【正文】 感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯性、重復(fù)性。2用軟件進(jìn)行“線性化”處理的方法：計算法、查表法、插值法。m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導(dǎo)數(shù)。綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補(bǔ)充，充分體現(xiàn)機(jī)電一體化的優(yōu)越性。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母沿軸向的位移量S=L/z1z2。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ換為電容量變化的一種傳感器。兩平行極板固定不動，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。當(dāng)被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。另外，對于不同的物體表面．信躁比也不一樣．因此，設(shè)定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應(yīng)用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性。△ii=1=0 182。平板型直線電動機(jī)僅在次級的一側(cè)具有初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型直線電動機(jī)A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應(yīng)、直流、步進(jìn) 總傳動比的確定i=qm=qamp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。質(zhì)量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“前大后小”。人機(jī)接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進(jìn)電動機(jī)繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導(dǎo)通，V2截止、VV4導(dǎo)通。R1VD3；另一個回路是L、RL、R1VDU、VD3。b雙電壓功率放大電路電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80150V）U2為低電壓（520V），V1，V2為兩個大功率晶體管。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。qL182。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級移動速度v=（1s）vs，上式表明，直線感應(yīng)電動機(jī)的速度與電動機(jī)極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機(jī)的速度。b=0則：b=n 229。這種傳感器的接口電路如圖321所示。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。當(dāng)然，如果設(shè)計不當(dāng)，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會導(dǎo)致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢。按其選用不同的電動機(jī)而分為兩大類：同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)。2A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時間（孔徑時間）2A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時間：在對模擬信號進(jìn)行模數(shù)變換時，從啟動變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時間。1傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)床技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。干擾渠道示意圖。系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T229。模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。8086/8088引腳的功能定義。按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。將一個步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動方法稱細(xì)分驅(qū)動。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。特點(diǎn)：P91。導(dǎo)軌副的截面形狀：三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動補(bǔ)償）；矩形導(dǎo)軌；燕尾形導(dǎo)軌；圓形導(dǎo)軌。調(diào)整預(yù)緊的方法：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式；單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式。滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。機(jī)電一體化的基本特征是給機(jī)械添加了“頭腦”。機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是運(yùn)動部件，常采用機(jī)械、電液、氣動等機(jī)構(gòu)。（三）傳感與檢測系統(tǒng)。從其結(jié)構(gòu)來看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。④電液伺服類。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機(jī)等。（五）調(diào)整和維護(hù)方便。（三）使用性能改善。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實現(xiàn)自動最優(yōu)化操作。對于具有存儲功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動工作。主要產(chǎn)品包括電火花加工機(jī)床、線切割機(jī)、超聲波加工機(jī)以及激光測量儀等。⑤信息控制類。這部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)，因此對機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。（四）信息處理及控制系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的五個組成部分在工作時相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型大致有以下三種：開發(fā)性設(shè)計；適應(yīng)性設(shè)計；變異性設(shè)計。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：螺旋槽式；插管式；端蓋式。各級傳動比的最佳分配原則：重量最輕原則；輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則。置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。電動機(jī)的功率密度PG=。步進(jìn)電機(jī)的工作原理。專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時，8086/8088工作于最小模式。P152光電隔離電路的作用：可