【正文】 動機(jī)構(gòu)；槽輪傳動機(jī)構(gòu)；蝸形凸輪傳動機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向精度是指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動的準(zhǔn)確精度。靜壓導(dǎo)軌副工作原理P65P66。置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。P71執(zhí)行元件的種類：電動式執(zhí)行元件；液動式執(zhí)行元件；氣動式執(zhí)行元件。步進(jìn)電動機(jī)一般為開環(huán)控制，直流和交流伺服電機(jī)可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。電動機(jī)的功率密度PG=。對于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動小，高速運(yùn)行時振動、噪聲小，在整個調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運(yùn)動的機(jī)械；對起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。P99。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。步進(jìn)電機(jī)的工作原理。/(zm)。實現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：采用計算機(jī)軟件，利用查表或計算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分；采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；采用專用環(huán)形分配器器件。要實現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。微型計算機(jī)：字長—微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。速度—速度的選擇與字長的選擇可一并考慮。位數(shù)是指微處理機(jī)并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時，8086/8088工作于最小模式。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個或多個微處理器。P137—P1408086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。P152光電隔離電路的作用：可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電；可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；提高驅(qū)動能力。P169傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。P180傳感器與微機(jī)的基本接口。采樣是指將連續(xù)時間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。P206直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)。等效轉(zhuǎn)動慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P251額定轉(zhuǎn)矩T（）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。=Teq+T慣有源校正，通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。控制作用對系統(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響：閉環(huán)之內(nèi)的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。保證系統(tǒng)可靠性的方法：提高系統(tǒng)的設(shè)計和制造質(zhì)量；冗余技術(shù)；診斷技術(shù)。 m第三篇：機(jī)電一體化總結(jié)理論水平方面。但是，隨著時代腳步的快速前進(jìn)，知識、技術(shù)更新的速度日新月異，面對新形勢，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時俱進(jìn)，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí)，將在今年畢業(yè)。另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。第四篇：機(jī)電一體化總結(jié)機(jī)電一體化（Mechatronics）是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機(jī)械本體；②動力部分；③傳感檢測部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口接口的三個作用：①交換；②放大；③傳遞機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機(jī)械技術(shù)；②傳感檢測技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動控制技術(shù)；⑤伺服傳動技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化的設(shè)計方法：整體設(shè)計法、組合法、替代法機(jī)電一體化的設(shè)計類型：開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)計機(jī)械移動系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素：①負(fù)載的變化；②傳動鏈慣性；③傳動鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升GD即動物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。22 或i1=2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級齒輪副的傳動比；i為齒輪系數(shù)總傳動比，i=i1i2）1滾珠花鍵既是一種傳動裝置，又是一種直線運(yùn)動支撐，可用于機(jī)器人、機(jī)床、自動搬運(yùn)車等各種機(jī)械。H1諧波齒輪傳動的傳動比計算irg=wrwHzg式中：wg、wr、wH分別為剛輪、柔=wgwHzr輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式1靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動鍵與導(dǎo)向支撐鍵之間，運(yùn)動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導(dǎo)軌。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。光柵：是一種新型的位移檢測元件，它的特點是測量精度高（可達(dá)177。光柵條紋密度一般為每毫米250、100、250條等。2將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點的放大器具有能利用計算機(jī)采用軟件控制的辦法來實現(xiàn)增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；2隔離放大器特點：①能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測量。2采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）2模擬信號經(jīng)過時間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。伺服系統(tǒng):以機(jī)械運(yùn)動量為控制對象的反饋控制系統(tǒng)3伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機(jī)構(gòu)；④檢測裝置。3直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動機(jī)、功率放大器、檢測元件、控制器的種類以及反饋信號與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)3相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。3采用交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。3步進(jìn)電動機(jī)（或脈沖電動機(jī)或脈沖馬達(dá)）；步進(jìn)電動機(jī)多用于開環(huán)系統(tǒng)3三相步進(jìn)電動機(jī)的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍步距角的計算b（步距角）=360176。mzk4細(xì)分驅(qū)動電路的作用是減少步距角4光電隔離電路的作用：1）通過光電轉(zhuǎn)換隔離輸入/輸出2）實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換3）增加驅(qū)動能力4在工業(yè)環(huán)境中使用計算機(jī)控制系統(tǒng)，除去被控對象、檢測儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，其余部分稱做“工業(yè)控制計算機(jī)”，簡稱“工業(yè)控制機(jī)”或“工控機(jī)”4PLC工作特點：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場信號直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計算，輸出控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：a機(jī)械本體：微型化、輕型化、美觀化b伺服驅(qū)動執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度d計算機(jī)控制與信息處理 e動力源機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)：a機(jī)械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動控制技術(shù) e伺服驅(qū)動技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計思想： 機(jī)電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學(xué)科之長并加以綜合運(yùn)用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。把系統(tǒng)的各單元有機(jī)的結(jié)合成系統(tǒng)后，個單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進(jìn)、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計機(jī)械系統(tǒng)時，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)；同時也要