【正文】 換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導(dǎo)數(shù)。（三階段工作制）第二篇：機電一體化總結(jié)理論水平方面。但是，隨著時代腳步的快速前進，知識、技術(shù)更新的速度日新月異，面對新形勢，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時俱進，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí)，將在今年畢業(yè)。另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。第三篇：機電一體化總結(jié)第一章機電一體化的含義：機電一體化是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智能、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運動傳遞、物質(zhì)運動、能量變換機理進行研究使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。當(dāng)然，如果設(shè)計不當(dāng)，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會導(dǎo)致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢。綜合應(yīng)用機械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補充，充分體現(xiàn)機電一體化的優(yōu)越性。偏心軸套式消隙機構(gòu)如圖218所示。轉(zhuǎn)動偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母沿軸向的位移量S=L/z1z2。2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應(yīng)同步器，光柵傳感器等。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動。光柵莫爾條紋的特點是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ換為電容量變化的一種傳感器。 ：當(dāng)動極板因被測量變化而向上移動使減小時，電容量增大。 ：原理：它與變極距型不同的是，被測量通過動極板移動，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。兩平行極板固定不動，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。接近式傳感器 1．電磁式傳感器當(dāng)一個永久磁鐵或一個通有高頻電流的線圈接近一個鐵磁體時，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。因此，對此電壓進行積分便可得出一個二值信號。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。當(dāng)被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。電磁感應(yīng)式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。這種傳感器具有體積小、可靠性高、檢測位置精度高、響應(yīng)速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點，它分透光型和反射型兩種。這種傳感器的接口電路如圖321所示。另外，對于不同的物體表面．信躁比也不一樣．因此，設(shè)定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應(yīng)用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性?！鱥=229。229。b=0則：b=n 229?！鱥i=1=0 182。直線感應(yīng)電動機工作原理：當(dāng)初級的多相繞組中通入多相電流后，會產(chǎn)生一個氣隙基波磁場，但是這個磁場的磁通密度Bδ是直線移動的，故稱為行波磁場。在行波磁場切割下，次級導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級移動速度v=（1s）vs，上式表明，直線感應(yīng)電動機的速度與電動機極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機的速度。平板型直線電動機僅在次級的一側(cè)具有初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型直線電動機A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應(yīng)、直流、步進 總傳動比的確定i=qm=qamp。amp。Lqamp。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。i2LTmiTiT qamp。LFcm=J2=Jmi+JLmi2+JL令 amp