸出接口 固態(tài)繼電器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR大功率場效應管開關接口 模擬量輸出接口D/A轉換器的輸出方式只與模擬量輸出端的連接方式有關，與其位數(shù)無關。外接電阻RC式一個限流電阻，也是為改善回路時間常數(shù)的元件。c斬波型功率放大電路此類電路有兩種：一種是斬波恒流型；另一種為斬波平滑性。這樣在繞組L中產生反電動勢，由于VV8仍導通，故這時的反電動勢有兩個回路進行泄放，一個回路是L、RL、V8。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。相應的五大功能：動力功能，計測功能，控制功能，操作功能，構造功能。但由于不能自鎖，具有傳動可逆性，在用做升降傳動機構時，需要采取制動措施。（1）雙螺母螺紋預緊調整式（2）雙螺母尺差預緊調整法（3）雙螺母墊片調整預緊法（4）彈簧式自動調整預緊式（5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊？答：（1）單推單推式（2）雙推雙推式（3）雙推簡支式（4）雙推自由式8諧波齒輪傳動的工作原理？答：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。剛輪有內齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個齒。當剛輪固定式，則柔輪的回轉方向與波發(fā)生器的回轉方向相反。當以兩側面作導向面時，導軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導向精度低，但承載能力大；以內外側面作導向面時，導軌兩側面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。三角形：磨損后能自動補償，不會產生間隙，故導向精度高。？答：按其相互摩擦的性質可分為滑動，滾動，彈性，氣體摩擦支承。？答：步距角的大小與通電方式和轉子齒數(shù)有關，其大小可用下式計算：a=360/(zm)z—轉子齒數(shù)m—運行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=kn(n為電動機的相數(shù)，單拍時k=1,雙拍時k=2)？答：步進電機的定子有六個均勻分布的磁極，每兩個相對磁極組成一相，即有AA’,BB’,CC’三相。電機每轉過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。與傳統(tǒng)的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優(yōu)越性。第二點是它的生產能力和工作質量提高了。除此之外，其具有復合功能并且適用面廣。如今有不少同學學習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，不可能會有應付瞬息萬變的社會的能力。機電一體化產品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。第三點是使用性能的改善。機電一體化產品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。？答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）第五篇：機電一體化總結機 電 一 體 化 課 程 總 結機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。當A B C依次通電時，正轉。，換向的工作原理？答：根據(jù)圖來說。燕尾形：結構緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗和維修都不方便。？答:常見的導軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。導向面的間隙，用鑲條調節(jié)，接觸剛度低。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。諧波齒輪傳動由波發(fā)生器和剛性輪，柔性輪組成。這種空回是非連續(xù)性的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。？答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。發(fā)展機電一體化的面臨的共性關鍵技術？答：這些共性關鍵技術有檢測傳感技術，信息處理技術，伺服驅動技術，自動控制技術，精密機械技術及系統(tǒng)總體技術等。由于兩個泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。在正常工作時，uIN端輸入步進脈沖，這事晶體管V5導通，二極管VD1發(fā)光，引起V1導通，V2截止，VV4導通。其中V1是高壓開關管，V2是功率驅動管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導通時截止。晶體管V用作功率開關，L是步進電動機中的一組繞組電感；RL是繞組電阻；RC是外接電阻；VD是續(xù)流二級管。第五章可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強，是用于工業(yè)環(huán)境（3）編程簡單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機器內部 總線型工業(yè)控制計算機：（1）提高設計效率，縮短設計和制造周期（2）提高了系統(tǒng)的可靠性（3）便與調試和維修（4）能適應技術發(fā)展的需要，迅速改進系統(tǒng)的性能 單片機：（1）受集成度限制，片內存儲器容量較?。?）可靠性高（3）易擴展（4）控制功能強（5）一般的單片機內無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。（2）對于要求運動平穩(wěn)，啟停頻繁和動態(tài)性能好的伺服減速傳動鏈，可按最小等效轉動慣量和輸出軸轉角誤差最小原則進行設計。i=0TLFTi=LF)2+JL T+(mTmJm若不計摩擦，即TLF=0則i=JLJm傳動比分配原則2齒輪傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配 三種原則最小等效轉動慣量原則:各級傳動比分配的結果為“前小后大”。amp。amp。m qLqamp。與旋轉電動機一樣，改變直線電動機初級繞組的通電相序，可改變電動機運動的方向，因而可使直