【正文】 感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)：線(xiàn)性度、靈敏度、遲滯性、重復(fù)性。2用軟件進(jìn)行“線(xiàn)性化”處理的方法：計(jì)算法、查表法、插值法。m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導(dǎo)數(shù)。綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補(bǔ)充，充分體現(xiàn)機(jī)電一體化的優(yōu)越性。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母沿軸向的位移量S=L/z1z2。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。電容傳感器C=ε將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ換為電容量變化的一種傳感器。兩平行極板固定不動(dòng)，極距為δ0，相對(duì)介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。當(dāng)被檢測(cè)物體接近鹼游電攝時(shí)，由于檢測(cè)電極加有電壓，檢測(cè)物體就會(huì)受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測(cè)電極，檢測(cè)電極上的電荷就越多，由于檢測(cè)電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。另外，對(duì)于不同的物體表面．信躁比也不一樣．因此，設(shè)定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應(yīng)用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因?yàn)榉瓷湫蛡鞲衅鞯墓怆娏鬏^小且有很大分散性?！鱥i=1=0 182。平板型直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)僅在次級(jí)的一側(cè)具有初級(jí)，這種結(jié)構(gòu)形式稱(chēng)單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會(huì)在初、次級(jí)間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級(jí)和消除法向力，可以在次級(jí)的兩側(cè)都裝上初級(jí)，這種結(jié)構(gòu)形式稱(chēng)為雙邊型直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)A基本結(jié)構(gòu)：初級(jí)、次級(jí)、行波磁場(chǎng) B分類(lèi)：感應(yīng)、直流、步進(jìn) 總傳動(dòng)比的確定i=qm=qamp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。質(zhì)量最小原則：小功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“等傳動(dòng)比分配”；大功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“前大后小”。人機(jī)接口包括輸出接口與輸入接口兩類(lèi)，通過(guò)輸出接口，操作者對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；通過(guò)輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制。在V1截止時(shí)，由于VD1正向偏置而向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時(shí)向繞組提供放電電路。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導(dǎo)通，V2截止、VV4導(dǎo)通。R1VD3；另一個(gè)回路是L、RL、R1VDU、VD3。b雙電壓功率放大電路電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個(gè)直流電源，U1為高電壓（80150V）U2為低電壓（520V），V1，V2為兩個(gè)大功率晶體管。（4）對(duì)于傳動(dòng)比很大的傳動(dòng)鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。qL182。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。若初級(jí)移動(dòng)的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級(jí)移動(dòng)速度v=（1s）vs，上式表明，直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度與電動(dòng)機(jī)極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動(dòng)機(jī)的速度。b=0則：b=n 229。這種傳感器的接口電路如圖321所示。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個(gè)以電極為檢測(cè)端的靜電電容式接近開(kāi)關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。因而其量程不受線(xiàn)性范圍的限制，適合于測(cè)量較大直線(xiàn)位移和角位移。當(dāng)縫隙圓盤(pán)隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤(pán)上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤(pán)每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤(pán)縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量時(shí)間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來(lái)判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。當(dāng)然，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會(huì)導(dǎo)致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過(guò)大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢(shì)。按其選用不同的電動(dòng)機(jī)而分為兩大類(lèi)：同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。2A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對(duì)精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時(shí)間（孔徑時(shí)間）2A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時(shí)間：在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換時(shí)，從啟動(dòng)變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時(shí)間。1傳感器：是借助于檢測(cè)元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)床技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。干擾渠道示意圖。系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T229。模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。8086/8088引腳的功能定義。按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計(jì)算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動(dòng)方法稱(chēng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。特點(diǎn)：P91。導(dǎo)軌副的截面形狀：三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償）；矩形導(dǎo)軌；燕尾形導(dǎo)軌；圓形導(dǎo)軌。調(diào)整預(yù)緊的方法：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式；單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式。滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。機(jī)電一體化的基本特征是給機(jī)械添加了“頭腦”。機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是運(yùn)動(dòng)部件，常采用機(jī)械、電液、氣動(dòng)等機(jī)構(gòu)。（三）傳感與檢測(cè)系統(tǒng)。從其結(jié)構(gòu)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動(dòng)化、智能化和多功能的特性，而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實(shí)現(xiàn)這些功能的各個(gè)組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。④電液伺服類(lèi)。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動(dòng)洗衣機(jī)等。（五）調(diào)整和維護(hù)方便。（三）使用性能改善。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。在工作過(guò)程中，遇到過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過(guò)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)化操作。對(duì)于具有存儲(chǔ)功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對(duì)象，只需給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工作。主要產(chǎn)品包括電火花加工機(jī)床、線(xiàn)切割機(jī)、超聲波加工機(jī)以及激光測(cè)量?jī)x等。⑤信息控制類(lèi)。這部分是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)，因此對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿(mǎn)足機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。（四）信息處理及控制系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的五個(gè)組成部分在工作時(shí)相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類(lèi)型大致有以下三種：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)；適應(yīng)性設(shè)計(jì)；變異性設(shè)計(jì)。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：螺旋槽式；插管式；端蓋式。各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則：重量最輕原則；輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動(dòng)件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。電動(dòng)機(jī)的功率密度PG=。步進(jìn)電機(jī)的工作原理。專(zhuān)用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時(shí)，8086/8088工作于最小模式。P152光電隔離電路的作用：可